рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рд╢рдХреНрддреАрд╢рд╛рд▓реА рдЖрд░.рд╕реА. рдореЙрдбреЗрд▓ рд╡рд┐рдорд╛рдирд╛рдЪреА, рдЖрд░.рд╕реА. рд╣реЗрд▓рд┐рдХреЙрдкреНрдЯрд░, multirotors, рдЖрд░.рд╕реА. рдХрд╛рд░, рдЯреНрд░рдХ рдЖрдгрд┐ рд╡реЗрдбрд╛ рдЪреНрдпрд╛ рдПрдХ рдХреЕрд▓реНрдХреНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░. рдЖрдкрдг рд░реАрдЪрд╛рд░реНрдЬ рдмреИрдЯрд░реА рд╡рд╛рдкрд░ рддрд░ рд╣рд╛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рддреБрдордЪреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдЖрд╣реЗ.
(рдЕрд▓реНрдХрд▓реА рдзрд╛рддреБрддрддреНрд╡-рдкреЙрд▓рд┐рдорд░ (lipo) рд▓рдХреНрд╖рд╛рдд рдмреИрдЯрд░реА рдкрдг NiCd, NiMh рдЖрдгрд┐ рдЬреАрд╡рди рдмреИрдЯрд░реА рддреБрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рдЕрдирд┐рдпрдорд┐рдд рдорд╛рд╣реАрдд рдЕрд╕реЗрд▓ рддрд░ рдард░рд╡рд┐рддрд╛ рдпреЗрддреЗ рд╕рдорд╛рд╡реЗрд╢ рдХреЛрдгрддреНрдпрд╛рд╣реА рд░реАрдЪрд╛рд░реНрдЬ рдмреЕрдЯрд░реА рдбрд┐рдЭрд╛рдЗрди.)
рддреЛ рдЦрд░реЛрдЦрд░ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдЖрд╣реЗ, рд╣реЗ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рдкрд╣рд╛.
рдЖрддрд╛ рдЖрд░.рд╕реА. рдпреБрдирд┐рдЯ рдзрд░реНрдорд╛рдВрддрд░, рд╡рд┐рдВрдЧ рдЖрдгрд┐ рдХреНрдпреВрдмрд┐рдХ рд╡рд┐рдВрдЧ рд▓реЛрдб рдЖрдгрд┐ рдмреЕрдЯрд░реА gravimetric рдКрд░реНрдЬрд╛ рдШрдирддрд╛ рдЖрд╣реЗ.
(рдХреГрдкрдпрд╛ рд▓рдХреНрд╖рд╛рдд рдареЗрд╡рд╛: рд╣рд╛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХреЛрдгрддреЗрд╣реА рдорд╛рд▓рд╡реЗрдпрд░ рдЖрд╣реЗ рдЖрдгрд┐ рдЦрд╛рд▓реАрд▓ рдорд╛рдирдХ Android рдХреГрдкрдпрд╛ рдлрдХреНрдд рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ:
1) рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢: рдкрд╣рд╛ рдЖрд╣реЗ Wifi & рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ: рдирд╡реАрди рдЖрд╡реГрддреНрддреА рддрдкрд╛рд╕рдгреА рдХрд░рдгреЗ.
2) рдлреЛрди рдХреЙрд▓: рдПрдХ рдХреЙрд▓ рдпреЗрддреЛ рддреЗрд╡реНрд╣рд╛ рд▓рдкрд╡рд┐рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА.
3) рд╕реНрдЯреЛрд░реЗрдЬ: рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЕрд╕рд▓реНрдпрд╛рд╕ SD рдХрд╛рд░реНрдб рдкреНрд░рддрд┐рд╖реНрдард╛рдкреАрдд рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА).
рдЖрдкрдг рдПрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдЖрд╣реЗ рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдмрдЧ рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдЕрдпреЛрдЧреНрдп рдЧрдгрдирд╛ рд╢реЛрдзреВ рддрд░ рдИрдореЗрд▓ рдХрд░рд╛.
рдЦрд╛рд▓реАрд▓ рдЧрдгрдирд╛ рд╕реА рдИ тАв рдХреЕрд▓реНрдХ рдкреНрд░реЛ рд╡рд╛рдкрд░рд╛:
тАв рдПрдХ рдЙрдбреНрдбрд╛рдг / рд░рди рджрд░рдореНрдпрд╛рди рд╡рд┐рдорд╛рдиреЗ рд╡рд╛рдкрд░рд▓реЗ рдЪрд╛рд▓реВ рд╕рд░рд╛рд╕рд░реА.
тАв рдПрдХ рдЙрдбреНрдбрд╛рдг / рд░рди рджрд░рдореНрдпрд╛рди lipo рдмреЕрдЯрд░реА рд╕рд░рд╛рд╕рд░реА рдбрд┐рд╕реНрдЪрд╛рд░реНрдЬ рд░реЗрдЯ (рдХ тАв рджрд░).
