Robot Planning and Control

StudyZoom

यामध्‍ये जाहिराती आहेत

या अ‍ॅपविषयी

🤖✨ रोबोटिक्स: मॉडेलिंग, नियोजन आणि नियंत्रण – शिका, सराव करा आणि मास्टर रोबोटिक्स!

विद्यार्थी, अभियंते आणि रोबोटिक्स प्रेमींसाठी डिझाइन केलेल्या या संपूर्ण अभ्यासक्रमासह रोबोटिक्सच्या आकर्षक जगात प्रवेश करा. रोबोट मॉडेलिंग आणि मोशन प्लॅनिंगपासून प्रगत किनेमॅटिक्स, डायनॅमिक्स आणि ट्रॅजेक्टोरी प्लॅनिंगपर्यंत, हे संसाधन तुम्हाला स्पष्ट स्पष्टीकरण आणि व्यावहारिक उदाहरणांसह चरण-दर-चरण मार्गदर्शन करते.
----------------------------------

🌸 एकके आणि विषय समाविष्ट 🌸

🌟 युनिट 1: रोबोटिक्सचा परिचय

🔹रोबोटिक्स आणि त्याच्या ऍप्लिकेशन्सचे विहंगावलोकन
🔹औद्योगिक आणि प्रगत रोबोटिक्समधील फरक
🔹रोबोटिक प्रणालीचे वर्गीकरण

🌟 युनिट 2: लोकोमोशन

🔹 चाकांचे लोकोमोशन
🔹लेग्ड लोकोमोशन
🔹 इतर लोकोमोशन प्रकार
🔹लोकोमोशनचे किनेमॅटिक्स

🌟 युनिट 3: किनेमॅटिक्स

🔹संदर्भ फ्रेम्स आणि ट्रान्सफॉर्मेशन्स
🔹 रोटेशन मॅट्रिक्स
🔹 एकसंध परिवर्तन
🔹 फॉरवर्ड किनेमॅटिक्स
🔹विपरीत किनेमॅटिक्स
🔹किनेमॅटिक्स रिडंडंसी
🔹वेग किनेमॅटिक्स
🔹 जेकोबियन मॅट्रिक्स

🌟 युनिट 4: डिफरेंशियल किनेमॅटिक्स आणि स्टॅटिक्स

🔹 विभेदक गती
🔹 जेकोबियन आणि त्याचे गुणधर्म
🔹 इन्व्हर्स डिफरेंशियल किनेमॅटिक्स
🔹 अविवाहितता
🔹स्टॅटिक्स आणि फोर्स ट्रान्समिशन
🔹 स्थिर समतोल

🌟 एकक 5: डायनॅमिक्स

🔹 न्यूटन-युलर फॉर्म्युलेशन
🔹 Lagrangian फॉर्म्युलेशन
🔹 मॅनिपुलेटर्सचे डायनॅमिक मॉडेलिंग
🔹 जडत्व मॅट्रिक्स, कोरिओलिस आणि केंद्रापसारक अटी
🔹 गतीची समीकरणे
🔹 ऊर्जा-आधारित पद्धती

🌟 युनिट 6: मार्गक्रमण नियोजन

🔹 मार्ग विरुद्ध मार्गक्रमण
🔹बहुपद मार्ग
🔹 स्प्लाइन ट्रॅजेक्टोरीज
🔹वेळ-इष्टतम मार्ग
🔹 कार्टेशियन आणि संयुक्त-आधारित मार्गक्रमण

🌟 युनिट 7: रोबोट नियंत्रणे

🔹कंट्रोल आर्किटेक्चर
🔹मॅनिप्युलेटर्सचे रेखीय नियंत्रण
🔹प्रपोर्शनल-डेरिव्हेटिव्ह (पीडी) नियंत्रण
🔹 संगणित टॉर्क नियंत्रण
🔹 अनुकूली नियंत्रण
🔹 मजबूत नियंत्रण

🌟 युनिट 8: सक्तीचे नियंत्रण

🔹 फोर्स-टॉर्क सेन्सिंग
🔹 अनुपालन मोशन
🔹 हायब्रिड पोझिशन-फोर्स कंट्रोल
🔹 प्रतिबाधा नियंत्रण
🔹 संपर्क मर्यादा अंतर्गत नियंत्रण

🌟 युनिट 9: रोबोट प्रोग्रामिंग आणि भाषा

🔹 प्रोग्रामिंग पॅराडाइम्स
🔹 मोशन प्रोग्रामिंग
🔹 सेन्सर-आधारित प्रोग्रामिंग
🔹 रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS)
🔹 सिम्युलेशन वातावरण

🌟 युनिट 10: मोशन प्लॅनिंग

🔹 कॉन्फिगरेशन स्पेस
🔹 अडथळा टाळणे
🔹 आलेख आधारित नियोजन
🔹 सॅम्पलिंग-आधारित नियोजन (PRM, RRT)
🔹 मार्गक्रमण ऑप्टिमायझेशन

🌟 युनिट 11: रोबोट व्हिजन आणि व्हिज्युअल सर्व्हिंग

🔹कॅमेरा मॉडेल
🔹 प्रतिमा-आधारित व्हिज्युअल सर्व्हिंग (IBVS)
🔹 पोझिशन-बेस्ड व्हिज्युअल सर्व्हिंग (PBVS)
🔹 वैशिष्ट्य काढणे
🔹 व्हिज्युअल फीडबॅक नियंत्रण

🌟 युनिट १२: प्रगत रोबोटिक्स

🔹 रिडंडंट मॅनिपुलेटर
🔹 मोबाइल रोबोट किनेमॅटिक्स आणि नियंत्रण
🔹 मल्टी-रोबोट सिस्टम
🔹 मानव-रोबोट संवाद
🔹 रोबोटिक्समध्ये मशीन लर्निंग

💎✨ या ॲपची ठळक वैशिष्ट्ये:

🌟 12 युनिट्समध्ये रोबोटिक्सचा अभ्यासक्रम पूर्ण करा
🌟 स्पष्टीकरणे आणि उदाहरणे स्पष्ट करा
🌟 सरावासाठी संपूर्ण अभ्यासक्रम, MCQ आणि प्रश्नमंजुषा समाविष्ट आहेत
🌟 B.Tech, M.Tech आणि रोबोटिक्स, मेकॅनिकल, इलेक्ट्रिकल आणि संगणक अभियांत्रिकीचे वरिष्ठ विद्यार्थी, शिकणारे आणि संशोधकांसाठी योग्य

📥 आत्ताच डाउनलोड करा आणि तुमचे रोबोटिक्स सुरू करा: आजच मॉडेलिंग, नियोजन आणि नियंत्रण शिकण्याचा प्रवास! 🚀

नवीन काय आहे

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!