Merkur tank

Martin Pihrt

Энэ аппын тухай

https://pihrt.com/elektronika/391-moje-wifi-esp8266-merkur-battle-tank

Tank нь Wi-Fi холболт нь вэб браузер ашиглан, гар утас, таблет, зөөврийн компьютер, жишээ нь хянаж байна. (: TANKxx гэх мэт), хандалтын нууц үг (жишээ нь: 123456789), үйл явдал нь вэб хуудас IP хаяг зайг эзэмшигч нь 1.5V АА батерей хоёр ширхэг оруулах болон утас + 3V холбох болон OLED дэлгэцтэй -3V Wi-Fi сүлжээнд нэрийг харуулах болно дараа Wi-Fi-д холбогдсон үед ганцаараа вэб хөтчийг нээж биш гэдгийг (жишээ нь: 192.168.4.1). Цаашилбал, OLED дэлгэц хөдөлгүүрийн хяналтын (урагш, буцах зогсоох, тушаалын хүлээж) болон бамбай төрийн байдлыг харуулж байна. цахилгаан хэсгийн эрчим хүчний 3ks 1.5V зай (төрөл C) ийн 4.5V шийдэж байна. зай эзэмшигчээс утас шураг терминал холбогдсон +6 болон -6 V. тэмдэглэгдсэн (Сав хоцрогдсон урагш / хөдөлгөдөг үед гэрэл) Терминалууд нь М, М хөдөлгүүр зэрэгцээ хөтөч моторт нийлдэг хоёр булцуу 2.5V цуврал холбогдсон холбодог. терминал K болон K бамбай (унтраалга эрэг, саад тотгор тээврийн хэрэгсэл зогссон үүссэн) эрхлэх. эрчим хүчний дараа цахилгаан эрчим хүчний хангамжийг утас богино холбохын зай байна эргүүлж тохиолдолд 3VOK 6VOK тэмдэглэсэн улаан LED гэрэлтэй болон байна! Самбар дээр "гал" электроникийн урьдчилан сэргийлэх диод байна. урагш ухрах тушаалаар танк орж үед утас тус бүрийн хавтан (М болон М заасан) нь моторт хүртэл сунгаж эргүүлнэ.

Мөнгөн ус үндсэн багц нь зөвхөн нэг хөдөлгүүр нь байна. Таны хөдөлгүүрийн зурвас тус бүр илүү сайн тоноглогдсон байх болно хянахын тулд (Алс илүү сав Хөндлөнгөөс болно), гэхдээ ажил нь тодорхой юм -> нь Merkur-аас бүх ашигладаг. Энэ шалтгааны улмаас хөдөлгүүр болон хурдны зөвхөн нэг сав нь харьцангуй төвөгтэй юм. нэг чиглэлд Мотор хөтчүүдийн аль алинд нь зурвас (урагш явах), хоёр дахь чиглэл нь зүүн тийш буцах.

Шинэ юм юу байна

API level 34