ROS-Mobile
4.5star
79 ulasan
10K+
Muat turun
Semua orang
info
Perihal apl ini
ROS-Mobile adalah aplikasi Android yang direka untuk kawalan dinamis dan visualisasi sistem robot mudah alih yang dikendalikan oleh Robot Operating System (ROS). Aplikasi ini menggunakan nod ROS yang memulakan penerbit dan pelanggan dengan mesej ROS standard. Corak seni bina kod keseluruhan adalah Model View ViewModel (MVVM), yang menstabilkan aplikasi dan menjadikannya sangat disesuaikan.
Sekiranya anda menggunakan ROS-Mobile untuk penyelidikan anda, sila sebutkan
@artikel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk Sistem Operasi Robot},
pengarang = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
tahun = {2020}
}
Untuk keterangan lebih lanjut, lihat halaman GitHub kami (cari ROS-Mobile)
Sekiranya anda menggunakan ROS-Mobile untuk penyelidikan anda, sila sebutkan
@artikel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk Sistem Operasi Robot},
pengarang = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
tahun = {2020}
}
Untuk keterangan lebih lanjut, lihat halaman GitHub kami (cari ROS-Mobile)
Dikemas kini pada
Keselamatan bermula dengan memahami cara pembangun mengumpul dan berkongsi data anda. Amalan privasi dan keselamatan data mungkin berbeza-beza berdasarkan penggunaan, rantau dan umur anda. Pembangun memberikan maklumat ini dan mungkin mengemaskinikan maklumat dari semasa ke semasa.
Tiada data dikongsi dengan pihak ketiga
Ketahui lebih lanjut tentang cara pembangun mengisytiharkan perkongsian
Tiada data dikumpulkan
Ketahui lebih lanjut tentang cara pembangun mengisytiharkan pengumpulan
Rating dan ulasan
4.5
77 ulasan
Terbaharu
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes