Үндсэндээ Arduino-д зориулсан Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kitтэй ажиллахаар хийгдсэн боловч Arduino-д суурилсан дугуй эсвэл катерпиллар замтай ямар ч роботтой ажиллах ёстой.
ARDUINO КОД:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Өөр өөр моторт жолооч нарт зориулсан 2 код байдаг:
1) Motor Shield V2 моторын драйверд зориулагдсан
2) L298N моторын жолоочийн хувьд
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг github төслийн README файлаас уншина уу.
Моторуудыг "Motor Shield V2.0"-д холбох утаснуудын диаграмм:
М1 <---> Б
М2 <---> В1
М3 <---> A1
М4 <---> А
АППЫН ОНЦЛОГ:
* Сонгодог (HC-05, HC-06) болон Low Energy Bluetooth - BLE (HM-10 гэх мэт) модулиудыг хоёуланг нь дэмждэг.
* Илүү нарийвчлалтай болгохын тулд аналог Slider хяналтын арга.
* "Машин" ба "Танк" төрлийн хяналтын горимууд.
* LED дэлгэц дээр Bluetooth-ийн MAC хаягийг автоматаар харуулна (сүүлийн 4 тэмдэгт) /зөвхөн BLE байвал/
* Та Arduino кодыг өөрчилж, дурын текстийг харуулах боломжтой. Код дотор англи цагаан толгой, цифрүүд болон зарим тэмдэгтүүд (?,.-) байдаг.
Энэ програмын ЭХ КОД
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino
Шинэчилсэн огноо
2024 оны 5-р сарын 31