Robot Planning and Control

StudyZoom

Mengandungi iklan

Perihal apl ini

🤖✨ Robotik: Pemodelan, Perancangan dan Kawalan – Belajar, Berlatih & Kuasai Robotik!

Melangkah ke dunia Robotik yang menarik dengan sukatan pelajaran lengkap yang direka untuk pelajar, jurutera dan peminat robotik. Daripada pemodelan robot dan perancangan gerakan kepada kinematik lanjutan, dinamik dan perancangan trajektori, sumber ini membimbing anda langkah demi langkah dengan penerangan yang jelas dan contoh praktikal.
----------------------------------

🌸 Unit & Topik Dibicarakan 🌸

🌟 Unit 1: Pengenalan kepada Robotik

🔹Ikhtisar Robotik dan Aplikasinya
🔹Perbezaan antara Robotik Industri dan Lanjutan
🔹Klasifikasi Sistem Robotik

🌟 Unit 2: Pergerakan

🔹 Pergerakan Beroda
🔹Pergerakan Berkaki
🔹 Jenis Pergerakan Lain
🔹Kinematik Pergerakan

🌟 Unit 3: Kinematik

🔹Bingkai Rujukan & Transformasi
🔹 Matriks Putaran
🔹 Transformasi Homogen
🔹 Kinematik Hadapan
🔹Kinematik Songsang
🔹Kinematik Lebihan
🔹Kinematik Halaju
🔹 Matriks Jacobian

🌟 Unit 4: Kinematik & Statik Berbeza

🔹 Pergerakan Berbeza
🔹 Jacobian dan Sifatnya
🔹 Kinematik Pembezaan Songsang
🔹 Ketunggalan
🔹Statik & Penghantaran Daya
🔹 Keseimbangan Statik

🌟 Unit 5: Dinamik

🔹 Formulasi Newton–Euler
🔹 Formulasi Lagrangian
🔹 Pemodelan Dinamik Manipulator
🔹 Syarat Matriks Inersia, Coriolis & Empar
🔹 Persamaan Pergerakan
🔹 Kaedah Berasaskan Tenaga

🌟 Unit 6: Perancangan Trajektori

🔹 Laluan vs Trajektori
🔹Trajektori Polinomial
🔹 Trajektori Spline
🔹Trajektori Masa-Optimum
🔹 Trajektori Berasaskan Cartesian & Sendi

🌟 Unit 7: Kawalan Robot

🔹Kawal Seni Bina
🔹Kawalan Linear Manipulator
🔹Kawalan Proportional–Derivative (PD).
🔹 Kawalan Tork Dikira
🔹 Kawalan Adaptif
🔹Kawalan Teguh

🌟 Unit 8: Kawalan Daya

🔹 Daya–Penderia Tork
🔹 Usul Patuh
🔹 Kedudukan Hibrid–Kawalan Daya
🔹 Kawalan Impedans
🔹 Kawalan Di Bawah Kekangan Sentuhan

🌟 Unit 9: Pengaturcaraan Robot & Bahasa

🔹 Paradigma Pengaturcaraan
🔹 Pengaturcaraan Gerakan
🔹 Pengaturcaraan Berasaskan Sensor
🔹 Sistem Operasi Robot (ROS)
🔹 Persekitaran Simulasi

🌟 Unit 10: Perancangan Pergerakan

🔹 Ruang Konfigurasi
🔹 Mengelak Halangan
🔹 Perancangan Berasaskan Graf
🔹 Perancangan Berasaskan Persampelan (PRM, RRT)
🔹 Pengoptimuman Trajektori

🌟 Unit 11: Penglihatan Robot & Servoing Visual

🔹Model Kamera
🔹 Pelayanan Visual Berasaskan Imej (IBVS)
🔹 Pelayanan Visual Berasaskan Kedudukan (PBVS)
🔹 Pengekstrakan Ciri
🔹 Kawalan Maklum Balas Visual

🌟 Unit 12: Robotik Lanjutan

🔹 Manipulator Berlebihan
🔹 Kinematik & Kawalan Robot Mudah Alih
🔹 Sistem Berbilang Robot
🔹 Interaksi Manusia-Robot
🔹 Pembelajaran Mesin dalam Robotik

💎✨ Sorotan apl ini:

🌟 Lengkapkan Sukatan Pelajaran Robotik dalam 12 Unit
🌟 Penerangan & Contoh Yang Jelas
🌟 Merangkumi Sukatan Pelajaran Lengkap, MCQ & Kuiz untuk Latihan
🌟 Sesuai untuk B.Tech, M.Tech dan Pelajar Kanan Robotik, Mekanikal, Elektrik dan Kejuruteraan Komputer, Pelajar & Penyelidik

📥 Muat turun sekarang dan mulakan perjalanan pembelajaran Robotik: Pemodelan, Perancangan dan Kawalan anda hari ini! 🚀

Perkara baharu

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!