Robot Planning and Control

StudyZoom

Зар агуулсан

Энэ аппын тухай

🤖✨ Робот техник: Загварчлал, төлөвлөлт, хяналт – Робот техникийг сурч, дадлагажуулж, эзэмш!

Оюутнууд, инженерүүд болон робот техник сонирхогчдод зориулсан энэхүү иж бүрэн сургалтын хөтөлбөрийг ашиглан Роботын гайхалтай ертөнцөд хөл тавь. Роботын загварчлал, хөдөлгөөн төлөвлөлтөөс эхлээд дэвшилтэт кинематик, динамик, замналын төлөвлөлт хүртэлх энэхүү эх сурвалж нь тодорхой тайлбар, практик жишээнүүдийг ашиглан алхам алхмаар удирдан чиглүүлэх болно.
----------------------------------

🌸 Хамрах хүрээний нэгж ба сэдвүүд 🌸

🌟 1-р хэсэг: Робот техникийн танилцуулга

🔹Робот техник ба түүний хэрэглээний талаархи тойм
🔹Үйлдвэрлэлийн болон дэвшилтэт роботын ялгаа
🔹Робот системийн ангилал

🌟 2-р хэсэг: Хөдөлгөөн

🔹 Дугуйт зүтгүүр
🔹Хөлтэй хөдөлгөөн
🔹 Хөдөлгөөний бусад төрлүүд
🔹Хөдөлгөөний кинематик

🌟 Нэгж 3: Кинематик

🔹Лавлах хүрээ ба өөрчлөлтүүд
🔹 Эргүүлэх матрицууд
🔹 Нэг төрлийн өөрчлөлтүүд
🔹 Урагшлах кинематик
🔹Урвуу кинематик
🔹Кинематикийн илүүдэл
🔹Хурдны кинематик
🔹 Якобын матриц

🌟 Нэгж 4: Дифференциал кинематик ба статик

🔹 Дифференциал хөдөлгөөн
🔹 Якобиан ба түүний шинж чанарууд
🔹 Урвуу дифференциал кинематик
🔹 Онцлог шинж чанарууд
🔹Статик ба Хүч дамжуулах
🔹 Статик тэнцвэр

🌟 Нэгж 5: Динамик

🔹 Ньютон-Эйлерийн найрлага
🔹 Лагранжийн найрлага
🔹 Манипуляторуудын динамик загварчлал
🔹 Инерцийн матриц, Кориолис ба төвөөс зугтах нөхцлүүд
🔹 Хөдөлгөөний тэгшитгэл
🔹 Эрчим хүч дээр суурилсан аргууд

🌟 Нэгж 6: Замын төлөвлөлт

🔹 Зам ба Траектор
🔹Олон гишүүнт замнал
🔹 Сплайн траекторууд
🔹Хугацаа-Онцтой зам
🔹 Картезиан ба Хамтарсан замнал

🌟 Нэгж 7: Робот удирдлага

🔹Архитектурыг хянах
🔹Манипуляторуудын шугаман удирдлага
🔹Пропорциональ–Дэвсмэл (PD) хяналт
🔹 Тооцоолсон моментийн хяналт
🔹 Дасан зохицох хяналт
🔹Бат бөх хяналт

🌟 Нэгж 8: Хүчний хяналт

🔹 Хүч-Момент мэдрэгч
🔹 Тохирох хөдөлгөөн
🔹 Hybrid Position – Хүчний хяналт
🔹 Эсэргүүцлийн хяналт
🔹 Холбоо барих хязгаарлалтын дор хяналт

🌟 Нэгж 9: Робот програмчлал ба хэл

🔹 Програмчлалын парадигмууд
🔹 Хөдөлгөөнт програмчлал
🔹 Мэдрэгч дээр суурилсан програмчлал
🔹 Робот үйлдлийн систем (ROS)
🔹 Симуляцийн орчин

🌟 Нэгж 10: Хөдөлгөөн төлөвлөлт

🔹 Тохиргооны орон зай
🔹 Саад тотгороос зайлсхийх
🔹 График дээр суурилсан төлөвлөлт
🔹 Түүвэрт суурилсан төлөвлөлт (PRM, RRT)
🔹 Замын оновчлол

🌟 Нэгж 11: Роботын хараа ба харааны үйлчилгээ

🔹Камерын загварууд
🔹 Зурагт суурилсан визуал үйлчилгээ (IBVS)
🔹 Байрлалд суурилсан харааны үйлчилгээ (PBVS)
🔹 Онцлог шинж чанар
🔹 Санал хүсэлтийн хараа хяналт

🌟 Нэгж 12: Дэвшилтэт робот техник

🔹 Илүүдэл манипуляторууд
🔹 Хөдөлгөөнт роботын кинематик ба удирдлага
🔹 Олон робот систем
🔹 Хүн-Роботын харилцан үйлчлэл
🔹 Робот техник дэх машин сургалт

💎✨ Энэхүү програмын онцлох үйл явдлууд:

🌟 Роботын иж бүрэн сургалтын хөтөлбөрийг 12 нэгжид багтаана
🌟 Тодорхой тайлбар, жишээ
🌟 Бүрэн хичээлийн хөтөлбөр, MCQ болон дадлага хийх асуултуудыг багтаасан болно.
🌟 B.Tech, M.Tech болон Роботик, Механик, Цахилгаан, Компьютерийн Инженерийн ахлах ангийн оюутнууд, Сурагчид, Судлаачдад тохиромжтой.

📥 Яг одоо татаж аваад робот техник: Загварчлах, төлөвлөх, хянах сурах аянаа өнөөдөр эхлүүлээрэй! 🚀

Шинэ юм юу байна

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!