LaunchPad Flight Controller

Name: LaunchPad Flight Controller
Availability: InStock
Author: Lauszus Consulting

Lauszus Consulting

၁ ထောင်+

ဒေါင်းလုဒ်များ

လူတိုင်း

ဤအက်ပ်အကြောင်း

ဤသည်ကို X-configuration ကိုတစ်ဦး quadcopter အတွက်အသုံးပြုမယ့်လေယာဉ်ခရီးစဉ် Controller ကို App ဖြစ်ပါတယ်။

ဒါဟာ 80 MHz အလုပ်လုပ်နေသော Tiva ကို C စီးရီး TM4C123G Launchpad ဘို့ကျမ်းစာ၌ရေးထားဖြစ်ပါတယ်။

နောက်ထပ်သတင်းအချက်အလက်များအောက်ပါဘလော့ဂ်ပို့စ်များမှာတွေ့နိုင်ပါသည်: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller နှင့် http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-controller ကို။

လေယာဉ်ခရီးစဉ် Controller ကို source code ကို: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android ဖုန်း app ကို source code ကို: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# အင်္ဂါရပ်များ

* နှုန်း mode ကို, ကိုယ့်ကိုယ်ကိုအဆင့်အတန်း mode ကို, ကိုင်ဦးတည်ခြင်းနှင့်အမြင့်ကိုကိုင်
    - __AUX1: __ ကိုယ့်ကိုယ်ကိုအဆင့်အတန်းများအတွက် 3-POS switch ကိုသုံးပါနှင့်ကိုင်ဦးတည်။ ပထမဦးဆုံးရာထူးမှာနှစ်ဦးစလုံးဒုတိယအနေအထားကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ် level မှာ, ပယ်များမှာနှစ်ဦးစလုံးပေါ်မှာတတိယအနေအထားအပေါ်မှာဖြစ်ပါတယ်
    - __AUX2: __ အမြင့်ကိုကိုင်များအတွက် 3-POS switch ကိုသုံးပါ။ အမြင့်ကိုကိုင်အလုပ်လုပ်ရန်အဘို့အမိမိကိုယ်ကိုအဆင့်အတန်း mode ကို activated ရမည်ဟုမှတ်ချက်! ပထမဦးဆုံးရာထူးအမြင့်ကိုကိုင်အ sonar သုံးပြီးတိုင်းတာအကွာအဝေးကိုသုံးမှာဖြစ်ပြီးတတိယရာထူးအမြင့်ကိုကိုင်မှာဘာရိုမီတာနဲ့ accelerometer ကိုအသုံးပြုခန့်မှန်းခြေအမြင့်ကို အသုံးပြု. လိမ့်မည်ဒုတိယရာထူးအမြင့်ကိုကိုင်မှာပိတ်ထားသည်မှာ
* Store ကက PID တန်ဖိုးများကို, စံကိုက်ညှိတန်ဖိုးများစသည်တို့ကို EEPROM အတွက်
* Gyro, accelerometer & သံလိုက်စက်ကွင်းတိုင်းကိရိယာစံကိုက်ညှိလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်
    - Gyro startup မှာချိန်ညှိထားသောဖြစ်ပါတယ်
    - Accelerometer နှင့်သံလိုက်စက်ကွင်းတိုင်းကိရိယာစံကိုက်ညှိလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်အတွက် code ဒါမှမဟုတ် Android မှာ app ကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် activated နိုင်ပါတယ်
    - calibrating စဉ်အဆိုပါသံလိုက်စက်ကွင်းတိုင်းကိရိယာကိုအပြာရောင်နဲ့ LED အပေါ်လှည့်
        ဖြည်းဖြည်းချင်းအားလုံးသုံးဝင်ရိုးတလျှောက် + Rotate ပျံသန်း Controller ကို
* လက်မောင်း / တက်မကိုအသုံးပြုလက်နက်ချ
* Status ကိုအယ်လ်အီးဒီ
* CPPM အသံဖမ်းထောက်ပံ့
* Gyro & accelerometer (MPU-6500 သို့မဟုတ် MPU-9250)
* သံလိုက်စက်ကွင်းတိုင်းကိရိယာ (() MPU-9250 အတွင်း၌ HMC5883L သို့မဟုတ် AK8963)
* ဘာရိုမီတာ (BMP180)
sonar (HC-SR04) ခေါ် * Ultrasound အာရုံခံကိရိယာ
* [အန်းဒရွိုက်လျှောက်လွှာ] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC ထောက်ခံမှု
* ဉသြသံတုံ့ပြန်ချက်

အပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်

၂၀၁၇ ဖေ ၇

ဒေတာ ဘေးကင်းလုံခြုံရေး

ဆော့ဖ်ဝဲရေးသူများက သင့်ဒေတာအား စုစည်းပုံနှင့် မျှဝေပုံကို နားလည်ခြင်းမှစ၍ လုံခြုံမှု စတင်သည်။ ဒေတာလုံခြုံမှုနှင့် လုံခြုံရေးလုပ်ဆောင်မှုများသည် သင်၏အသုံးပြုမှု၊ ဒေသနှင့် အသက်အပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားနိုင်သည်။ ဆော့ဖ်ဝဲရေးသူက ဤအချက်အလက်ကို ပေးထားပြီး အချိန်နှင့်အမျှ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။