Robobo Developer

The Robobo Project

ဤအက်ပ်အကြောင်း

ဤလျှောက်လွှာကိုသငျသညျ ros ကနေစက်ရုပ်ပညာရေးဆိုင်ရာ Robobo program မှခွင့်ပြုပါတယ်။

ပညာရေးဆိုင်ရာစက်ရုပ် Robobo ၏အယူအဆမိုဘိုင်းစက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်း (နောက်ထပ်သတင်းအချက်အလက်များ http://www.theroboboproject.com) အပေါ်တစ်ဦးစမတ်ဖုန်းနားဆက်မှီရာတွင်အပေါ်အခြေခံသည်ဒါကြောင့်သင်မိုဘိုင်း၏ sensing, ဆက်သွယ်ရေးနှင့်အပြောင်းအလဲနဲ့၏အဆင့်မြင့်စွမ်းရည်ကိုသုံးနိုင်သည် ပိုပြီးလက်တွေ့ကျကျစက်ရုပ်များအတွက်လက်ရှိစီမံကိန်းများကို။ ဤလျှောက်လွှာကိုသုံးပြီး, သင်ကွဲပြားခြားနားသောဘာသာစကားများအသုံးပြုမှု (စသည်တို့ကို Python ကို, C ++, Matlab,) နှင့်မြောက်မြားစွာအဆင့်မြင့်သောရူပါရုံကိုစာကြည့်တိုက်ခွင့်ပြု, စာကြည့်တိုက်များနှင့် tools တွေကို ros (http://www.ros.org) ကို အသုံးပြု. Robobo အချိန်စာရင်းနိုင်ပါတယ် စသည်တို့ကိုအတုမိန့်ခွန်းအသိအမှတ်ပြုမှု, အညွှန်း,

အသစ်များ

Añadidos nuevos topics de control
Añadido topics de:
- Detección de Aruco
- Detección de QR
- Detección de Blobs de color
- Detección de carriles



Requiere actualizar el paquete robobo_msgs a la version 1.2.3