Custom Robot Control

LFranklin

Зар агуулсан

Энэ аппын тухай

Custom Robot Control нь Bluetooth-д суурилсан алсын удирдлагаа бүтээж, өөрчлөхийг хүсдэг Arduino болон IoT сонирхогчдод зориулагдсан хүчирхэг, уян хатан програм юм. Та ухаалаг машин, робот гар, алсын мэдрэгч эсвэл гэрийн автоматжуулалтын систем барьж байгаа эсэхээс үл хамааран энэ програм нь таны төсөлд тохирсон алсын удирдлагын интерфейсийг бий болгох боломжийг олгоно. Зүйл нэмэх, хэмжээг өөрчлөх, зөөх: товчлуур, гулсагч, LED, явцын мөр, дэлгэц гэх мэт. Дараа нь товчлуур дээр дарахад л програмыг микроконтроллертэйгээ хослуулаарай.

Энэхүү програм нь Arduino номын сангийн менежер ашиглан суулгаж болох Custom Robot Control номын сантай хамт байхаар бүтээгдсэн. Custom Robot Control нь Bluetooth холболтыг хариуцдаг тул та төслийнхээ чухал тал дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжтой. Бүрэн зааварчилгааг оруулсан болно.

Гол онцлогууд:
• Бүрэн тохируулах боломжтой UI: Товчлуур, гулсагч, LED, явцын мөр, текст дэлгэц гэх мэт хэмжээг өөрчлөх, хөдлөх элементүүдийг ашиглан өөрийн байршлыг үүсгээрэй. Аливаа роботын төсөлд тохируулсан алсын удирдлагын самбар үүсгэхэд тохиромжтой.
• Блютүүтэд хялбар холболт: Arduino эсвэл тохирох самбартаа Bluetooth-ээр нэг товшилтоор холбогдоно уу. Нарийн төвөгтэй тохиргоо шаардлагагүй. Энэхүү програм нь харилцаа холбоог зохицуулдаг тул та төслийн логик дээрээ анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжтой.
• Бүрэн зааварчилгааг багтаасан: Алхам алхмаар зааварчилгаа нь таныг Bluetooth харилцаа холбоо эсвэл Arduino програмчлалын талаар шинэхэн байсан ч хурдан эхлүүлэхэд тусална.

Захиалгат роботын удирдлага хэнд зориулагдсан бэ?
Тусгай роботын удирдлага нь:
• Arduino хөгжүүлэгчид – Захиалгат мобайл интерфейсийг ашиглан төслүүдээ хялбархан удирдаарай.
• Үйлдвэрлэгч ба хоббичид – Робот, дрон, алсын мэдрэгч эсвэл гэрийн автоматжуулалтад зориулсан хувийн Bluetooth хянагчуудыг бүтээгээрэй.
• STEM Оюутнууд ба Сурган хүмүүжүүлэгчид – Анги болон лабораторид робот техник, IoT болон суулгагдсан системийг заахдаа ашиглана.
• DIY сонирхогчид – Төсөл болгонд шинэ програм кодлох шаардлагагүй. Хэдэн минутын дотор визуал интерфэйсийг үүсгэ.
• Prototypers & Engineers – Нэмэлт UI код бичихгүйгээр Bluetooth-д суурилсан техник хангамжийг турших, үзүүлэх.
Та робот, ухаалаг төхөөрөмж эсвэл автоматжуулалтын систем барьж байгаа эсэхээс үл хамааран энэ програм нь танд бүрэн уян хатан байдал, хяналтыг гар утаснаасаа өгөх болно.

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ:
• Custom Robot Control Library суулгана: Arduino Library Manager-ээс номын санг суулгана.
• Өөрийн UI-г зохион бүтээх: Товчлуур, гулсагч, явцын мөр, дэлгэц зэрэг UI элементүүдийг апп дотор шууд нэмж, цэгцлээрэй. Элемент бүр нь таны микроконтроллер руу өгөгдөл илгээдэг эсвэл хүлээн авдаг.
• Arduino самбараа програмчлаарай: энгийн номын сангийн функцуудыг ашиглан Arduino самбар болон програмын хооронд Bluetooth-ээр өгөгдөл илгээж, хүлээн авна уу.
• Апп-ыг самбартаа холбоно уу: Програмаа ажиллуулж, Bluetooth-г асаагаад холбогдохын тулд товшино уу. Ихэнх Arduino BLE эсвэл WiFi хавтангуудтай нийцдэг.
• Туршилт ба хяналт: Өөрийн Arduino төсөлтэй бодит цаг хугацаанд харьц. Үйлдлийг идэвхжүүлэхийн тулд товчлуурыг, моторыг удирдахын тулд гулсагчийг, мэдрэгчийн өгөгдлийг хянахын тулд дэлгэцийг ашиглана уу.
Мобайл интерфэйсийг бүтээхэд ямар ч програмчлал шаардлагагүй - зүгээр л чирж, буулгаж, холбоно уу.

Дараах самбаруудыг дэмждэг.
• Arduino MKR WiFi 1010
• Arduino UNO WiFi Rev2
• Arduino Nano 33 IoT
• Arduino Nano 33 BLE
• Nicla Sense ME
• UNO R4 WiFi.

Custom Robot Control болон түүний хэвлэн нийтлэгч нь Arduino, LLC-тэй холбоогүй.
Энэ програм болон түүнтэй холбоотой програм хангамж нь зөвхөн хоббид зориулагдсан болно. Эрүүл мэндийн болон аюулгүй байдлын чухал төслүүдэд бүү ашигла.

Шинэ юм юу байна

- Modernized the Appearance
- Updated the Tutorial
- Fixed Crashes
- Added an Onboarding Dialog