Camera Triangulation Pro
1+
Таталтууд
Бүх насныханд
info
Энэ аппын тухай
I. Зайны хэмжилт
1. Зайг мэдэхийг хүссэн цэгтээ хүрнэ үү.
2. Нэг алхам хөдөлсний дараа эхний цэг болон уртыг нь мэдэхийг хүссэн цэг рүү хүрнэ үү.
3. Хоёр цэгийг холбосон шугамыг харуулаад дараа нь тооцоогоо үргэлжлүүлнэ.Тооцоолол дууссаны дараа үр дүнгийн дэлгэц гарч ирнэ.
** Алхам: Эхний цэг дээр дарсны дараа камер хөдөлж буй зай
Зайг тооцоолох үр дүнг алхамтай харьцуулсан харьцаагаар тооцоолж, үр дүнг энэ алхамыг алхамаар үржүүлж тооцно. "Gps on" байгаа тохиолдолд алхамыг Gps ашиглан тооцоолно. "GPS унтраах" үед алхамыг гараар миллиметрээр оруулна.
** Тооцооллын алдаа нь үндсэн матрицын тооцоолол ба камерын байрлал хоорондын зайны алдаанаас үүдэлтэй юм. Үндсэн матрицын хувьд бид тооцооллыг хэд хэдэн удаа давтаж аль болох багасгахыг хичээсэн. Дараахь горимд камерын байрлалаас үүдэлтэй алдаа гардаг. Энэхүү аппликейшнд тохирох цэгүүдийн байршлыг камераар авсан хоёр дэлгэцийг туйлын туйлын дагуу байрлуулсны дараа тооцдог. Эпиполяр шугамын явцад камерын байрлалыг эпиполяр чиглэлийн процессоос шилжүүлдэг гэж үздэг. Энэхүү алдаа нь баруун, зүүн тийш шилжихэд ихээхэн тохиолддог болохыг эмпирик байдлаар олж тогтоожээ. Тиймээс эхний болон хоёр дахь үзэгдлийн хооронд камерыг урагш эсвэл хойшлуулахыг зөвлөж байна.
** Тохирох нь булангийн илрүүлэлтийг ашигладаг. Хааяа тааруулах аргаас үүдэлтэй тааралдах тохиолдол байдаггүй бөгөөд алхалтын урт нь зайны 1/20 дахин (эмпирик) -ээс их байвал таарах боломжгүй болохыг олж тогтоожээ.
** Алхах уртын хувьд хэмжлийн зайны 1/100 -аас 1/20 орчим дахин их байх нь алхамын зохих хэмжээтэй байна. 1/100x -ээс доош хоёр үзэгдлийн ялгааг танихад амаргүй байдаг (учир нь пикселийн байрлалын ялгаа бага байдаг). Мэдээжийн хэрэг, бид үүнийг дэд пикселийн нэгжээр тооцоолох замаар даван туулахыг хичээсэн боловч энэ нь нарийвчлал, нарийвчлалын сайжруулалтаас 2-5 дахин их юм.
** Дэлгэцийн хамгийн оновчтой нарийвчлал нь 1480x720, 1280x720.
II. Камерын шалгалт тохируулга (заавал биш)
1. "Chessboard.pdf" файлыг татаж авах хавтсанд хадгалахын тулд товчин дээр дарна уу.
2. Chessboard.pdf хэвлэх.
3. Шатрын самбар бэлтгэ, Камерын шалгалт тохируулгын товчлуурыг дарж шалгалт тохируулгыг эхлүүлнэ үү. Шатрын самбарыг дээш, доош, зүүн, баруун тийш эргүүлэхийн тулд дэлгэц дээрх зааврыг дагана уу.
4. Тохируулга хийж дуусаад дэлгэц автоматаар солигддог.
1. Зайг мэдэхийг хүссэн цэгтээ хүрнэ үү.
2. Нэг алхам хөдөлсний дараа эхний цэг болон уртыг нь мэдэхийг хүссэн цэг рүү хүрнэ үү.
3. Хоёр цэгийг холбосон шугамыг харуулаад дараа нь тооцоогоо үргэлжлүүлнэ.Тооцоолол дууссаны дараа үр дүнгийн дэлгэц гарч ирнэ.
** Алхам: Эхний цэг дээр дарсны дараа камер хөдөлж буй зай
Зайг тооцоолох үр дүнг алхамтай харьцуулсан харьцаагаар тооцоолж, үр дүнг энэ алхамыг алхамаар үржүүлж тооцно. "Gps on" байгаа тохиолдолд алхамыг Gps ашиглан тооцоолно. "GPS унтраах" үед алхамыг гараар миллиметрээр оруулна.
