RTAB-Map
4.8star
92 ulasan
1K+
Muat turun
Semua orang
info
Perihal apl ini
RTAB-Map (Real-Time Rupa Berasaskan Pemetaan) adalah satu pendekatan SLAM Sumber Terbuka RGB-D Graph Berasaskan berdasarkan pengesan penutupan gelung berdasarkan penampilan tambahan. Pengesan penutupan gelung menggunakan pendekatan beg-of-perkataan untuk ditentukan oleh bagaimana mungkin imej baru datang dari lokasi yang sebelum atau lokasi baru. Apabila hipotesis penutupan gelung diterima, kekangan yang baru ditambahkan kepada graf peta, kemudian pengoptimasi Graf mengurangkan kesilapan dalam peta. Pendekatan pengurusan memori digunakan untuk mengehadkan bilangan lokasi yang digunakan untuk pengesanan penutupan gelung dan pengoptimuman suhu, supaya kekangan masa nyata pada environnements besar-besaran sentiasa dihormati.
Model video yang dipaparkan di Sketchfab sini: https://skfb.ly/6nryX
Untuk pertanyaan, tanya di website atau di Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ia hanya berfungsi pada Project Tango
Ciri-ciri:
* Online 3D pengimbasan / pemetaan alam sekitar
* Pengesanan dan peta penutupan gelung Online pembetulan
* Simpan dalam format DB (RTAB-Map format desktop)
* Eksport di lapis atau OBJ (dengan tekstur sehingga 720p)
* Multi-sesi pemetaan (menyimpan dan terus kemudian)
* Mod Penyetempatan sahaja (dalam sesi sebelumnya)
* Mod trajektori di mana awan titik tidak disimpan (sama dengan Bidang Pembelajaran)
* Pilihan Post-pemprosesan (mis, gunakan Fail Pelarasan untuk menyelaraskan tekstur)
* Ditambah "Seting-> Mapping-> Simpan GPS" pilihan (default dimatikan) untuk menyelamatkan Koordinat GPS di dalam pangkalan data. Melihat isu # 226 pada halaman projek untuk maklumat lanjut.
Model video yang dipaparkan di Sketchfab sini: https://skfb.ly/6nryX
Untuk pertanyaan, tanya di website atau di Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ia hanya berfungsi pada Project Tango
Ciri-ciri:
* Online 3D pengimbasan / pemetaan alam sekitar
* Pengesanan dan peta penutupan gelung Online pembetulan
* Simpan dalam format DB (RTAB-Map format desktop)
* Eksport di lapis atau OBJ (dengan tekstur sehingga 720p)
* Multi-sesi pemetaan (menyimpan dan terus kemudian)
* Mod Penyetempatan sahaja (dalam sesi sebelumnya)
* Mod trajektori di mana awan titik tidak disimpan (sama dengan Bidang Pembelajaran)
* Pilihan Post-pemprosesan (mis, gunakan Fail Pelarasan untuk menyelaraskan tekstur)
* Ditambah "Seting-> Mapping-> Simpan GPS" pilihan (default dimatikan) untuk menyelamatkan Koordinat GPS di dalam pangkalan data. Melihat isu # 226 pada halaman projek untuk maklumat lanjut.
Dikemas kini pada
Keselamatan bermula dengan memahami cara pembangun mengumpul dan berkongsi data anda. Amalan privasi dan keselamatan data mungkin berbeza-beza berdasarkan penggunaan, rantau dan umur anda. Pembangun memberikan maklumat ini dan mungkin mengemas kini maklumat dari semasa ke semasa.
Tiada data dikongsi dengan pihak ketiga
Ketahui lebih lanjut tentang cara pembangun mengisytiharkan perkongsian
Tiada data dikumpulkan
Ketahui lebih lanjut tentang cara pembangun mengisytiharkan pengumpulan
Penilaian dan ulasan
4.7
59 ulasan
Terbaharu
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