тАв рд╡рд╛рдкрд░рд▓реЗ рд╕рд░рд╛рд╕рд░реА рд╕рдзреНрдпрд╛рдЪреНрдпрд╛ рдпреЗрдереЗ рдЪрд╛рд▓рд╡рд╛ рд╡реЗрд│ рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд┐рдд.
тАв рдПрдХ рдмреЕрдЯрд░реА 100% рдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рдЪрд╛рд▓рд╡рд╛ рд╡реЗрд│ рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд┐рдд.
тАв рдПрдХ рдмреЕрдЯрд░реА 80% рдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рдЪрд╛рд▓рд╡рд╛ рд╡реЗрд│ рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд┐рдд.
тАв рдПрдХ рдмреЕрдЯрд░реА 80% рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдЖрдгрд┐ (рдирд┐рд╡рдбрдЬреЛрдЧреА) рд╕рд░рд╛рд╕рд░реА рдЧрд│рд╛ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рдкрд░рдВрддреБ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдЪрд┐рддреНрд░рдгрд╛рд▓рд╛ рдЪрд╛рд▓рд╡рд╛ рд╡реЗрд│.
тАв рд╡реНрд╣реЛрд▓реНрдЯреНрд╕ & Amps рдкрд╛рд╕реВрди рд╡реЕрдЯреНрд╕ рдкреЙрд╡рд░. (рдУрд╣рдо рдЪреНрдпрд╛ рдХрд╛рдпрджрд╛)
тАв рд╡реНрд╣реЛрд▓реНрдЯреНрд╕ рдкреЙрд╡рд░ (рд╡реЕрдЯреНрд╕) рдЖрдгрд┐ Amps рдЖрд╣реЗ. (рдУрд╣рдо рдЪреНрдпрд╛ рдХрд╛рдпрджрд╛)
тАв рдкреЙрд╡рд░ (рд╡реЕрдЯреНрд╕) рдЖрдгрд┐ рд╡реНрд╣реЛрд▓реНрдЯреНрд╕ рдкрд╛рд╕реВрди Amps рд╡рд░реНрддрдорд╛рди. (рдУрд╣рдо рдЪреНрдпрд╛ рдХрд╛рдпрджрд╛)
тАв рдкреМрдВрдб рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдХрд┐рд▓реЛ рдордзреНрдпреЗ рдПрдХ рдкрдВрдЦрд╛ рдЪреНрдпрд╛ рд╕реНрдЯреЕрдЯрд┐рдХ рдореБрд╕рдВрдбреА.
тАв тАв рдкрд╛рдЙрдВрдб рдХрд┐рдВрд╡рд╛ тАв рдХрд┐рд▓реЛ рдкреНрд░рддрд┐ рд╡реЕрдЯреНрд╕ тАв рдЯрдХреНрдХреЗ рд╡реЕрдЯреНрд╕ тАв рдордзреНрдпреЗ рдкреНрд░рдорд╛рдг рд╡рдЬрди рдХрд░рд╛.
тАв рдпреБрдирд┐рдЯ рд░реБрдкрд╛рдВрддрд░рдг (рдЯреЙрд░реНрдХ, рдорд╛рд╕, рд▓рд╛рдВрдмреА)
тАв рдХреНрдпреВрдмрд┐рдХ рд╡рд┐рдВрдЧ рд▓реЛрдб рдХрд░реАрдд рдЖрд╣реЗ (рд╢рд╛рд╣реА рдЖрдгрд┐ рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ)
тАв рд╡рд┐рдВрдЧ рд▓реЛрдб рдХрд░реАрдд рдЖрд╣реЗ (рд╢рд╛рд╣реА рдЖрдгрд┐ рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ)
3.0 рдирд╡реАрди
тАв AI2 рдмрд╛рдВрдзрд▓реЗ
тАв Multirotor рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд┐рдд рдЙрдбреНрдбрд╛рдг рд╡реЗрд│
тАв рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ UI рд╕рдордиреНрд╡рдп рдЖрдгрд┐ рд╕реБрдзрд╛рд░рдгрд╛
тАв рдореБрджрдд рд╕рд░реНрд╡реНрд╣рд░ рдЯреЙрд░реНрдХ рдПрдХрдХ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди
тАв рдЬреЛрдбрд▓реЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдПрдХрдХ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди
