Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Энэ аппын тухай

Блютүүтээр дамжуулан DIY төхөөрөмж, роботыг хянах виртуал тоглоомын төхөөрөмж. RobotClass зохион бүтээсэн.

АЛГОРИТГИЙН АЖЛЫН
Товч дарсны дараа програм нь Bluetooth тэмдэгтээр командын кодыг нэг тэмдэгтээр илгээдэг. Хэрэв цэс дээр "тасралтгүй урсгал" горимыг сонговол хэрэглэгч товчлуур дарахад тэмдэгтүүдийг тасралтгүй дарааллаар илгээнэ. Ердийн горимд, та товчлуур дээр дарахад зөвхөн нэг тэмдэгт том үсгээр, ижил тэмдэгтээр илгээгдэх болно, гэхдээ жижиг үсэг нь суллагдвал.

Багш нарын жагсаалт
- урагш чиглэсэн сум - F
- арын сум - B
- зүүн сум - Л.
- баруун сум - R
- A, B, C, D товчнууд - A, B, C, D тэмдэгтүүдийг тус тусад нь авна
- гулсагч - 0-ээс 9 хүртэлх тэмдэгтүүд

ARDUINO-ийн ХӨТӨЛБӨР
хүчин төгөлдөр бус тохируулга () {
    Цуваа.begin (9600);
}
хоосон давталт () {
    char ирж байгааByte;
    if (Serial.available ()> 0) {
        орж ирж байгааByte = Serial.read ();
        бол (ирж байгааByte == 'F') {
            moveForward ();
        } else if (InomingByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

=================

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг манай вэб хуудаснаас авна уу: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Бид Instagramm дээр байна: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Шинэ юм юу байна

Первая версия приложения.