Merkur buldozer

Martin Pihrt

Perihal apl ini

Raksa dirakit mekanik + 3 enjin. Satu berada di roda kiri, satu di roda kanan dan satu mengendalikan sudu.
Kawalan ini berdasarkan pada papan pemproses ESP32. Apabila kuasa dihidupkan, titik akses dinamakan contoh: "Bulldozer xx" dan contoh kata laluan: "12348765"

Kawalan kekili
Gunakan butang atas dan bawah untuk mengawal arah pemuatan baldi pengangkut. Gunakan gelangsar untuk menetapkan kelajuan perjalanan baldi.

KAWALAN PENGENDALI
Menggunakan joysticks (dalam kotak kelabu) kita boleh mengawal pergerakan dalam semua arah. Memandu ke hadapan dan ke belakang. Belok kiri dan kanan di tempat. Melangkah ke hadapan dan ke belakang. Kelajuan perjalanan ditetapkan dengan jarak roda joystick dari pusat. Kedudukan tengah dihentikan.

MAKLUMAT OPERASI
Maklumat status lalu lintas dipaparkan di bahagian atas dan bawah skrin. Jika OK, teks hijau "OK" dipaparkan. Jika peranti tidak tersedia (sebagai contoh, disebabkan kegagalan sambungan Wi-Fi), teks "MENYAMBUT ..." akan dipaparkan di bahagian bawah skrin.

TENTANG PERMOHONAN
Aplikasi "Bulldozer" dicipta oleh Martin Pihrt (www.pihrt.com) untuk pertandingan "teknologi mempunyai bawah keemasan 2020".

API
Apl hantar:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
sehingga = 1 sudu besar
sehingga = 0 sudu kaki
dwn = 1 sudu kecil
dwn = 0 sudu kaki
udpwm = 0 hingga 255 Engine Drive Bucket (PWM)
l = -255 hingga 255 (-255 mundur, 255 roda kiri ke hadapan)
p = -255 hingga 255 (-255 mundur, 255 roda kanan hadapan)

Maklumat lanjut di www.pihrt.com di bahagian elektronik.

Perkara baharu

API level 34