** Тооцооллын алдаа нь үндсэн матрицын тооцоолол ба камерын байрлал хоорондын зайны алдаанаас үүдэлтэй юм. Үндсэн матрицын хувьд бид тооцооллыг хэд хэдэн удаа давтаж аль болох багасгахыг хичээсэн. Дараахь горимд камерын байрлалаас үүдэлтэй алдаа гардаг. Энэхүү аппликейшнд тохирох цэгүүдийн байршлыг камераар авсан хоёр дэлгэцийг туйлын туйлын дагуу байрлуулсны дараа тооцдог. Эпиполяр шугамын явцад камерын байрлалыг эпиполяр чиглэлийн процессоос шилжүүлдэг гэж үздэг. Энэхүү алдаа нь баруун, зүүн тийш шилжихэд ихээхэн тохиолддог болохыг эмпирик байдлаар олж тогтоожээ. Тиймээс эхний болон хоёр дахь үзэгдлийн хооронд камерыг урагш эсвэл хойшлуулахыг зөвлөж байна.
** Тохирох нь булангийн илрүүлэлтийг ашигладаг. Хааяа тааруулах аргаас үүдэлтэй тааралдах тохиолдол байдаггүй бөгөөд алхалтын урт нь зайны 1/20 дахин (эмпирик) -ээс их байвал таарах боломжгүй болохыг олж тогтоожээ.
** Алхах уртын хувьд хэмжлийн зайны 1/100 -аас 1/20 орчим дахин их байх нь алхамын зохих хэмжээтэй байна. 1/100x -ээс доош хоёр үзэгдлийн ялгааг танихад амаргүй байдаг (учир нь пикселийн байрлалын ялгаа бага байдаг). Мэдээжийн хэрэг, бид үүнийг дэд пикселийн нэгжээр тооцоолох замаар даван туулахыг хичээсэн боловч энэ нь нарийвчлал, нарийвчлалын сайжруулалтаас 2-5 дахин их юм.
** Дэлгэцийн хамгийн оновчтой нарийвчлал нь 1480x720, 1280x720.
II. Камерын шалгалт тохируулга (заавал биш)
1. "Chessboard.pdf" файлыг татаж авах хавтсанд хадгалахын тулд товчин дээр дарна уу.
2. Chessboard.pdf хэвлэх.
3. Шатрын самбар бэлтгэ, Камерын шалгалт тохируулгын товчлуурыг дарж шалгалт тохируулгыг эхлүүлнэ үү. Шатрын самбарыг дээш, доош, зүүн, баруун тийш эргүүлэхийн тулд дэлгэц дээрх зааврыг дагана уу.
4. Тохируулга хийж дуусаад дэлгэц автоматаар солигддог.
Шинэчилсэн огноо
Аюулгүй байдал нь хөгжүүлэгчид таны өгөгдлийг хэрхэн цуглуулж, хуваалцдаг болохыг ойлгохоос эхэлнэ. Өгөгдлийн нууцлал болон аюулгүй байдлын практик нь таны хэрэглээ, бүс нутаг болон наснаас хамаарч харилцан адилгүй байж болно. Хөгжүүлэгч энэ мэдээллийг өгсөн бөгөөд үүнийг цаг хугацааны явцад шинэчилж болно.
Гуравдагч талтай ямар ч өгөгдөл хуваалцаагүй
Хөгжүүлэгчид хуваалцахыг хэрхэн зарладаг талаар нэмэлт мэдээлэл авах
Ямар ч өгөгдөл цуглуулаагүй
Хөгжүүлэгчид цуглуулгыг хэрхэн зарладаг талаар нэмэлт мэдээлэл авах
Шинэ юм юу байна
릴리즈 2.19 : 매칭 수 조절
릴리즈 2.18 : 코드 안정화, 기능 변경 없음
릴리즈 2.17 : 보폭 초기치 60cm로 수정. 가이드 라인 표시.
릴리즈 2.18 : 코드 안정화, 기능 변경 없음
릴리즈 2.17 : 보폭 초기치 60cm로 수정. 가이드 라인 표시.
Аппын тусламж
phone
Утасны дугаар
+821086704312
Хөгжүүлэгчийн тухай
곽준혁
junhyuck@nate.com
대한민국 대전광역시 서구
계백로1158번길 113
201동 1404호
35389
undefined
