Crazyflie Client

Bitcraze

Perihal apl ini

Kawal Quadcopter Crazyflie anda dari peranti Android anda


Sambungkan ke Crazyflie 2.0 menggunakan tenaga rendah Bluetooth dan kedua Crazyflie dan Crazyflie 2.0 asal menggunakan dongle USB Crazyradio yang disambungkan dengan kabel USB OTG.

Ciri-ciri:
 - Kawal Crazyflie dan Crazyflie 2.0 menggunakan Crazyradio pada peranti serasi USB OTG
 - Kawalan Crazyflie 2.0 menggunakan Bluetooth LE 4.0
 - Mod Kawalan boleh dikonfigurasikan
 - Kepekaan kawalan dikonfigurasikan
 - Axis dan butang pemetaan boleh dikonfigurasi (hanya untuk pad permainan)
 - Kawalan Crazyflie menggunakan kawalan sentuhan
 - Kawalan Crazyflie menggunakan pad permainan (disambungkan melalui USB atau Bluetooth)
 - Kawal Crazyflie menggunakan giroskop peranti
 - Kawalan kesan cincin LED (memerlukan Crazyflie 2.0 dan dek cincin LED pilihan)
 - Main melodi Imperial Mac pada dek bel (memerlukan Crazyflie 2.0 dan dek buzzer pilihan)
 - Kemas kini Crazyflie menggunakan Crazyradio (ciri percubaan, kemas kini melalui BLE akan datang)

Sila ambil perhatian:
Aplikasi ini direka untuk mengawal Crazyflie dan Crazyflie 2.0. Ia memerlukan sama ada Crazyradio, Crazyradio PA atau peranti Bluetooth serasi LE 4.0 yang menjalankan Android 4.4+. Hanya Crazyflie 2.0 yang boleh dikawal dengan Bluetooth LE.
Jangan pasangkan Crazyflie melalui tetapan Bluetooth!

Pengedar untuk Crazyflie dan Crazyradio boleh didapati di senarai pengedar kami: http://www.bitcraze.se/distributors/

Aplikasi ini menggunakan Widget JoystickView dari peranti mudah alih-anarki
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Aplikasi ini adalah sumber terbuka, berlesen di bawah GPLv3. Kod sumber boleh didapati di GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Sumbangan adalah dialu-alukan!

Sila laporkan kesilapan dalam pelacak isu:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Cara menggunakan bootloader:

1. Senarai firmware hendaklah diisi secara automatik
  • pastikan anda mempunyai sambungan rangkaian
2. Pilih firmware
  • pastikan anda memilih yang betul bergantung kepada Crazyflie yang anda mahu kemas kini (CF1 atau CF2).
3. firmware Flash
  • untuk Crazyflie 1, klik pada "firmware Flash" dan aktifkan Crazyflie dalam tempoh 10 saat akan datang.
  • untuk Crazyflie 2, tekan tombol ON / OFF daripada Crazyflie lebih lama daripada 1.5 saat sehingga satu LED biru berkelip. Kemudian lepaskan butang dan kedua-dua LED biru harus berkelip. Kemudian klik pada "firmware Flash"
4. Selepas berjaya kilat, Crazyflie secara automatik akan memulakan semula dalam mod firmware dan sedia untuk digunakan.

Ia hampir mustahil untuk membuat bata Crazyflie. Sekiranya terdapat sebarang masalah semasa berkelip, anda boleh mencuba sekali lagi atau menggunakan klien PC untuk kembali kilat.

Kebenaran:
  • Foto / Media / Fail: Ini diperlukan untuk menyimpan fail firmware pada peranti.
  • Maklumat sambungan Bluetooth: Ini diperlukan untuk menyambung ke Crazyflie 2.0 melalui Bluetooth.
  • Lokasi: Ini diperlukan untuk pengimbasan LE Bluetooth sejak Android 6.0.

Terbaharu

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.