Эргэлтийн матриц нь Евклидийн орон зайд эргэлт хийхэд хэрэглэгддэг матриц юм.
Энэхүү үндсэн элемент нь робот техник, дрон, OpenGL, нислэгийн динамик болон бусад шинжлэх ухааны сэдвүүдэд түгээмэл хэрэглэгддэг.
нэг буюу хэд хэдэн тэнхлэгт хазайлт, давирхай, өнхрөх хэлбэрийг тооцоолох шаардлагатай.
Энэ хэрэгслийн тусламжтайгаар та X, Y, Z тэнхлэгт өгөгдсөн өнцгөөс эргэлтийн матрицыг хялбархан тооцоолж болно.
Эргүүлэх дараалал чухал.
Та өнцгийг бичиж, товшилтоор XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ тэнхлэгийн дарааллын үр дүнгийн матрицыг авна уу.
Зэрэг болон радиан хоорондын энгийн хөрвүүлэлтийг мөн багтаасан болно.
Шинэчилсэн огноо
2023 оны 10-р сарын 7