(рдкрд░рдд рдмрд╛рд╣реЗрд░ рдкрдбрд╛ рджрд╛рдмрд╛) тАв рдирд╡реАрди рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдмрд╛рд╣реЗрд░ рдкрдбрд╛
тАв рдирд╡реАрди рд╡реЗрд│ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡
V2.3 рдирд╡реАрди
тАв рд╡реНрд╣рд┐рд▓реНрд╕ / рдХрд┐рд▓реЛ рдордзреНрдпреЗ рдЬреЛрдбрд▓реЗ рдмреЕрдЯрд░реА рд╕реЗрд▓ gravimetric рдКрд░реНрдЬрд╛ рдШрдирддрд╛ рдЧрдгрдирд╛
тАв UI рд╕реБрдзрд╛рд░рдгрд╛ рд╡ рдирд┐рд╡рд╛рд░рдг
тАв рд▓рд╣рд╛рди рдлреЙрдиреНрдЯ
тАв рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ рд╕реМрдВрджрд░реНрдпрдкреНрд░рд╕рд╛рдзрди рд╕реБрдзрд╛рд░рдгрд╛
тАв рдпреБрдирд┐рдЯ рд░реБрдкрд╛рдВрддрд░рдг рд╕реБрдзрд╛рд░рд┐рдд
V2.21 рдирд╡реАрди:
тАв рдЖрдХрд╛рд░ рдмрджрд▓рд╡рд╛ рд╡ рдлрд╛рд░ рдореЛрдареНрдпрд╛ рдлреЙрдиреНрдЯ рдЧреЛрд│реНрдпрд╛ рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдЙрдкрдХрд░рдгрд╛рдВрд╡рд░ рдЪрд╛рдВрдЧрд▓реЗ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рджреБрд░реБрд╕реНрддреА
тАв reworked рдпреБрдирд┐рдЯ рд░реБрдкрд╛рдВрддрд░рдг
тАв рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ рд╕реМрдВрджрд░реНрдпрдкреНрд░рд╕рд╛рдзрди рд╕реБрдзрд╛рд░рдгрд╛
рдЕрдВрджрд╛рдЬреЗ рдЙрдбреНрдбрд╛рдгрд╛рдЪреЗ рд╡реЗрд│ тАв рдЧрд│рд╛ рдореВрд▓реНрдп рдирд┐рд╡рдб
V2.1 рдирд╡реАрди:
тАв рдпреБрдирд┐рдЯ рд░реБрдкрд╛рдВрддрд░рдг (рдЯреЙрд░реНрдХ, рдорд╛рд╕, рд▓рд╛рдВрдмреА)
тАв рдХреНрдпреВрдмрд┐рдХ рд╡рд┐рдВрдЧ рд▓реЛрдб рдХрд░реАрдд рдЖрд╣реЗ (рд╢рд╛рд╣реА рдЖрдгрд┐ рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ)
тАв рд╡рд┐рдВрдЧ рд▓реЛрдб рдХрд░реАрдд рдЖрд╣реЗ (рд╢рд╛рд╣реА рдЖрдгрд┐ рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ)
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгреЗ:
(рдЯреАрдк: рд╣реЗ рдЕрддреНрдпрдВрдд рддреНрдпрд╛рдВрдЪрд╛ рджреАрд░реНрдШрд╛рдпреБрд╖реНрдпрд╛рдЪрд╛ рдорд┐рд│рд╡рдгреЗ lipo рдмреИрдЯрд░реА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдлрдХреНрдд 80% рд╡рд╛рдкрд░рдд рдЙрдбрдгреЗ рд╢рд┐рдлрд╛рд░рд╕реАрдп рдЖрд╣реЗ)
рдЕ) рддреБрдордЪреА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдордзреНрдпреЗ 16 AMPS рдЖрдгрд┐ рдПрдХ 2200mAh 3 рд╕реЗрд▓ рдмреЕрдЯрд░реА, рдЗрдирдкреБрдЯ 2200mAh рдЖрдгрд┐ 16A рд╡рд╛рдкрд░рддреЗ рдЖрдгрд┐ рддреА рдЖрдкрдг 36 рд╕реЗрдХрдВрдж рдмреЕрдЯрд░реА рд╣реЛрдИрдкрд░реНрдпрдВрдд 6 рдорд┐рдирд┐рдЯреЗ () рд╕рдВрдкреВрд░реНрдг рдЧрд│рд╛ рдпреЗрдереЗ рдЙрдбрдгреЗ рд╕рдХреНрд╖рдо рдЕрд╕рд╛рд╡реЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реВ 80% рдЖрд╣реЗ рдХрдореА рдХрд┐рдВрд╡рд╛ 8 рдорд┐рдирд┐рдЯреЗ (рджреЗрдЦреАрд▓ рдкреВрд░реНрдг рдЧрд│рд╛ рдпреЗрдереЗ) 15 рд╕реЗрдХрдВрдж рдХрдореА рдЖрд╣реЗ 100% рдкрд░реНрдпрдВрдд.
рдХ) "рдкрд░рдВрддреБ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдЪрд┐рддреНрд░рдгрд╛рд▓рд╛" рдЙрдбреНрдбрд╛рдг рд╡реЗрд│ рджреБрд╕рд░рд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдорд╛ рд╕рд╛рдзреНрдп рдкреНрд░рддреНрдпрдХреНрд╖ рдЙрдбреНрдбрд╛рдг рд╡реЗрд│ рдлрд╛рд░ рдЬрд╡рд│ 80% рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдЖрдгрд┐ 60% рд╕рд░рд╛рд╕рд░реА рдЧрд│рд╛ рд╡рд╛рдкрд░реВрди 11 рдорд┐рдирд┐рдЯреЗ рдЖрдгрд┐ 47 рд╕реЗрдХрдВрдж рдмрд╛рд╣реЗрд░ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреЗ рдЬреЗ рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗрд▓реА рдЬрд╛рддреЗ.
рдм) рдЖрдкрдг рдЙрдбреВрди (рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдЪреЗрдВрдбреВ) 11 рдорд┐рдирд┐рдЯреЗ рдЖрдгрд┐ 20 рд╕реЗрдХрдВрдж, рддрд░ рд░реАрдЪрд╛рд░реНрдЬ рддреБрдордЪреНрдпрд╛ 2200mAh lipo, 1720mAh рдмреЕрдЯрд░реА рдкрд░рдд рдЖрд▓реЗ рдХреА, рдЖрдкрд▓реЗ рдЪрд╛рд░реНрдЬрд░ рд░рд╛рдЬреНрдпрд╛рдВрдордзреНрдпреЗ рдкреВрд░реНрдг рдЭрд╛рд▓реНрдпрд╛рд╡рд░. рд╣рд╛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдирдВрддрд░ рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реВ рд╢рдХрддрд╛:
тАв рдЙрдбреНрдбрд╛рдг рд╕рд░рд╛рд╕рд░реА рдЪрд╛рд▓реВ рдЕрдирд┐рд░реНрдгрд┐рдд, 9.11 Amps рд╣реЛрддреЗ рдХреА
тАв рд╕реНрддреНрд░рд╛рд╡ рджрд░, 4.1C рд╣реЛрддреЗ
тАв рдЖрдкрдг рдмреЕрдЯрд░реА рд░реЗрдЯ рдХреНрд╖рдорддрд╛ 78% рд╡рд╛рдкрд░рд▓реЗ рдЖрдгрд┐
тАв рдЖрдкрдг рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рддрдкрдгреЗ 11 рдорд┐рдирд┐рдЯреЗ 35 рд╕реЗрдХрдВрдж рдЙрдбреВрди рдХреЗрд▓реЗ рдирд╛рд╣реА рдмреЕрдЯрд░реА рдХреНрд╖рдорддрд╛ 80% рд╡рд╛рдкрд░ рдХрд░рдгреЗ.
рддрд╕реЗрдЪ рдкреНрд▓реЗ рд╕реНрдЯреЛрдЕрд░ рд╡рд░ рдорд╛рдЭреНрдпрд╛ рдореЛрдлрдд рд╕реАрдЬреА рдХреЕрд▓реНрдХреНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ рдкрд╣рд╛:
, рд╕реАрдЬреА рдХреЕрд▓реНрдХ рд╡рд░реАрд▓
рдХреЛрдгрддреНрдпрд╛рд╣реА рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреНрдпрд╛ рдирд╛рд╣реАрдд рдЖрдгрд┐ рд╕реВрдЪрдирд╛ рдлрд╛рд░ рд╕реНрд╡рд╛рдЧрдд рдЖрдкрдг рдХреЛрдгрддреНрдпрд╛рд╣реА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдЕрд╕реЗрд▓ рддрд░, рдИрдореЗрд▓ рдХрд░рд╛!
рдЕрд╕реНрд╡реАрдХреГрддреА: рдХрд╛рд╣реА рдЪрдв рдорд╛рдЭрд╛ рд╕реНрд╡рдд: рдЪрд╛ рдЕрдиреБрднрд╡ рдкрд╛рд╕реВрди рднрд░ рдпрд╛ рдЧрдгрд┐рддреЗ рд╡рд╛рдкрд░рд▓реЗ рд╕реВрддреНрд░реЗ, рд╡рд┐рд╡рд┐рдз рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рд╕реНрд░реЛрдд рдкрд╛рд╕реВрди рдпреЗрддрд╛рдд. рдЦреВрдк рдкреНрд░рдпрддреНрди рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдЕрдЪреВрдХрддрд╛ рдареЗрд╡рдгреНрдпрд╛рдд рдЖрд▓реЗ рд╣реЛрддреЗ, рдЖрдкрд▓реЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдмрджрд▓реВ рд╢рдХрддрд╛рдд!
App Inventor рд╣реА рдХреЗрд▓реА.