बीटी रोबोट कंट्रोलर ब्लूटूथ कनेक्शनवर आपल्या रोबोट रोव्हरवर वायरलेसरित्या डेटा प्रसारित करण्यासाठी यूएआरटी सीरियल कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल वापरतो.
अॅपमध्ये 3 मोडची वैशिष्ट्ये आहेत:
1. रिमोट कंट्रोलर
रिमोट कंट्रोलरकडे फॉरवर्ड, बॅकवर्ड, डावे, उजवे आणि स्टॉपसाठी अनुक्रमे 5 बटणे आहेत. जेव्हा बटण दाबले जाते, तेव्हा अॅप ब्लूटूथ सिरियल (यूएआरटी) कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल वापरुन त्या बटणाशी संबंधित विशिष्ट वर्ण प्रसारित करते.
2. व्हॉइस कंट्रोलर
व्हॉइस कंट्रोलरकडे "कमांड" बटण आहे. त्यास 5 कमांड समजतात, उदा. पुढे, मागास, डावा, उजवा आणि थांबा. जेव्हा एखादी आज्ञा ओळखली जाते, तेव्हा अॅप ब्लूटूथ सीरियल (यूएआरटी) कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल वापरुन त्या आदेशाशी संबंधित विशिष्ट वर्ण प्रसारित करतो.
Acक्सिलरोमीटर नियंत्रक
एक्सेलरोमीटर कंट्रोलर आपल्या डिव्हाइसचा अभिमुखता जाणवतो आणि त्यानुसार रोबोट रोव्हर फॉरवर्ड, बॅकवर्ड, डावे, उजवीकडे किंवा स्टॉप करतो. आपल्या डिव्हाइसच्या दिशानिर्देशानुसार अॅप ब्लूटूथ सिरियल (यूएआरटी) कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल वापरुन एक विशिष्ट वर्ण प्रसारित करतो.
प्रत्येक फंक्शनचे प्रतिनिधित्व करणार्या रोबोटला पाठवले जाणारे डीफॉल्ट वर्ण खालीलप्रमाणे आहेत:
डब्ल्यू: फॉरवर्ड
s: मागास
अ: डावे
d: बरोबर
x: थांबा
वापरकर्ते "कॉन्फिगरेशन" मेनूमधून सानुकूल वर्ण देखील सेट करू शकतात. तथापि, एकदा लक्षात घ्या की एकदा अॅप रीस्टार्ट झाल्यानंतर डीफॉल्ट पुनर्संचयित केले जातील.
वैशिष्ट्ये:
1. एचसी -05 ब्लूटूथ मॉड्यूल आणि आरडिनो यूएनओ वापरून चाचणी केली.
2. एकाच अॅपमधील तीन नियंत्रक - रिमोट कंट्रोलर, व्हॉईस कंट्रोलर, ceक्लेरोमीटर नियंत्रक.
3. रोबोटमध्ये सानुकूल वर्ण संक्रमित करण्यासाठी "कॉन्फिगरेशन" मेनू.
Connections. अॅप बंद न करता कनेक्शनमध्ये द्रुतपणे स्विच करण्यासाठी "कनेक्ट" आणि "डिस्कनेक्ट" बटणे.
5. सोयीस्कर वापरासाठी मल्टी-पृष्ठ पद्धतशीर वापरकर्ता इंटरफेस.
6. पूर्णपणे विनामूल्य! जाहिराती नाहीत!
बीटी रोबोट कंट्रोलर अॅपद्वारे नियंत्रित केलेले ड्राइव्हबॉट (एक रोबोट रोव्हर) चे प्रदर्शन येथे पहा:
1. रिमोट कंट्रोलर: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
२. व्हॉइस कंट्रोलर: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. ceक्लेरोमीटर नियंत्रक: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
विचार करा ही वैशिष्ट्ये मर्यादित आहेत?
आपण ब्लूटूथवर सानुकूल आदेश पाठविण्यासाठी आणि प्राप्त करण्यासाठी आमच्याद्वारे विकसित केलेला दुसरा Android अॅप वापरू शकता. याला "बीटी टर्मिनल" म्हणतात आणि येथे उपलब्ध आहे: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
या रोजी अपडेट केले
२४ ऑग, २०२५