Wireless IMU
4.2star
548 ulasan
100K+
Muat turun
Semua orang
info
Perihal apl ini
Aplikasi ini menghantarkan ukuran dari telefon sensor inersia anda melalui UDP sebagai CSV (nilai dipisahkan koma) ke komputer dalam rangkaian anda.
Ini bertukar telefon anda ke dalam unit pengukuran inersia wireless (IMU).
Sensor berikut disokong:
- Pecutan
- Giroskop
- Magnetometer
Jika telefon anda tidak mempunyai semua sensor ini, hanya data sensor disediakan disebarkan.
Contoh UDP paket:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Cap Masa [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor id:
3 - meter pecutan (m / s ^ 2)
4 - giroskop (rad / s)
5 - Magnetometer (mikro-Tesla UT)
Anda boleh menjalankan aplikasi ini di latar belakang.
Dialog amaran akan muncul, jika anda tidak bersambung ke rangkaian WiFi.
Dalam video contoh, aliran ini terus diproses oleh skrip MATLAB untuk Kalman Penapisan. Tetapi ia terpulang kepada anda, apa yang anda lakukan dengan data.
Dengan skrip Python berikut anda boleh menangkap aliran data UDP dari telefon anda:
# ------------------------------------------------- ------
soket import, traceback
tuan rumah = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
manakala 1:
cuba:
mesej, address = s.recvfrom (8192)
mesej cetak
kecuali (KeyboardInterrupt, SystemExit):
menaikkan
kecuali:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Ini bertukar telefon anda ke dalam unit pengukuran inersia wireless (IMU).
Sensor berikut disokong:
- Pecutan
- Giroskop
- Magnetometer
Jika telefon anda tidak mempunyai semua sensor ini, hanya data sensor disediakan disebarkan.
Contoh UDP paket:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Cap Masa [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor id:
3 - meter pecutan (m / s ^ 2)
4 - giroskop (rad / s)
5 - Magnetometer (mikro-Tesla UT)
Anda boleh menjalankan aplikasi ini di latar belakang.
Dialog amaran akan muncul, jika anda tidak bersambung ke rangkaian WiFi.
Dalam video contoh, aliran ini terus diproses oleh skrip MATLAB untuk Kalman Penapisan. Tetapi ia terpulang kepada anda, apa yang anda lakukan dengan data.
Dengan skrip Python berikut anda boleh menangkap aliran data UDP dari telefon anda:
# ------------------------------------------------- ------
soket import, traceback
tuan rumah = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
manakala 1:
cuba:
mesej, address = s.recvfrom (8192)
mesej cetak
kecuali (KeyboardInterrupt, SystemExit):
menaikkan
kecuali:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Dikemas kini pada
Keselamatan bermula dengan memahami cara pembangun mengumpul dan berkongsi data anda. Amalan privasi dan keselamatan data mungkin berbeza-beza berdasarkan penggunaan, rantau dan umur anda. Pembangun memberikan maklumat ini dan mungkin mengemas kini maklumat dari semasa ke semasa.
Tiada data dikongsi dengan pihak ketiga
Ketahui lebih lanjut tentang cara pembangun mengisytiharkan perkongsian
Tiada data dikumpulkan
Ketahui lebih lanjut tentang cara pembangun mengisytiharkan pengumpulan
Penilaian dan ulasan
4.2
530 ulasan
Gojosotaro Gojosotaro
- Benderakan ulasan yang tidak sesuai
19 Mac 2022
Oi macam mana kemas kini aplikasi NIH sial
Well nelouis Jeff95
- Benderakan ulasan yang tidak sesuai
11 Ogos 2021
kadang berkesan kadang x.. tapi memang mantap larr
7 orang mendapati ulasan ini berguna
Muhammad Safuan
- Benderakan ulasan yang tidak sesuai
3 September 2020
Mcm mana gunanya
6 orang mendapati ulasan ini berguna
Terbaharu
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)