या एक्स-व्यूहरचनेतील quadcopter वापरली उड्डाण कंट्रोलर अनुप्रयोग आहे.
हे Tiva सी मालिका TM4C123G Launchpad 80 मेगाहर्ट्झ कार्यरत साठी लिहिले आहे.
अधिक माहितीसाठी खालील ब्लॉग पोस्ट येथे आढळू शकते: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller आणि http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-कंट्रोलर.
उड्डाण नियंत्रक स्रोत कोड: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android अनुप्रयोग स्रोत कोड: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# वैशिष्ट्ये
* दर मोड, स्वत: ची पातळी मोड, शीर्षक धरून आणि समुद्रसपाटीपासूनची उंची धरून
- __AUX1: __ 3-POS स्विच वापरा स्वत: ची पातळी आणि शीर्षक धरून आहे. पहिल्या स्थानावर दोन्ही दुसऱ्या स्थानावर स्वत: ची स्तरावर आहे, बंद आहेत आणि तिसऱ्या स्थानावर दोन्ही आहेत
- __AUX2: __ समुद्रसपाटीपासूनची उंची धरून एक 3-POS स्विच वापरा. लक्षात ठेवा की स्वत: ची पातळी मोड समुद्रसपाटीपासूनची उंची धरून काम करण्यासाठी सक्रिय करणे आवश्यक आहे! पहिल्या स्थानावर समुद्रसपाटीपासूनची उंची धरून बॅरोमीटर आणि एक्सीलरोमीटर वापरून समुद्रसपाटीपासूनची उंची अंदाजे वापरून असेल, बंद आहे दुसऱ्या स्थानावर समुद्रसपाटीपासूनची उंची धरून सोनार वापरून मोजली अंतर वापर होईल आणि तृतीय क्रमांक समुद्रसपाटीपासूनची उंची धरून येथे
* स्टोअर पी आय डी, मूल्ये, कॅलिब्रेशन EEPROM मूल्य इ
* गॅरो, एक्सीलरोमीटरचा आणि मॅग्नेटोमीटर कॅलिब्रेशन नियमानुसार
- गायरो सुरू करताना जास्तच आहे
- एक्सेलेरोमीटर आणि मॅग्नेटोमीटर कॅलिब्रेशन नियमानुसार कोड किंवा Android अनुप्रयोग वापरून सक्रिय केले जाऊ शकतात
- मॅग्नेटोमीटर कॅलिब्रेट तर ब्लू एलईडी करते
+ फिरवा उड्डाण सर्व तीन अक्ष बाजूने हळूहळू कंट्रोलर
* हाताचा / विमान वापरून नि: शस्त्र करणे
* स्थिती LEDs
* CPPM त्याचा समर्थन
* गायरो आणि एक्सलरोमीटर (MPU-6500 किंवा MPU-9250)
* मॅग्नेटोमीटर (HMC5883L किंवा AK8963 (आत MPU-9250))
* बॅरोमीटर (BMP180)
* अल्ट्रासाउंड सेन्सर सोनार उर्फ (HC-SR04)
* [Android अनुप्रयोग] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC समर्थन
* भोंगा अभिप्राय
या रोजी अपडेट केले
७ फेब्रु, २०१७