Fourstep

рдЖрд╢рдп рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ
рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХрдЬрдг
резрежреж+
рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб
рдЖрд╢рдп рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ
рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХрдЬрдг
рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдгреВрди рдШреНрдпрд╛
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ

рдпрд╛ рдЕтАНреЕрдкрд╡рд┐рд╖рдпреА

рдлреЛрд░рд╕реНрдЯреЗрдк рд╣реЗ рдЯреНрд░реЕрд╡реНрд╣рд▓ рдбрд╛рдпрд░реА рдЕреЕрдк рдЖрд╣реЗ рдЬреЗ рд╡рд╛рдкрд░рдХрд░реНрддреНрдпрд╛рдВрдирд╛ рддреНрдпрд╛рдВрдЪреНрдпрд╛ рджреИрдирдВрджрд┐рди рдкреНрд░рд╡рд╛рд╕рд╛рдЪреНрдпрд╛ рдХреНрд░рд┐рдпрд╛рдХрд▓рд╛рдкрд╛рдВрдЪреА рдиреЛрдВрдж рдХрд░реВ рджреЗрддреЗ. рддреНрдпрд╛рдЪреНрдпрд╛ рдХреЗрдВрджреНрд░рд╕реНрдерд╛рдиреА, рдЕреЕрдк рдкрд╛рд░реНрд╢реНрд╡рднреВрдореА рд╕рдВрд╡реЗрджрд┐рдд рд╕реНрдерд╛рди рдЖрдгрд┐ рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░ рдбреЗрдЯрд╛рд╡рд░реВрди рддрдпрд╛рд░ рдХреЗрд▓реЗрд▓реА, рд╕реНрд╡рдпрдВрдЪрд▓рд┐рддрдкрдгреЗ рдЬрд╛рдгрд╡рд▓реЗрд▓реА рдкреНрд░рд╡рд╛рд╕ рдбрд╛рдпрд░реА рджрд░реНрд╢рд╡рддреЗ.

рдкрд╛рд░реНрд╢реНрд╡рднреВрдореАрдд рдЪрд╛рд▓реВ рдЕрд╕рд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ GPS рдЪрд╛ рд╕рддрдд рд╡рд╛рдкрд░ рдХреЗрд▓реНрдпрд╛рдиреЗ рдмреЕрдЯрд░реАрдЪреЗ рдЖрдпреБрд╖реНрдп рдирд╛рдЯрдХреАрдпрд░рд┐рддреНрдпрд╛ рдХрдореА рд╣реЛрдК рд╢рдХрддреЗ.

рддреНрдпрд╛рдореБрд│реЗ, рддреБрдореНрд╣реА рд╣рд╛рд▓рдЪрд╛рд▓ рдХрд░рдд рдирд╕рд▓реНрдпрд╛рд╕ рдЖрдореНрд╣реА рдЖрдкреЛрдЖрдк GPS рдмрдВрдж рдХрд░рддреЛ. рдпрд╛рдореБрд│реЗ рд╕реНрдерд╛рди рдЯреНрд░реЕрдХрд┐рдВрдЧрдореБрд│реЗ рд╣реЛрдгрд╛рд░реА рдмреЕрдЯрд░реА рдХрдореА рд╣реЛрддреЗ - рдЖрдордЪреНрдпрд╛ рдЪрд╛рдЪрдгреНрдпрд╛ рджрд░реНрд╢рд╡рддрд╛рдд рдХреА рдпрд╛ рдЕреЕрдкрдЪрд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо 24 рддрд╛рд╕рд╛рдВрдордзреНрдпреЗ 10 - 20% рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рд╣реЛрддреЛ.

рд╣реЗ рдЕрдЬреВрдирд╣реА рдЕрд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░реНрдпрдкрдгреЗ рдЬрд╛рд╕реНрдд рдЕрд╕рд▓реНрдпрд╛рд╕, рддреБрдореНрд╣реА рдордзреНрдпрдо рдЕрдЪреВрдХрддреЗрдЪреНрдпрд╛ рдЯреНрд░реЕрдХрд┐рдВрдЧрд╡рд░ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдХрд░реВ рд╢рдХрддрд╛, рдЬреНрдпрд╛рдореБрд│реЗ ~ 5% рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдирд┐рдЪрд░рд╛ рд╣реЛрдИрд▓.

