HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.

Энэ аппын тухай

HEBI Robotics нь танд тусгай роботуудыг хурдан бүтээх боломжийг олгодог бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бий болгодог бөгөөд HEBI API нь эдгээр роботуудыг дуртай програмчлалын хэлээ ашиглан програмчлах боломжийг олгодог. HEBI Mobile IO App нь энэ экосистемийн өөр нэг бүрэлдэхүүн хэсэг юм; Энэ нь эдгээр роботуудыг удирдахад ашиглаж болох аналог болон дижитал оролтоор хангах HEBI API болон хэрэгслүүдтэй нэгдсэн.

HEBI роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг http://hebi.us сайтаас авах боломжтой бөгөөд эдгээр API-г ашиглан роботуудыг програмчлах техникийн баримт бичгийг http://docs.hebi.us сайтаас авах боломжтой. HEBI Mobile IO нь HEBI IO Board-тай төстэй аналог болон дижитал "санал хүсэлт"-ийн мэдээлэл, мөн инерцийн хэмжилтийг өгдөг сүлжээний төхөөрөмж болж харагдана. Энэхүү санал хүсэлтийг HEBI бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн MATLAB, C, C++ болон Python API ашиглан http://docs.hebi.us хаягаар татаж авах боломжтой. Та мөн HEBI Mobile IO програмын төлөв болон тохиргоог өөрчлөхийн тулд эдгээр API-аас тушаал илгээж болно.

Нэмж дурдахад камерыг Android CoreAR технологитой хослуулан ашигладаг бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг дэлхий даяар зөөвөрлөхөд 6DOF-ийн бүрэн тооцоолол хийх боломжийг олгодог.

ТАЙЛБАР: Энэхүү програм нь зөвхөн HEBI API болон хэрэгслүүдтэй хослуулан хэрэглэхэд хэрэг болох ба бие даасан програмын хувьд хэрэглэгдэхгүй.

Шинэ юм юу байна

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.