LiteWing

CircuitDigest

ဤအက်ပ်အကြောင်း

LiteWing က Wi-Fi ပါဝင်တဲ့ drone တွေကို ချောမွေ့စွာ ထိန်းချုပ်နိုင်အောင် ပံ့ပိုးပေးပါတယ်။ Crazyflie နဲ့ ESP-Drone stack တွေနဲ့ ရင်းနှီးပြီးသား CRTP ပုံစံ command တွေကို အသုံးပြုထားတဲ့အတွက် LiteWing series drone တွေ၊ ESP-DRONE နဲ့ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်တဲ့ build တွေ၊ Crazyflie-class quad တွေနဲ့ drone ရဲ့ network မှာ standard UDP control link ကို ဖော်ထုတ်ပေးတဲ့ custom ဒါမှမဟုတ် open-source လေယာဉ်တွေကို ပျံသန်းနိုင်ပါတယ် (ပျံသန်းဖို့ အင်တာနက်ချိတ်ဆက်မှု မလိုအပ်ပါဘူး)။

ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှု
• Dual joysticks — လက်မနှစ်ချောင်းနဲ့ ပျံသန်းဖို့အတွက် တည်ဆောက်ထားတဲ့ landscape layout မှာ roll, pitch, yaw နဲ့ thrust တို့ ပါဝင်ပါတယ်။
• Sensitivity / expo — ပျံသန်းမှု setting တွေကနေတစ်ဆင့် stick တွေရဲ့ တုံ့ပြန်မှုကို ချိန်ညှိနိုင်ပါတယ်။
• Roll and pitch trim — drone က ပိုပြီးဖြောင့်ဖြောင့်တန်းတန်း လမ်းကြောင်းပေါ် ရွေ့လျားနိုင်အောင် ချိန်ညှိပါ။
• Yaw mode toggle — ဘယ်ဘက် stick ရဲ့ horizontal axis က drone ကို yaw လုပ်မလားဆိုတာ ရွေးချယ်နိုင်ပါတယ်။

ပျံသန်းမှုမုဒ်များ
• Altitude hold — အလိုအလျောက် အမြင့်ကို ထိန်းသိမ်းပေးထားတာကြောင့် horizontal control ကို အာရုံစိုက်နိုင်ပါတယ်။
• အနေအထားထိန်းထားခြင်း — သင့် firmware နှင့် hardware သည် ၎င်းကို ပံ့ပိုးပေးသည့်အခါ onboard sensing (ဥပမာ optical flow) ကို အသုံးပြု၍ အနေအထားကို ထိန်းထားပါ။ mode သည် active ဖြစ်သည့်အခါ stick များဖြင့် အနေအထားကို ရွှေ့ပါ။

စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် အခြေအနေ
• ဘက်ထရီဗို့အား — ပျံသန်းချိန် သတိပြုမိစေရန် live voltage။
• အမြင့်နှင့် sensor readouts — drone မှ ၎င်းတို့ကို report လုပ်သည့်အခါ အမြင့်နှင့် ဆက်စပ်တန်ဖိုးများ။
• Optical flow / motion hints — ရရှိနိုင်သည့်အခါ flow quality နှင့် motion feedback။
• Link status — app သည် လေယာဉ်နှင့် အမှန်တကယ် စကားပြောနေသည့်အချိန်ကို ကြည့်ရှုပါ။
• On-screen status lines — ဂဏန်းများကို တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ရုံဖြင့် လိုချင်သော လေယာဉ်မှူးများအတွက် compact debug-style lines။

ဘေးကင်းရေးနှင့် သတိပြုမိခြင်း
• Emergency stop — အခြေအနေခွင့်ပြုသည့်အခါ ပျံသန်းမှုကို ချက်ချင်းရပ်တန့်ရန် သီးသန့်ထိန်းချုပ်မှု (ဂရုတစိုက်အသုံးပြုပါ)။
• Arming checks — session ကို arming ပြုလုပ်ရန် အဆင်သင့်ဖြစ်သည်ဟု မယူဆမီ app သည် drone သည် တုံ့ပြန်နေကြောင်း အတည်ပြုပါသည်။
• Audio feedback — မျက်နှာပြင်ကို မကြည့်ဘဲ ချိတ်ဆက်မှုနှင့် mode cues။

မီးများနှင့် ကင်မရာ
• NeoPixel / LED screen — addressable LEDs များဖြင့် drone များပေါ်ရှိ အရောင်များနှင့် ပုံစံများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ပါ။
• Arm cue — ပံ့ပိုးထားသော hardware တွင် audio နှင့် ချိန်ညှိထားသော အတိုချုံး LED feedback။
• ကင်မရာမြင်ကွင်း (Beta) — သင့်ဒရုန်းသည် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော stream ကို ဖော်ထုတ်သည့်အခါ ရွေးချယ်နိုင်သော live view။ အရည်အသွေးသည် hardware နှင့် firmware အလိုက် ကွဲပြားသည်။

ပထမဆုံးစတင်ခြင်း
• Built-in onboarding — SSID ပုံစံ၊ LED အပြုအမူ (ရှာဖွေခြင်း vs ချိတ်ဆက်ခြင်း) နှင့် အဓိကခလုတ်များနှင့် ၎င်းတို့လုပ်ဆောင်သည့်အရာများကို လမ်းညွှန်ပြသခြင်း။

Interface
• Landscape-first ဒီဇိုင်း — ကြီးမားသော joystick များနှင့် ဖတ်ရှုနိုင်သော status ကြောင့် ပျံသန်းနေစဉ် ထိန်းချုပ်မှုများကို မြင်ကွင်းတွင် ရှိနေစေသည်။

လိုက်ဖက်ညီမှု
ဒရုန်းတိုင်းသည် sensor သို့မဟုတ် feature တိုင်းကို ဖော်ထုတ်ခြင်း မဟုတ်ပါ။ position hold၊ optical flow data၊ NeoPixels နှင့် ကင်မရာသည် သင့် drone၊ firmware နှင့် add-ons များပေါ်တွင် မူတည်သည်။

LiteWing သည် simulation မဟုတ်ဘဲ အစစ်အမှန်လေယာဉ်ကို ထိန်းချုပ်သည်။ ဒေသဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများကို လိုက်နာပါ၊ ဘေးကင်းသောနေရာများတွင် ပျံသန်းပါ၊ အရေးပေါ်အင်္ဂါရပ်များကို တာဝန်သိစွာ အသုံးပြုပါ။

အသစ်များ

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta