Program ini menghubungkan dengan Lego NXT robot melalui Bluetooth dan membuat ia bergerak mengikut pergerakan telefon bimbit, menggunakan pecutan terbina dalam. Pada ketika ini, robot harus mampu untuk menganalisis persekitaran 'dan menggunakan sensor ultrasonik untuk mengesan halangan di atas jalan. Robot melakukan imbasan sama seperti radar pengesanan, untuk "melihat" halangan.
Apabila ia telah dikesan halangan dan menyampaikan mereka kepada Pengguna, kedua harus mampu untuk menggerakkan robot dengan hanya melihat skrin, memeriksa alam sekitar, dan memilih laluan yang akan menjadi yang paling sesuai, untuk mengelakkan halangan.
Kod sumber boleh didapati di: http://goo.gl/Umdl7
Dikemas kini pada
6 Mac 2013