Bluetooth robot control

RobotClass.ru

ဤအက်ပ်အကြောင်း

Bluetooth မှတဆင့် DIY ကိရိယာများနှင့်စက်ရုပ်များကိုထိန်းချုပ်ရန် Virtual Gamepad ။ RobotClass မှဒီဇိုင်းထုတ်သည်။

ALGORITHM အလုပ်လုပ်ကြသည်
ခလုတ်တစ်ခုချင်းစီကိုနှိပ်ပြီးလျှင်ပရိုဂရမ်သည် Bluetooth မှတစ်ဆင့် command တစ်ခုကို encoding ပို့သည်။ အကယ်၍ "စဉ်ဆက်မပြတ်စီးဆင်းနေသောစီးဆင်းမှု" mode ကိုမီနူးတွင်ရွေးပါကအသုံးပြုသူခလုတ်ကိုနှိပ်နေစဉ်စာလုံးများကိုစဉ်ဆက်မပြတ်စီးဆင်းစေမည်။ သာမန် mode တွင်၊ သင် button ကိုနှိပ်သောအခါစာလုံးတစ်လုံးတည်းကိုစာလုံးအကြီးနှင့်တူညီသောစာလုံးများသာပေးပို့လိမ့်မည်။

အဖွဲ့စာရင်း
- ရှေ့သို့မြှား - F
- နောက်ကျောမြှား - ခ
- ဘယ်ဖက်မြှား - L ကို
- ညာဘက်မြှား - R ကို
- ခလုတ် A, B, C, D - သင်္ကေတ A, B, C, D
- slider - ၀ မှ ၉ အထိရှိအက္ခရာများ

ARDUINO ON အစီအစဉ်
ပျက်ပြယ် setup ကို () {
    Serial.begin (9600);
}
ပျက်ပြယ်ကွင်းဆက် () {
    char incomingByte;
    if (Serial.available ()> 0) {
        incomingByte = Serial.read ();
        လျှင် (incomingByte == 'F') {
            moveForward ();
        } else if (incomingByte == 'B') လျှင်
            moveBackward ();
        }
    }
}

=================

ကျွန်ုပ်တို့၏ ၀ က်ဘ်ဆိုက်တွင်ပိုမိုသိရှိလိုပါက: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

ကျွန်ုပ်တို့သည် Instagramm တွင် https://instagram.com/robotclass.ru တွင်ရှိနေသည်
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

အသစ်များ

Первая версия приложения.