Merkur buldozer

Martin Pihrt

ဤအက်ပ်အကြောင်း

မာကျူရီကိုစက်ပြင် + ၃ အင်ဂျင်တပ်ဆင်ထားသည်။ တစ်ခုမှာလက်ဝဲဘီးတစ်ခု၊ ညာဘက်ဘီးတစ်ဘီး၊
ထိန်းချုပ်မှုသည် ESP32 ပရိုဆက်ဆာဘုတ်ပေါ်အခြေခံသည်။ ပါဝါဖွင့်သောအခါ Access point တစ်ခုဖြစ်သော "Bulldozer xx" နှင့်စကားဝှက်ဥပမာဥပမာ - "12348765"

Trowel ထိန်းချုပ်မှု
တင်ရေပုံး၏တင်သောလမ်းကြောင်းကိုထိန်းချုပ်ရန်အပေါ်နှင့်အောက်ခလုတ်များကိုအသုံးပြုပါ။ အဆိုပါပုံးခရီးသွားမြန်နှုန်းကိုသတ်မှတ်ရန် slider ကိုသုံးပါ။

ကားမောင်းထိန်းချုပ်မှု
joysticks ကို အသုံးပြု၍ (မီးခိုးရောင်သေတ္တာထဲတွင်) ကျွန်ုပ်တို့သည်လမ်းကြောင်းအားလုံးကိုလှုပ်ရှားမှုကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ရှေ့သို့နှင့်နောက်ပြန်ကားမောင်း။ အရပျ၌လက်ဝဲနှင့်ညာဘက်လှည့်။ ရှေ့သို့နှင့်နောက်သို့လှည့်။ ခရီးသွားနှုန်းကိုဗဟိုမှ Joystick ဘီး၏အကွာအဝေးတွင်သတ်မှတ်သည်။ ဗဟိုအနေအထားရပ်တန့်သည်။

လုပ်ငန်းသတင်းအချက်အလက်
အသွားအလာအခြေအနေအချက်အလက်ကိုမျက်နှာပြင်၏ထိပ်ပိုင်းနှင့်အောက်ဘက်တွင်ပြသထားသည်။ OK ကိုမှန်လျှင်အစိမ်းရောင်စာသား "OK" ကိုပြလိမ့်မည် အကယ်၍ ကိရိယာကိုမရနိုင်ပါက (ဥပမာ Wi-Fi ဆက်သွယ်မှုပြတ်တောက်မှုကြောင့်) စာသားမျက်နှာပြင်၏အောက်ခြေတွင် "CONNECTING ... " ကိုပြလိမ့်မည်။

လျှောက်လွှာအကြောင်း
"ဘူဒိုဇာ" ကိုအက်ပလီကေးရှင်းကို Martin Pihrt (www.pihrt.com) မှတီထွင်ခဲ့ပြီး "နည်းပညာသည် ၂၀၂၀ တွင်ရွှေအောက်ခြေရှိ" သည်။

API
App ပို့သည်:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
ထ = 1 tbsp တက်
ထ = 0 tbsp ပေ
dwn = 1 tbsp ချ
dwn = 0 tbsp ပေ
udpwm = 0 to 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 to 255 (-255 နောက်ပြန်၊ 255 ရှေ့ဘယ်ဘက်ဘီး)
p = -255 to 255 (-255 နောက်ပြန်, 255 ရှေ့သို့ညာဘီး)

အီလက်ထရွန်းနစ်အပိုင်း www.pihrt.com တွင်ပိုမိုသိရှိလိုပါက

အသစ်များ

API level 34