ROS-Mobile

ROS-Mobile

ဤအက်ပ်အကြောင်း

ROS-Mobile သည် Android application ဖြစ်ပြီး Robot Operating System (ROS) မှလည်ပတ်သည့်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်စနစ်အားတက်ကြွသောထိန်းချုပ်မှုနှင့်မြင်ကွင်းမြင်သာစေရန်ရည်ရွယ်သည်။ ထုတ်ဝေသူနှင့်စံသတ်မှတ်ထားသော ROS မက်ဆေ့ခ်ျများနှင့်အတူစာရင်းပေးသွင်းသူကိုစတင်သည့် ROS node များကိုအသုံးပြုသည်။ ကုဒ်ဆိုင်ရာဗိသုကာပုံစံတစ်ခုလုံးမှာ Model View ViewModel (MVVM) ဖြစ်ပြီး၎င်းသည်လျှောက်လွှာကိုတည်ငြိမ်စေပြီးအလွန်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်နိုင်သည်။

သင်၏သုတေသနအတွက် ROS-Mobile ကိုအသုံးပြုပါက ကျေးဇူးပြု၍ ကိုးကားပါ
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုစနစ်အတွက် Android application},
စာရေးသူ = {Rottmann, Nils and Studt, Nico နှင့် Ernst, Floris နှင့် Rueckert, Elmar},
ဂျာနယ် = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
year = {2020}
}

အသေးစိတ်အတွက်ကျွန်ုပ်တို့၏ GitHub စာမျက်နှာ (ROS-Mobile ကိုရှာဖွေ) တွင်ကြည့်ပါ။

အသစ်ရှိသလား

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes