पारा एकत्रित मेकॅनिक्स + 3 इंजिन आहे. एक डाव्या चाकामध्ये आहे, एक उजव्या चाकामध्ये आहे आणि एक चमच्याने नियंत्रित करतो.
नियंत्रण ईएसपी 32 प्रोसेसर बोर्डवर आधारित आहे. जेव्हा शक्ती चालू केली जाते, तेव्हा प्रवेश बिंदू नावाचे उदाहरणः "बुलडोजर एक्सएक्सएक्स" आणि संकेतशब्द उदाहरणः "12348765"
ट्रॉवल नियंत्रण
लोडिंग बकेटची लोडिंग दिशानिर्देश नियंत्रित करण्यासाठी वर आणि खाली बटणे वापरा. बादली प्रवासाची गती सेट करण्यासाठी स्लायडर वापरा.
ड्राइव्हिंग नियंत्रणे
जॉयस्टिक्स (राखाडी बॉक्समध्ये) वापरुन आम्ही सर्व दिशेने हालचाली नियंत्रित करू शकतो. पुढे आणि मागे वाहन चालविणे. डावीकडून उजवीकडे वळा. पुढे आणि मागे वळा. प्रवासाची गती मध्यभागी पासून जॉयस्टिक व्हीलच्या अंतरावर सेट केली जाते. मध्यभागी स्थिती थांबली आहे.
ऑपरेशन माहिती
रहदारी स्थिती माहिती स्क्रीनच्या शीर्षस्थानी आणि खाली दर्शविली जाते. ठीक असल्यास हिरवा मजकूर “ओके” दिसेल. डिव्हाइस अनुपलब्ध असल्यास (उदाहरणार्थ, Wi-Fi कनेक्शन अयशस्वी झाल्यामुळे), "कनेक्ट करीत आहे ..." हा मजकूर स्क्रीनच्या तळाशी प्रदर्शित होईल.
अर्ज बद्दल
"तंत्रज्ञान सुवर्ण तळाशी 2020" या स्पर्धेसाठी "बुलडोजर" हा अनुप्रयोग मार्टिन पिहर्ट (www.pihrt.com) यांनी तयार केला होता.
एपीआय
अॅप पाठवते:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
अप = 1 टेस्पून वर
वर = 0 टेस्पून पाय
dwn = 1 टेस्पून खाली
dwn = 0 टेस्पून पाय
udpwm = 0 ते 255 बादली ड्राइव्ह इंजिन (पीडब्ल्यूएम)
l = -255 ते 255 (-255 मागे, 255 डावीकडे चाक)
पी = -255 ते 255 (-255 मागे, 255 पुढे उजवीकडे चाक)
इलेक्ट्रॉनिक्स विभागात www.pihrt.com वर अधिक माहिती.
या रोजी अपडेट केले
२६ ऑग, २०२४