စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာပညာရပ်ဆိုင်ရာ အသိပညာပေးရန်အတွက် အထူးထုတ်လုပ်ထားသော စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာအက်ပ်ကို လေ့လာပါ။ Learn Robotics Engineering App ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အခြေခံအသိပညာကို သင်ရရှိပြီး စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာ၏ မတူညီသောအကြောင်းအရာများနှင့်ပတ်သက်၍ သင့်အယူအဆအားလုံးကို ရှင်းလင်းပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် Learn Robotics Engineering App မှ သင့်အား စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာ၏ အဓိကနှင့် အခြေခံသဘောတရားအားလုံးကို ပေးဆောင်ပါသည်။
ဤ Learn Robotics Engineering အက်ပ်တွင် စက်ရုပ်နည်းပညာများ၊ စက်ရုပ်နည်းပညာများ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် ဆာဗာမော်တာ ဒီဇိုင်းဆိုင်ရာ ဗဟုသုတအားလုံးကို သင်တွေ့ရပါမည်။ စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာအက်ပ်တွင် အောက်ပါစက်ရုပ်နည်းပညာများအကြောင်း သီးခြားအခန်းအားလုံးပါရှိပြီး အသေးစိတ်ရှင်းပြထားသည်။
စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာလေ့လာရန်အက်ပ်တွင် စက်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခြယ်လှယ်သူများအကြောင်း အသိပညာနှင့် စက်ရုပ်များတွင် ၎င်း၏ kinematics နှင့် trajectory planning များ ရှိသည်။ ဤ Learn Robotics Engineering အက်ပ်ကို သင်ထည့်သွင်းပါက စက်ရုပ်များနှင့် ၎င်း၏နည်းပညာများအကြောင်း သင်ရှာဖွေနေသော အကြောင်းအရာအားလုံးကို သင်တွေ့မြင်ရပါမည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် Learn Robotics Engineering App တစ်ခုတည်းတွင် သင့်အား အသိပညာအားလုံးကို ပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။
နောက်ထပ် သင်ရှာနေသော ဤအကြောင်းအရာများအားလုံးကို သင်တွေ့နိုင်သည်။ Learn Robotics Engineering အက်ပ်တွင် အဆိုပါ အကြောင်းအရာများနှင့် ပတ်သက်သော အကြောင်းအရာများ အားလုံးကို ပါရှိသည်။ Learn Robotics Engineering App ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အဆိုပါ အကြောင်းအရာများ၊ စက်ရုပ်နည်းပညာများ၊ အလုပ်လုပ်ခြင်း၊ ရာထူး၊ လမ်းကြောင်း စသည်ဖြင့် သင့်ဆရာ သို့မဟုတ် အပေါင်းအသင်းများရှေ့တွင် အလွယ်တကူ ရှင်းပြနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။
Learn Robotics Engineering အက်ပ်တွင် စက်ရုပ်နှင့် ၎င်း၏ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှု အမျိုးအစားများနှင့် အလုပ်လုပ်ပုံ၊ ၎င်း၏ ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် ဂုဏ်သတ္တိများ ပါဝင်သည်။ ဤ Learn Robotics Engineering အက်ပ်တွင် ဆာဗိုမော်တာ အမျိုးအစားများနှင့် အပလီကေးရှင်းများ၏ အသိပညာ၊ အနေအထား တိမ်းညွှတ်မှုနှင့် ဖရိမ်များအကြောင်း ဗဟုသုတများလည်း ပါရှိပါသည်။ စက်ရုပ်များ၏လမ်းကြောင်း။
ဤလေ့လာရန် စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာအက်ပ်တွင် ပါဝင်သည့်အကြောင်းအရာ-
=> စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာ ကျူတိုရီရယ်
.၁ စက်ရုပ်မိတ်ဆက်
- နိဒါန်း
- အလိုအလျောက်စနစ်
- ကျွန်ုပ်တို့၏ဘဝများတွင် စက်ရုပ်အသုံးချမှုများ
- စက်ရုပ်အမျိုးအစားများ
- စက်ရုပ်များတွင် လိုအပ်သော လေ့လာမှုများ
- သဘာဝမှ ခွဲထုတ်ခြင်း။
- စက်ရုပ်များကို လူသားများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။
- သင်ကြားရေးနည်းလမ်းဖြင့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း။
- စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ခု၏ပုံမှန်ပရိုဂရမ်
- Addressable Points များ၏ တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု
.၂။ စက်ရုပ်နည်းပညာများ
- နိဒါန်း
- ခွဲစနစ်များ
- ဂီယာစနစ်
- Power Generation နှင့် Storage စနစ်
- အာရုံခံကိရိယာများ
- လျှပ်စစ်ပစ္စည်း
- Algorithms နှင့် Software
.၃ Servo Motor ဒီဇိုင်း
- နိဒါန်း
- Servo မော်တာအမျိုးအစားများ
- Servo Motor တွင်လျှောက်လွှာအမျိုးအစားများ
- Sutible Servo Motor Speed ကို ဘယ်လိုသတ်မှတ်မလဲ။
- Servo Motor Gearbox
- သင့်လျော်သော Gearbox ကိုရွေးချယ်ခြင်း။
- Inertia ထိန်းချုပ်ခြင်း။
- စက်ရုပ်တစ်ခုတွင် Base Servo Motor ဥပမာ
- ဆုံးဖြတ်ချက်
.၄ စက်မှုစက်ရုပ်
- နိဒါန်း
- စက်ရုပ်သမိုင်း
- စက်မှုစက်ရုပ်၏အဓိကအမျိုးအစားများ
- ပင်မစက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုများ
- Scara Robot နှင့် Articulated စက်ရုပ်
- End Effectors များ
.5 စက်မှု ခြယ်လှယ်မှုများနှင့် ၎င်း၏ Kinematics
- နိဒါန်း
- လင့်များနှင့်အဆစ်များ
- လွတ်လပ်မှုဘွဲ့
- စက်ရုပ်ကြိုးများအမျိုးအစားများ
- ဖွင့်လှစ်ထားသောကွင်းဆက်များတွင်လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ
- ပိတ်ထားသောကြိုးများတွင်လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ
- Stewart ပလပ်ဖောင်း
- လုပ်ငန်းခွင်ဧရိယာသတ်မှတ်ခြင်း။
- 2R Manipulator တွင် Inverse Kinematics ကို မည်သို့သတ်မှတ်မည်နည်း။
- 3R Manipulator တွင် Inverse Kinematics ကို မည်သို့သတ်မှတ်မည်နည်း။
.၆ လမ်းကြောင်း အဓိပ္ပါယ်
- နိဒါန်း
- ရှေ့သို့ရာထူးပြဿနာ
- ပြောင်းပြန်အနေအထားပြဿနာ
- Planer 2R ဖြင့် ရိုးရှင်းသော ဥပမာ
- 3R Planer Manipulator
- Prismatics Joints တွက်ချက်ခြင်း။
.၇ ရာထူး၊Orientation၊Frames
.၈ စက်ရုပ်များတွင် ခြေရာခံ စီမံခြင်း။
.၉ စက်ရုပ်စတူဒီယိုကို အသုံးပြု၍ လမ်းကြောင်းများကို စီစဉ်ခြင်း။
စက်ရုပ်သည် စက်ရုပ်များ၏ သန္ဓေတည်ခြင်း၊ ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည့် အင်ဂျင်နီယာဌာနခွဲတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်နယ်ပယ်၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ လူသားများအား နည်းအမျိုးမျိုးဖြင့် ကူညီနိုင်သည့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်များကို ဖန်တီးရန်ဖြစ်သည်။
ဤ Learn Robotics Engineering အက်ပ်ကို သင်နှစ်သက်ပါက၊ ကျေးဇူးပြု၍ မှတ်ချက်ပေး၍ ကြယ် ၅ ပွင့်ဖြင့် အဆင့်သတ်မှတ်ပါ။
အပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်
၂၀၂၅ စက် ၁၅