LiteWing

CircuitDigest

Perihal apl ini

LiteWing memberikan anda kawalan lancar ke atas dron yang didayakan Wi-Fi. Ia menggunakan keluarga arahan gaya CRTP yang sama seperti yang biasa daripada susunan Crazyflie dan ESP-Drone, jadi anda boleh menerbangkan dron siri LiteWing, binaan serasi ESP-DRONE, quad kelas Crazyflie dan pesawat tersuai atau sumber terbuka lain yang mendedahkan pautan kawalan UDP standard pada rangkaian dron (tiada sambungan internet diperlukan untuk terbang).

Kawalan penerbangan
• Kayu bedik berganda — gulung, lempar, yaw dan tujah dalam susun atur landskap yang dibina untuk penerbangan dua ibu jari.
• Kepekaan / ekspo — laraskan seberapa kuat kayu bertindak balas melalui tetapan penerbangan.
• Trim gulung dan lempar — betulkan hanyutan supaya trek dron lebih lurus.
• Togol mod yaw — pilih sama ada paksi mendatar kayu kiri yaw dron, bergantung pada cara anda terbang.

Mod penerbangan
• Penahan altitud — mengekalkan ketinggian secara automatik supaya anda boleh fokus pada kawalan mendatar.
• Penahan kedudukan — memegang kedudukan menggunakan penderiaan onboard (contohnya aliran optik) apabila firmware dan perkakasan anda menyokongnya; tolak kedudukan dengan kayu apabila mod aktif.

Pemantauan dan status
• Voltan bateri — voltan langsung untuk kesedaran masa penerbangan.
• Bacaan ketinggian dan sensor — altitud dan nilai berkaitan apabila dron melaporkannya.
• Petunjuk aliran optik / gerakan — kualiti aliran dan maklum balas gerakan apabila tersedia.
• ​​Status pautan — lihat bila aplikasi sebenarnya bercakap dengan pesawat.
• Garisan status pada skrin — garisan gaya debug padat untuk juruterbang yang mahukan nombor sepintas lalu.

Keselamatan dan kesedaran
• Henti kecemasan — kawalan khusus untuk menghentikan penerbangan dengan segera apabila keadaan membenarkan (gunakan dengan berhati-hati).
• Pemeriksaan persenjataan — aplikasi mengesahkan dron bertindak balas sebelum menganggap sesi sebagai sedia untuk dipersenjatai.
• Maklum balas audio — isyarat sambungan dan mod tanpa merenung skrin.

Lampu dan kamera
• Skrin NeoPixel / LED — sesuaikan warna dan corak pada dron dengan LED yang boleh dialamatkan.
• Isyarat lengan — maklum balas LED ringkas sejajar dengan audio pada perkakasan yang disokong.
• Paparan kamera (Beta) — paparan langsung pilihan apabila dron anda mendedahkan strim yang serasi; kualiti berbeza mengikut perkakasan dan firmware.

Pelancaran pertama
• Penyertaan terbina dalam — corak SSID, tingkah laku LED (mencari vs bersambung), dan lawatan butang utama dan apa yang dilakukannya.

Antara Muka
• Reka bentuk landskap dahulu — kayu bedik besar dan status yang boleh dibaca supaya kawalan kekal dalam pandangan semasa terbang.

Keserasian
Bukan setiap dron mendedahkan setiap sensor atau ciri. Penahanan kedudukan, data aliran optik, NeoPixels dan kamera bergantung pada dron, firmware dan alat tambah khusus anda.

LiteWing mengawal pesawat sebenar, bukan simulasi. Patuhi peraturan tempatan, terbang di kawasan selamat dan gunakan ciri kecemasan secara bertanggungjawab.

Perkara baharu

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta