Crazyflie Client

Bitcraze

Энэ аппын тухай

Таны Android төхөөрөмжөөс Crazyflie квадрого хянах боломжтой.


USB-г USB холболттой USB Crazyradio dongle ашиглан Crazyflie болон Crazyflie 2.0 ашиглан Crazyflie 2.0-г Bluetooth бага эрчим хүчээр холбоно.

Онцлогууд:
 - Crazyradio ашиглан Crazyflie болон Crazyflie 2.0-г USB OTG нийцтэй төхөөрөмж дээр хянаарай
 - Bluetooth LE 4.0 ашиглан Crazyflie 2.0-г удирдах боломжтой
 - Хяналтын горим тохируулах боломжтой
 - Мэдрэмжийн тохиргоог тохируулах боломжтой
 - Тэнхлэг ба товчлуурын зураглал тохируулах боломжтой (зөвхөн тоглоомын талбайн хувьд)
 - Мэдрэгчийн хяналт ашиглан Crazyflie-ыг хянаарай
 - Тоглоомын суурийг ашиглан Crazyflie-г (USB эсвэл Bluetooth-ээр холбогдсон)
 - Crazyflie-ийг төхөөрөмжийн gyroscope ашиглан хянаарай
 - Хяналтыг LED цагираган нөлөө (Crazyflie 2.0 болон нэмэлт LED цагираг тавцан шаарддаг)
 - Хааны Гуравдугаар ая аяыг дуугаралтын тавцан дээр тоглуулах (Crazyflie 2.0 болон нэмэлт дуугаралт тавцан шаарддаг)
 - Crazyradio ашиглан Crazyflie-г шинэчил (туршилтын туршилт, BLE-ийн тусламжтайгаар шинэчлэх боломжтой)

Анхаарна уу:
Энэ апп нь Crazyflie болон Crazyflie 2.0-г хянах зорилготой. Энэ нь Android 4.4+ ажиллаж байгаа Crazyradio, Crazyradio PA эсвэл Bluetooth LE 4.0 нийцтэй төхөөрөмжийг шаарддаг. Зөвхөн Crazyflie 2.0 Bluetooth LE хяналттай байж болно.
Bluetooth холболтоор Crazyflie-ийг хослуулаарай!

Crazyflie болон Crazyradio-ийн дистрибьютерийг манай дистрибюторын жагсаалтаас олж болно: http://www.bitcraze.se/distributors/

Энэхүү аппликейшн нь хөдөлгөөнт-анархи-виджетуудаас JoystickView Widget-ийг ашиглаж байна
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Энэ програм нь GPLv3-ийн дагуу лицензтэй нээлттэй эх үүсвэр юм. Эх кодыг GitHub дээрээс авах боломжтой:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Оруулсан хувь нэмэр

Асуудлыг хянахдаа алдаа гаргана уу.
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Ачаалагчийг хэрхэн ашиглах:

1. Компютерийн жагсаалтыг автоматаар бөглөнө
  • Сүлжээний холболттой эсэхээ шалгаарай
2. Компьютерээ сонгох
  • Crazyflie-г шинэчлэхийг хүсч байгаагаас хамаарч зөв сонголтыг сонгох эсэхээ шалгаарай (CF1 эсвэл CF2).
3. Flash файлын firmware
  • Crazyflie 1-д зориулж "Flash firmware" дээр дараад 10 секундын дотор Crazyflie дээр сэлгэх боломжтой.
  • Crazyflie 2-ын хувьд Crazyflie-ийн ON / OFF товчлуурыг 1.5 секундээс дээш нэг цэнхэр LED харанхуйд дар. Дараа нь товчлуурыг суллан, цэнхэр LED нь анивчсан байх ёстой. Дараа нь "Flash файлын програм"
4. Амжилттай флэш болсоны дараа Crazyflie автоматаар firmware горимд дахин асаагаад ашиглахад бэлэн болно.

Crazyflie тоосго хийх боломжгүй байна. Шатаах явцад ямар нэг асуудал гарвал дахин оролдож үзэх эсвэл компьютерийн клиентийг дахин асааж болно.

Permissions:
  • Фото / Медиа / Файл: Энэ төхөөрөмж дээрх төхөөрөмжийн firmware файлыг хадгалах шаардлагатай болно.
  • Bluetooth холболтын мэдээлэл: Энэ нь Bluetooth-ээр дамжуулан Crazyflie 2.0-тай холбогдоход шаардлагатай.
  • Байршил: Android 6.0-с хойш энэ нь Bluetooth LE скан хийхэд шаардлагатай.

Шинэ юм юу байна

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.