рдкреЙрд╡рд░/рдЕрдЪреВрдХрддрд╛ рдЯреНрд░реЗрдбрдСрдлрдЪреНрдпрд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рддрдкрд╢реАрд▓рд╛рдВрд╕рд╛рдареА, рдХреГрдкрдпрд╛ рдЖрдордЪрд╛ рддрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рдЕрд╣рд╡рд╛рд▓ рдкрд╣рд╛.

https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2016/EECS-2016-119.pdf

Flaticon (www.flaticon.com) рд╡рд░реВрди Pixel perfect (www.flaticon.com/authors/pixel-perfect) рджреНрд╡рд╛рд░реЗ рдмрдирд╡рд▓реЗрд▓реЗ рдЕреЕрдк рдЪрд┐рдиреНрд╣.
рдпрд╛ рд░реЛрдЬреА рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреЗрд▓реЗ
реирек рдПрдкреНрд░рд┐, реирежреирем

рдбреЗрдЯрд╛рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рддрддрд╛

рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░ рддреБрдордЪрд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╕рд╛ рдЧреЛрд│рд╛ рдХрд░рддрд╛рдд рдЖрдгрд┐ рд╢реЗрдЕрд░ рдХрд░рддрд╛рдд рд╣реЗ рд╕рдордЬреВрди рдШреЗрдгреНрдпрд╛рдкрд╛рд╕реВрди рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рддрддрд╛ рд╕реБрд░реВ рд╣реЛрддреЗ. рддреБрдордЪрд╛ рд╡рд╛рдкрд░, рдкреНрд░рджреЗрд╢ рдЖрдгрд┐ рд╡рдп рдпрд╛рдВрдЪреНрдпрд╛ рдЖрдзрд╛рд░реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдЧреЛрдкрдиреАрдпрддрд╛ рд╡ рд╕реБрд░рдХреНрд╖реЗрд╢реА рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдкрджреНрдзрддреА рдмрджрд▓реВ рд╢рдХрддрд╛рдд. рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░рдиреЗ рд╣реА рдорд╛рд╣рд┐рддреА рдкреБрд░рд╡рд▓реА рдЖрд╣реЗ рдЖрдгрд┐ рддреА рдХрд╛рд▓рд╛рдВрддрд░рд╛рдиреЗ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреЗрд▓реА рдЬрд╛рдК рд╢рдХрддреЗ.
рддреГрддреАрдп рдкрдХреНрд╖рд╛рдВрд╕реЛрдмрдд рдХреЛрдгрддрд╛рд╣реА рдбреЗрдЯрд╛ рд╢реЗрдЕрд░ рдХреЗрд▓реЗрд▓рд╛ рдирд╛рд╣реА
рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░ рд╢реЗрдЕрд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА рдорд╛рд╣рд┐рддреА рдХрд╢реА рдШреЛрд╖рд┐рдд рдХрд░рддрд╛рдд рдпрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдгреВрди рдШреНрдпрд╛
рд╣реЗ рдЕтАНреЕрдк рдпрд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд░рдЪрд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рдЧреЛрд│рд╛ рдХрд░реВ рд╢рдХрддреЗ
рд╕реНрдерд╛рди, рдЖрд░реЛрдЧреНрдп рдЖрдгрд┐ рдлрд┐рдЯрдиреЗрд╕ рдЖрдгрд┐ рдЗрддрд░ 2
рдЯреНрд░рд╛рдВрдЭрд┐рдЯрдордзреНрдпреЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдПрдВрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдХреЗрд▓рд╛ рдЬрд╛рддреЛ
рддреБрдореНрд╣реА рдбреЗрдЯрд╛ рд╣рдЯрд╡рдгреНрдпрд╛рдЪреА рд╡рд┐рдирдВрддреА рдХрд░реВ рд╢рдХрддрд╛

рдирд╡реАрди рдХрд╛рдп рдЖрд╣реЗ

Fixed some bugs
рдЖрд╢рдп рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ
рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХрдЬрдг
рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдгреВрди рдШреНрдпрд╛

ре▓рдк рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ

рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░ рдпрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА
UNIVERSITY OF NEW SOUTH WALES
rciti.survey@unsw.edu.au
University of New South Wales Sydney High St Kensington NSW 2052 Australia
+61 411 859 003