InertialNav
၅၀၀+
ဒေါင်းလုဒ်များ
အားလုံး
info
ဤအက်ပ်အကြောင်း
InertialNav App ကို inertial ညွှန်းတစ်ခု Toolbox ဖြစ်ပါတယ်။ သည့်အခါရရှိနိုင်သောကြောင့်သဘောထား, ရာထူးနှင့်အလျင်သတင်းအချက်အလက်တှမှေမှ, (ဥပမာ accelerometer, gyroscope, magnetometer, နဲ့ GPS) sensor များထံမှသတင်းအချက်အလက်များကိုအသုံးပြုသည်။
မကြာသေးမီနည်းလမ်းများနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရအားကောင်းတဲ့သဘောထားကိုခန့်မှန်းပေး InertialNav App ကိုအသုံးပြုကြသည်။ InertialNav App ကိုဟန်းဆက်နှင့် Tablet များတွင်ယေဘုယျအားဖြင့်ရရှိနိုင်သည့်အနိမ့်တန်း sensor များအနေဖြင့်အများဆုံးယူ, ပျမ်းမျှအတွက်ဒေသခံ acceleration အားဖြင့် unbiaised ကြောင်းအနေနဲ့သဘောထားခန့်မှန်းချက်ပေးနိုင်ပါသည်။
ဒါဟာအောက်ပါတူရိယာပါဝင်သည်:
✔အတုမိုးကုပ်စက်ဝိုင်း / Gyro သဘောထားကိုညွှန်ပြ,
✔ altimeter,
✔ရှိသမျှလမ်းကြောင်းမတူညီအတွက်အလုပ်လုပ် (သံလိုက် Gyro,) 3D သံလိုက်အိမ်မြှောင်,
✔မြန်နှုန်းမီတာ (မြေပြင်မြန်နှုန်း, ဒေါင်လိုက်မြန်နှုန်း),
✔မြေပြင်လမ်းကြောင်း။
တစ်အကောင်းဆုံး filter ကိုအဖြစ်တိကျစွာကိရိယာ၏ဖြစ်နိုင်သောသဘောထားနှင့်ရပ်တည်ချက်ကိုအဖြစ်ခန့်မှန်းရန်အသုံးပြုသည်။ ဖုန်းများများသောအားဖြင့်အရည်အသွေးနိမ့် sensor များရှိသည်သို့သျောစိတျထဲတှငျသည်းခံပါ။
ဖြည့်စွက်ကာ:
တစ် HUD mode ကို✔တွေတိုးပွားလက်တွေ့ဘဝများအတွက်လျှောက်လွှာကို အသုံးပြု. ခွင့်ပြုပါတယ်။
✔သင့်ရဲ့အနေအထားတစ်ခုက Google မြေပုံအညွှန်းပြသနိုင်တယ်,
✔သင်ဟာသင့်ရဲ့ Android device ကိုအတွက်အာရုံခံကိရိယာကိုစောင့်ကြည့်နိုင်,
✔သင်ဟာဥပမာ MATLAB ကို, SciLab, LabView သို့ (post-processing သည်, GPX ဖိုင် (သာ GPS စနစ်အစီအမံ) သို့ real-time တိုင်းတာမှုများနှင့်ခန့်မှန်းချက်ကိုသိမ်းဆည်းထားသည့်စာသားဖိုင်တွေသို့မဟုတ်, UDP ကိုအတူတစ် wifi internal network ကိုကျော်သည်ဤတိုင်းတာခြင်းပေးပို့နိုင်ပါတယ် ... ) ။
✔ရွေးချယ်မှုပြည့်စုံထားသင်သည်သင်၏အထူးသဖြင့်လိုအပ်ချက်များတေးသွားကိုကို app များဒဏ်ငွေခွင့်ပြုပါ။ feature တစ်ခုပျောက်နေသည်ဆိုပါမေးဖို့တွန့်ဆုတ်ကြဘူး!
အိုင်တီမည်ကဲ့သို့အလုပ်လုပ်သလဲ
စစ်မှန်သောဘဝပတ်ဝန်းကျင်အတွက်, sensor များအကျိုးစီးပွားရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရေအတွက်အပြင်ဆူညံသံကိုတိုင်းတာလေ့ရှိကြသည်။ လက်ရှိလျှောက်လွှာသဘောထားအနေနဲ့ခန့်မှန်းပါသည်။ သဘောထား၏အကောင်းဆုံးခန့်မှန်းချက်များတစ်ဒေတာ fusion (EKF, UKF) ကိုအသုံးပြုသည်။ အဆိုပါ filter ရည်ရွယ်ချက်အားလုံး perturbations ငြင်းပယ်ဖို့, ဒါပေမယ့်ထိထိရောက်ရောက်ပြုဖို့ဖြစ်ပါတယ်, ဒါကြောင့်တိုင်းတာခြင်း၏ကွဲပြားခြားနားသောသတင်းရင်းမြစ်များလိုအပ်ပါသည်။ ကျနော်တို့ရဲ့ orientation အားဖြင့်စိတ်ဝင်စားဖြစ်ကြသည်ကို၎င်း, သင့်ရဲ့ device အမှန်ပင် angular အလျင်နှင့် accelerometer နဲ့ magnetometers ကနေတိုင်းတာထားသည် gyroscope သုံးပြီးတစ်ဦး inertial တိုင်းတာခြင်းယူနစ် (ဒါကြောင့်အပေါ် gyroscope, accelerometer နှင့်အတူ IMU) ဖြစ်ပါသည်စဉ်းစား, InertialNav အမှန်ပင်နှင့်အတူသဘောထားခန့်မှန်းနိုင် စစ်။
သောသဘောထားကိုခန့်မှန်းရန်ဖြစ်ပါသည်, InertialNav တစ်ခါတစ်ရံကြောင့်စိတ်မချရသို့မဟုတ်လွန်းဆူညံယူဆသော sensor များထံမှသတင်းအချက်အလက်များစှနျ့ပါမညျ - ကတစ်ခါတစ်ရံတွင်အစား angular အလျင်ပေါင်းစည်းမှုနှင့်အပြန်အလှန်ထက်သဘောထားကိုတိုင်းတာမျက်နှာသာစေ - ထိုအမှား၏ covariance minimize မှ။ ထို့အပြင်ထို orientation သည် quaternion ရေးဆွဲခန့်မှန်းချက်အလွန်အားကောင်းတဲ့စေသည်။
GPS စနစ်ရရှိနိုင်ပါသည်လျှင်ထို့အပြင်, Sub-မီတာ positioning ကိုရယူနိုင်ပါသည်။ ဤ (ရာထူးနှင့်အလျင်အတွက်မျှော) ထိထိရောက်ရောက်အိမ်တွင်းအလုပ်လုပ်လို့မရဘူးဖြစ်ပါတယ်။
** အထူးသတိပေးချက် **: သင့်ရဲ့ device ပေါ် မူတည်. သဘောထား၏အကောင်းဆုံးခန့်မှန်းချက်များအတွက် covariance setting များမှတစ်ဆင့်သွားစဉ်းစားကျေးဇူးတင်ပါ! စိတ်မချရယူဆလျှင် InertialNav ကိုတိုင်းတာလျစ်လျူရှုခြင်းမပြုနိုင်ပေမည်။ YOU ကို App gyroscope ကိုမသုံးပါဘူးလိုထငျလျှင်, gyroscope များအတွက်ကှဲလှဲ setting ကိုစစ်ဆေးပါ။
လက်ငင်းရလဒ်များ
data များသည် SD ကဒ်ပေါ်မှာစာသားဖိုင်အဖြစ်ကယ်တင်ခြင်းသို့ရောက်လိမ့်နိုင်ပါတယ်။
ဒေတာစ UDP ကိုဒေသခံ wifi network တစ်ခုကျော်စေလွှတ်မည်နိုင်ပါသည်။ ဒေတာမှာအောက်ပါအတိုင်း, float (4 bytes, Little က endian) ကဲ့သို့စေလွှတ်မည်နေကြသည်:
[အချိန်, မှုပမာဏ Accelerator {X, Y, Z ကို}, မှုပမာဏအရှေ့တိုင်းဆန် {အစေး, Roll, Yaw}, Magnetic Field {X, Y, Z ကို}, အစေးခန့်မှန်း, Roll ခန့်မှန်း, Yaw ခန့်မှန်း]
အနည်းဆုံးလိုအပ်ချက်များ
နိမ့်ဆုံးလိုအပ်ချက်: accelerometer, gyroscope, magnetometers ။
optional လိုအပ်ချက်များကို: ဂျီပီအက်စ်, ကင်မရာ။
- ဂျီပီအက်စ်ကို enable လုပ်ထားတဲ့အချိန်မှာ Groundtrack mode ကိုသာရရှိနိုင်ပါလိမ့်မည်
- ကင်မရာရရှိနိုင်သောအခါ HeadUp Display ကိုသာရရှိနိုင်ပါလိမ့်မည်
- 7 "အဘို့နှင့်မျက်နှာပြင်အရွယ်အစားအထက်သာရရှိနိုင်အကွိမျမြားစှာပြား။
-ကြောင့်ဒီ application မဆိုအာမခံမရှိဘဲပေးနေပါသည်။ ဒီ application မဆိုအေဂျင်စီကသို့မဟုတ်အဖွဲ့အစည်းများကညွှန်းရည်ရွယ်ချက်များအတွက်လက်မှတ်မရ။ ဒါဟာလေယာဉ်အတွက်ညွှန်းတူရိယာအဖြစ်အသုံးပြုမဖြစ်သင့်!
သင် bug တွေကိုတွေ့လိုလျှင်, အီးမေးလ်ဖြင့်သူတို့ကို report ကိုကျေးဇူးတင်ပါ။ ကျေးဇူးတင်ပါတယ်!
မကြာသေးမီနည်းလမ်းများနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရအားကောင်းတဲ့သဘောထားကိုခန့်မှန်းပေး InertialNav App ကိုအသုံးပြုကြသည်။ InertialNav App ကိုဟန်းဆက်နှင့် Tablet များတွင်ယေဘုယျအားဖြင့်ရရှိနိုင်သည့်အနိမ့်တန်း sensor များအနေဖြင့်အများဆုံးယူ, ပျမ်းမျှအတွက်ဒေသခံ acceleration အားဖြင့် unbiaised ကြောင်းအနေနဲ့သဘောထားခန့်မှန်းချက်ပေးနိုင်ပါသည်။
ဒါဟာအောက်ပါတူရိယာပါဝင်သည်:
✔အတုမိုးကုပ်စက်ဝိုင်း / Gyro သဘောထားကိုညွှန်ပြ,
✔ altimeter,
✔ရှိသမျှလမ်းကြောင်းမတူညီအတွက်အလုပ်လုပ် (သံလိုက် Gyro,) 3D သံလိုက်အိမ်မြှောင်,
✔မြန်နှုန်းမီတာ (မြေပြင်မြန်နှုန်း, ဒေါင်လိုက်မြန်နှုန်း),
✔မြေပြင်လမ်းကြောင်း။
တစ်အကောင်းဆုံး filter ကိုအဖြစ်တိကျစွာကိရိယာ၏ဖြစ်နိုင်သောသဘောထားနှင့်ရပ်တည်ချက်ကိုအဖြစ်ခန့်မှန်းရန်အသုံးပြုသည်။ ဖုန်းများများသောအားဖြင့်အရည်အသွေးနိမ့် sensor များရှိသည်သို့သျောစိတျထဲတှငျသည်းခံပါ။
ဖြည့်စွက်ကာ:
တစ် HUD mode ကို✔တွေတိုးပွားလက်တွေ့ဘဝများအတွက်လျှောက်လွှာကို အသုံးပြု. ခွင့်ပြုပါတယ်။
✔သင့်ရဲ့အနေအထားတစ်ခုက Google မြေပုံအညွှန်းပြသနိုင်တယ်,
✔သင်ဟာသင့်ရဲ့ Android device ကိုအတွက်အာရုံခံကိရိယာကိုစောင့်ကြည့်နိုင်,
✔သင်ဟာဥပမာ MATLAB ကို, SciLab, LabView သို့ (post-processing သည်, GPX ဖိုင် (သာ GPS စနစ်အစီအမံ) သို့ real-time တိုင်းတာမှုများနှင့်ခန့်မှန်းချက်ကိုသိမ်းဆည်းထားသည့်စာသားဖိုင်တွေသို့မဟုတ်, UDP ကိုအတူတစ် wifi internal network ကိုကျော်သည်ဤတိုင်းတာခြင်းပေးပို့နိုင်ပါတယ် ... ) ။
✔ရွေးချယ်မှုပြည့်စုံထားသင်သည်သင်၏အထူးသဖြင့်လိုအပ်ချက်များတေးသွားကိုကို app များဒဏ်ငွေခွင့်ပြုပါ။ feature တစ်ခုပျောက်နေသည်ဆိုပါမေးဖို့တွန့်ဆုတ်ကြဘူး!
အိုင်တီမည်ကဲ့သို့အလုပ်လုပ်သလဲ
စစ်မှန်သောဘဝပတ်ဝန်းကျင်အတွက်, sensor များအကျိုးစီးပွားရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရေအတွက်အပြင်ဆူညံသံကိုတိုင်းတာလေ့ရှိကြသည်။ လက်ရှိလျှောက်လွှာသဘောထားအနေနဲ့ခန့်မှန်းပါသည်။ သဘောထား၏အကောင်းဆုံးခန့်မှန်းချက်များတစ်ဒေတာ fusion (EKF, UKF) ကိုအသုံးပြုသည်။ အဆိုပါ filter ရည်ရွယ်ချက်အားလုံး perturbations ငြင်းပယ်ဖို့, ဒါပေမယ့်ထိထိရောက်ရောက်ပြုဖို့ဖြစ်ပါတယ်, ဒါကြောင့်တိုင်းတာခြင်း၏ကွဲပြားခြားနားသောသတင်းရင်းမြစ်များလိုအပ်ပါသည်။ ကျနော်တို့ရဲ့ orientation အားဖြင့်စိတ်ဝင်စားဖြစ်ကြသည်ကို၎င်း, သင့်ရဲ့ device အမှန်ပင် angular အလျင်နှင့် accelerometer နဲ့ magnetometers ကနေတိုင်းတာထားသည် gyroscope သုံးပြီးတစ်ဦး inertial တိုင်းတာခြင်းယူနစ် (ဒါကြောင့်အပေါ် gyroscope, accelerometer နှင့်အတူ IMU) ဖြစ်ပါသည်စဉ်းစား, InertialNav အမှန်ပင်နှင့်အတူသဘောထားခန့်မှန်းနိုင် စစ်။
သောသဘောထားကိုခန့်မှန်းရန်ဖြစ်ပါသည်, InertialNav တစ်ခါတစ်ရံကြောင့်စိတ်မချရသို့မဟုတ်လွန်းဆူညံယူဆသော sensor များထံမှသတင်းအချက်အလက်များစှနျ့ပါမညျ - ကတစ်ခါတစ်ရံတွင်အစား angular အလျင်ပေါင်းစည်းမှုနှင့်အပြန်အလှန်ထက်သဘောထားကိုတိုင်းတာမျက်နှာသာစေ - ထိုအမှား၏ covariance minimize မှ။ ထို့အပြင်ထို orientation သည် quaternion ရေးဆွဲခန့်မှန်းချက်အလွန်အားကောင်းတဲ့စေသည်။
GPS စနစ်ရရှိနိုင်ပါသည်လျှင်ထို့အပြင်, Sub-မီတာ positioning ကိုရယူနိုင်ပါသည်။ ဤ (ရာထူးနှင့်အလျင်အတွက်မျှော) ထိထိရောက်ရောက်အိမ်တွင်းအလုပ်လုပ်လို့မရဘူးဖြစ်ပါတယ်။
** အထူးသတိပေးချက် **: သင့်ရဲ့ device ပေါ် မူတည်. သဘောထား၏အကောင်းဆုံးခန့်မှန်းချက်များအတွက် covariance setting များမှတစ်ဆင့်သွားစဉ်းစားကျေးဇူးတင်ပါ! စိတ်မချရယူဆလျှင် InertialNav ကိုတိုင်းတာလျစ်လျူရှုခြင်းမပြုနိုင်ပေမည်။ YOU ကို App gyroscope ကိုမသုံးပါဘူးလိုထငျလျှင်, gyroscope များအတွက်ကှဲလှဲ setting ကိုစစ်ဆေးပါ။
လက်ငင်းရလဒ်များ
data များသည် SD ကဒ်ပေါ်မှာစာသားဖိုင်အဖြစ်ကယ်တင်ခြင်းသို့ရောက်လိမ့်နိုင်ပါတယ်။
ဒေတာစ UDP ကိုဒေသခံ wifi network တစ်ခုကျော်စေလွှတ်မည်နိုင်ပါသည်။ ဒေတာမှာအောက်ပါအတိုင်း, float (4 bytes, Little က endian) ကဲ့သို့စေလွှတ်မည်နေကြသည်:
[အချိန်, မှုပမာဏ Accelerator {X, Y, Z ကို}, မှုပမာဏအရှေ့တိုင်းဆန် {အစေး, Roll, Yaw}, Magnetic Field {X, Y, Z ကို}, အစေးခန့်မှန်း, Roll ခန့်မှန်း, Yaw ခန့်မှန်း]
အနည်းဆုံးလိုအပ်ချက်များ
နိမ့်ဆုံးလိုအပ်ချက်: accelerometer, gyroscope, magnetometers ။
optional လိုအပ်ချက်များကို: ဂျီပီအက်စ်, ကင်မရာ။
- ဂျီပီအက်စ်ကို enable လုပ်ထားတဲ့အချိန်မှာ Groundtrack mode ကိုသာရရှိနိုင်ပါလိမ့်မည်
- ကင်မရာရရှိနိုင်သောအခါ HeadUp Display ကိုသာရရှိနိုင်ပါလိမ့်မည်
- 7 "အဘို့နှင့်မျက်နှာပြင်အရွယ်အစားအထက်သာရရှိနိုင်အကွိမျမြားစှာပြား။
-ကြောင့်ဒီ application မဆိုအာမခံမရှိဘဲပေးနေပါသည်။ ဒီ application မဆိုအေဂျင်စီကသို့မဟုတ်အဖွဲ့အစည်းများကညွှန်းရည်ရွယ်ချက်များအတွက်လက်မှတ်မရ။ ဒါဟာလေယာဉ်အတွက်ညွှန်းတူရိယာအဖြစ်အသုံးပြုမဖြစ်သင့်!
သင် bug တွေကိုတွေ့လိုလျှင်, အီးမေးလ်ဖြင့်သူတို့ကို report ကိုကျေးဇူးတင်ပါ။ ကျေးဇူးတင်ပါတယ်!
အပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်
ဆော့ဖ်ဝဲရေးသူများက သင့်ဒေတာအား စုစည်းပုံနှင့် မျှဝေပုံကို နားလည်ခြင်းမှစ၍ လုံခြုံမှု စတင်သည်။ ဒေတာလုံခြုံမှုနှင့် လုံခြုံရေးလုပ်ဆောင်မှုများသည် သင်၏အသုံးပြုမှု၊ ဒေသနှင့် အသက်အပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားနိုင်သည်။ ဆော့ဖ်ဝဲရေးသူက ဤအချက်အလက်ကို ပေးထားပြီး အချိန်နှင့်အမျှ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
မည်သည့်ဒေတာကိုမျှ ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းများနှင့် မျှဝေခြင်းမရှိပါ
ဆော့ဖ်ဝဲရေးသူများ၏ မျှဝေမှုဆိုင်ရာ ဖော်ပြမှုကို ပိုမိုလေ့လာရန်
မည်သည့်ဒေတာကိုမျှ စုစည်းခြင်းမရှိပါ
ဆော့ဖ်ဝဲရေးသူများ၏ စုစည်းမှုဆိုင်ရာ ဖော်ပြမှုကို ပိုမိုလေ့လာရန်
အသစ်ရှိသလား
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.