Robot Planning and Control

StudyZoom

ကြော်ငြာများ ပါရှိပါသည်

ဤအက်ပ်အကြောင်း

🤖✨ စက်ရုပ်များ- မော်ဒယ်ဆွဲခြင်း၊ စီစဉ်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း - သင်ယူ၊ လေ့ကျင့်ခြင်းနှင့် ကျွမ်းကျင်သော စက်ရုပ်များ။

ကျောင်းသားများ၊ အင်ဂျင်နီယာများနှင့် စက်ရုပ်ဝါသနာရှင်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဤပြည့်စုံသော သင်ရိုးညွှန်းတမ်းဖြင့် စွဲမက်ဖွယ်ကောင်းသော စက်ရုပ်လောကသို့ လှမ်းပါ။ စက်ရုပ်ပုံစံနှင့် ရွေ့လျားမှုအစီအစဥ်ရေးဆွဲခြင်းမှ အဆင့်မြင့် kinematics၊ dynamics နှင့် trajectory planning တို့အထိ၊ ဤအရင်းအမြစ်သည် သင့်အား ရှင်းလင်းသောရှင်းပြချက်များနှင့် လက်တွေ့ဥပမာများဖြင့် တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့် လမ်းညွှန်ပေးပါသည်။
----------------------------------

🌸 ယူနစ်များနှင့် ခေါင်းစဉ်များ 🌸

🌟 ယူနစ် 1- စက်ရုပ်အကြောင်း နိဒါန်း

🔹 စက်ရုပ်များနှင့် ၎င်း၏ အသုံးချပရိုဂရမ်များ၏ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
🔹 စက်မှုနှင့် အဆင့်မြင့် စက်ရုပ်များကြား ကွာခြားချက်
🔹 စက်ရုပ်စနစ်များ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။

🌟 ယူနစ် 2- နေရာရွှေ့ခြင်း။

🔹 Wheeled Locomotion
🔹 Legged Locomotion
🔹 အခြားသော Locomotion အမျိုးအစားများ
🔹 Locomotion ၏ Kinematics

🌟 ယူနစ် 3- Kinematics

🔹အကိုးအကားဘောင်များနှင့် အသွင်ပြောင်းမှုများ
🔹 Rotation Matrices
🔹 တစ်သားတည်းဖြစ်စေသော အသွင်ကူးပြောင်းမှုများ
🔹 Kinematics ရှေ့သို့
🔹 Inverse Kinematics
🔹 Kinematics Redundancy ၊
🔹 အလျင် ကိန်းဂဏန်းများ
🔹 Jacobian Matrix

🌟 ယူနစ် 4- Differential Kinematics & Statics

🔹 ကွဲပြားသောလှုပ်ရှားမှု
🔹 Jacobian နှင့် ၎င်း၏ဂုဏ်သတ္တိများ
🔹 Inverse Differential Kinematics
🔹 Singularities များ
🔹 Statics နှင့် Force Transmission
🔹 Static Equilibrium

🌟 ယူနစ် 5- Dynamics

🔹 Newton-Euler ဖော်မြူလာ
🔹 Lagrangian ဖော်မြူလာ
🔹 Manipulators များ၏ Dynamic Modeling
🔹 Inertia Matrix၊ Coriolis နှင့် Centrifugal စည်းမျဉ်းများ
🔹 ရွေ့လျားမှု ညီမျှခြင်း
🔹 စွမ်းအင်အခြေခံနည်းလမ်းများ

🌟 ယူနစ် 6- လမ်းကြောင်း ရေးဆွဲခြင်း။

🔹 လမ်းကြောင်း vs လမ်းကြောင်း
🔹 Polynomial လမ်းကြောင်းများ
🔹 Spline လမ်းကြောင်းများ
🔹 အချိန်- အကောင်းဆုံး လမ်းကြောင်းများ
🔹 Cartesian နှင့် Joint-Based Trajectories

🌟 ယူနစ် 7- စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုများ

🔹ဗိသုကာများကိုထိန်းချုပ်ပါ။
🔹 Linear Manipulators များ၏ထိန်းချုပ်မှု
🔹အချိုးကျ-ဆင်းသက်လာမှု (PD) ထိန်းချုပ်မှု
🔹 Computed Torque Control ၊
🔹 အလိုက်သင့်ထိန်းချုပ်မှု
🔹 ကြံ့ခိုင်ထိန်းချုပ်မှု

🌟 ယူနစ် 8: အတင်းထိန်းချုပ်မှု

🔹 တွန်းအား- Torque အာရုံခံခြင်း။
🔹 ကိုက်ညီသောလှုပ်ရှားမှု
🔹 Hybrid Position-Force Control
🔹 Impedance Control ၊
🔹 အဆက်အသွယ်ကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ထိန်းချုပ်ပါ။

🌟 ယူနစ် 9- စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်နှင့် ဘာသာစကားများ

🔹 Programming Paradigms များ
🔹 Motion Programming ၊
🔹 Sensor-Based Programming ၊
🔹 စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုစနစ် (ROS)၊
🔹 သရုပ်သကန်ပတ်ဝန်းကျင်

🌟 ယူနစ် 10- ရွေ့လျားမှုစီမံချက်

🔹 ဖွဲ့စည်းမှုနေရာ
🔹 အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း။
🔹 ဂရပ်ဖစ်အခြေခံစီမံခြင်း။
🔹 နမူနာအခြေပြုစီမံကိန်း (PRM၊ RRT)
🔹 Trajectory Optimization

🌟 ယူနစ် 11- စက်ရုပ်အမြင်နှင့် အမြင်အာရုံဝန်ဆောင်မှု

🔹 ကင်မရာမော်ဒယ်များ
🔹 Image-Based Visual Servoing (IBVS)
🔹 Position-Based Visual Servoing (PBVS)
🔹 Feature ထုတ်ယူခြင်း။
🔹 Visual Feedback ထိန်းချုပ်မှု

🌟 ယူနစ် 12- အဆင့်မြင့် စက်ရုပ်များ

🔹 မလိုအပ်သော ခြယ်လှယ်မှုများ
🔹 မိုဘိုင်းစက်ရုပ် Kinematics & ထိန်းချုပ်မှု
🔹 Multi-Robot စနစ်များ
🔹 လူသား-စက်ရုပ် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု
🔹 စက်ရုပ်များတွင် စက်သင်ယူခြင်း။

💎✨ ဤအက်ပ်၏ ပေါ်လွင်ချက်များ-

🌟 12 ယူနစ်ဖြင့် စက်ရုပ်သင်ရိုးညွှန်းတမ်း အပြည့်အစုံ
🌟 ရှင်းလင်းချက်များနှင့် ဥပမာများ
🌟 လေ့ကျင့်မှုအတွက် ပြည့်စုံသော သင်ရိုးညွှန်းတမ်းများ၊ MCQs နှင့် Quizzes များ ပါဝင်ပါသည်။
🌟 B.Tech၊ M.Tech နှင့် စက်ရုပ်၊ စက်မှု၊ လျှပ်စစ်နှင့် ကွန်ပျူတာအင်ဂျင်နီယာ၊ သင်ယူသူများနှင့် သုတေသီများအတွက် အကြီးတန်းကျောင်းသားများအတွက် ပြီးပြည့်စုံပါသည်။

📥 ယခုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး သင်၏ စက်ရုပ်များ- မော်ဒယ်ဆွဲခြင်း၊ စီစဉ်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း သင်ယူမှုခရီးကို ယနေ့ စတင်လိုက်ပါ။ 🚀

အသစ်များ

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!