Camera triangulation

Junhyuck Kwak

यामध्‍ये जाहिराती आहेत

या अ‍ॅपविषयी

Android आवृत्ती 6.0 किंवा त्यापेक्षा कमी, तुम्हाला पहिल्या इंस्टॉलेशननंतर मोबाईल फोनच्या ऍप्लिकेशन सेटिंग्जमध्ये स्थान आणि कॅमेरा यासारख्या परवानग्या सेट कराव्या लागतील.

I. अंतर मोजमाप
1. तुम्हाला ज्या बिंदूचे अंतर जाणून घ्यायचे आहे त्याला स्पर्श करा.
2. एक पाऊल पुढे गेल्यानंतर, पहिल्या बिंदूला स्पर्श करा आणि ज्या बिंदूची लांबी तुम्हाला जाणून घ्यायची आहे.
3. दोन बिंदूंना जोडणारी एक ओळ दृश्यमान आहे, आणि नंतर गणना केली जाते, आणि गणना पूर्ण झाल्यावर, परिणाम स्क्रीन प्रदर्शित केली जाते.

** गणनेतील त्रुटी आवश्यक मॅट्रिक्सचा अंदाज आणि कॅमेऱ्याची स्थिती यांच्यातील अंतरातील त्रुटीमुळे आहे. अत्यावश्यक मॅट्रिक्सच्या बाबतीत, आम्ही अनेक वेळा गणना पुनरावृत्ती करून ते शक्य तितके कमी करण्याचा प्रयत्न केला. कॅमेर्‍याच्या स्थितीमुळे खालील नित्यक्रमात त्रुटी आढळतात. या अॅपमध्ये, कॅमेर्‍याने घेतलेल्या दोन स्क्रीनच्या एपिपोलर अलाइनमेंटनंतर मॅचिंग पॉइंट्सची पोझिशन मोजली जाते. असे गृहीत धरले जाते की एपिपोलर संरेखन प्रक्रियेदरम्यान कॅमेराची स्थिती एपिपोलर संरेखन प्रक्रियेतून हलविली जाते. हे प्रायोगिकरित्या आढळले आहे की डावीकडे आणि उजवीकडे हलवताना ही त्रुटी मोठ्या प्रमाणात येते. म्हणून, पहिल्या आणि दुसऱ्या दृश्यांमध्ये कॅमेरा पुढे किंवा मागे हलवण्याची शिफारस केली जाते.

** जुळणी कॉर्नर डिटेक्शन वापरते. अधूनमधून, जुळणे शक्य होत नसल्याची घटना घडते. हे जुळणी पद्धतीमुळे होते आणि असे आढळून आले की जेव्हा स्ट्राइडची लांबी अंतराच्या 1/20 पट जास्त असते (अनुभवजन्य), तेव्हा जुळणे शक्य नसते.

** स्ट्राइड लांबीच्या बाबतीत, मापन अंतराच्या 1/100 ते 1/20 पट हे स्ट्राइडच्या योग्य आकाराचे असते. 1/100x च्या खाली, दोन दृश्यांमधील फरक ओळखणे सोपे नाही (कारण पिक्सेल स्थितीतील फरक लहान आहे). अर्थात, आम्ही सब-पिक्सेलच्या युनिट्समध्ये गणना करून त्यावर मात करण्याचा प्रयत्न केला, परंतु हे रिझोल्यूशन आणि अचूक सुधारणा सुमारे 2 ते 5 पट आहे.

नवीन काय आहे

banner ad