LiteWing

CircuitDigest

Энэ аппын тухай

LiteWing нь танд Wi-Fi-тай дронуудыг жигд удирдах боломжийг олгодог. Энэ нь Crazyflie болон ESP-Drone стекүүдээс мэддэг CRTP маягийн командуудын ижил бүлгийг ашигладаг тул та LiteWing цувралын дрон, ESP-DRONE-тэй нийцтэй загварууд, Crazyflie ангиллын квадроциклүүд болон дрон сүлжээнд стандарт UDP удирдлагын холбоосыг харуулдаг бусад захиалгат эсвэл нээлттэй эхийн онгоцуудыг нисгэж болно (нисэхэд интернет холболт шаардлагагүй).

Нислэгийн удирдлага
• Хос joystick - хоёр эрхий хуруугаараа нисэх зориулалттай ландшафтын байрлалд өнхрөх, хазайх, хазайх, түлхэх.
• Мэдрэмж / экспо - нислэгийн тохиргоогоор дамжуулан саваа хэр хүчтэй хариу үйлдэл үзүүлэхийг тохируулна уу.
• Хазайх ба хазайлтын тохируулга - дрон илүү шулуун байхаар хазайлтыг засна уу.
• Хазайлтын горимыг асаах - та нисэх дуртай байдлаасаа хамааран зүүн савааны хэвтээ тэнхлэг дроныг хазайх эсэхийг сонгоно уу.

Нислэгийн горимууд
• Өндрийг барих - өндрийг автоматаар хадгалдаг тул та хэвтээ удирдлагад анхаарлаа төвлөрүүлж болно.
• Байрлал барих — таны програм хангамж болон техник хангамж дэмждэг үед онгоцон дээрх мэдрэгч (жишээлбэл, оптик урсгал) ашиглан байрлалыг хадгална; горим идэвхтэй үед саваагаар байрлалыг түлхэнэ.

Хяналт ба төлөв
• Батерейны хүчдэл — нислэгийн хугацааг мэдрэх шууд хүчдэл.

• Өндөр ба мэдрэгчийн уншлага — дрон мэдээлэх үед өндөр ба холбогдох утгууд.
• Оптик урсгал / хөдөлгөөний зөвлөмж — боломжтой үед урсгалын чанар болон хөдөлгөөний хариу үйлдэл.
• Холбоосын төлөв — апп онгоцтой үнэхээр ярьж байгааг харах.
• Дэлгэцэн дээрх төлөвийн шугамууд — тоог нэг дор харахыг хүсдэг нисгэгчдэд зориулсан авсаархан дибаг маягийн шугамууд.

Аюулгүй байдал ба мэдлэг
• Яаралтай зогсолт — нөхцөл байдал зөвшөөрөгдсөн үед нислэгийг нэн даруй зогсоох тусгай удирдлага (болгоомжтой ашиглаарай).
• Асаах шалгалт — апп нь сессийг идэвхжүүлэхэд бэлэн гэж үзэхээс өмнө дрон хариу үйлдэл үзүүлж байгааг баталгаажуулдаг.
• Аудио хариу үйлдэл — дэлгэц рүү ширтэхгүйгээр холболт болон горимын дохио.

Гэрэл ба камер
• NeoPixel / LED дэлгэц — хаяглах боломжтой LED ашиглан дрон дээрх өнгө, хээг тохируулах.
• Гарны дохио — дэмжигдсэн техник хангамж дээрх аудиотой уялдуулсан богино LED хариу үйлдэл.
• Камерын харагдац (Бета) — таны дрон нийцтэй урсгалыг ил гаргах үед шууд харах сонголттой; чанар нь техник хангамж болон програм хангамжаас хамаарч өөр өөр байдаг.

Анхны хөөргөлт
• Суурилуулсан оновчлол — SSID загвар, LED зан төлөв (хайлт эсвэл холбогдсон), үндсэн товчлуурууд болон тэдгээрийн үйл ажиллагааны талаарх танилцуулга.

Интерфэйс
• Ландшафтын загвар — том joysticks болон уншигдахуйц төлөв нь нислэгийн үед удирдлага харагдахуйц байх боломжийг олгодог.

Нийтлэг байдал
Бүх дрон бүх мэдрэгч эсвэл функцийг ил гаргадаггүй. Байрлал барих, оптик урсгалын өгөгдөл, NeoPixels болон камер нь таны тодорхой дрон, програм хангамж болон нэмэлтүүдээс хамаарна.

LiteWing нь симуляци биш, харин бодит онгоцыг удирддаг. Орон нутгийн дүрэм журмыг дагаж мөрдөж, аюулгүй бүсэд нисч, онцгой байдлын функцийг хариуцлагатайгаар ашиглаарай.

Шинэ юм юу байна

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta