"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

ဤအက်ပ်အကြောင်း

အဆိုပါအစီအစဉ်ကို Bluetooth မှတဆင့် Lego မှ NXT စက်ရုပ်နှင့်အတူကိုဆက်သွယ်ထိုသို့ built-in accelerometer ကိုအသုံးပြုပြီး, မိုဘိုင်းဖုန်းရဲ့လှုပ်ရှားမှုများကိုသည်နှင့်အညီမရွှ​​ေ့စေ။ ဤအချက်မှာစက်ရုပ်လမ်းကြောင်းကိုအပေါ်အတားအဆီးများ detect နိုင်ရန်အတွက်၎င်း၏ပတ်ဝန်းကျင် 'နှင့်တစ်ဦး ultrasonic အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြု. ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနိုင်ခဲ့ဖြစ်သင့်သည်။ အဆိုပါစက်ရုပ် "view" ကိုအတားအဆီးဖို့, အလားတူတစ်ဦးထောက်လှမ်းရေဒါများကဲ့သို့တစ်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုဆောင်ရွက်ခဲ့ပါတယ်။


ထိုသို့အတားအဆီးကိုတွေ့ရှိခြင်းနှင့်အသုံးပြုသူမှသူတို့ကိုပေးအပ်သည်နှင့်တပြိုင်နက်အဆုံးစွန်သောသဘာဝပတ်ဝန်းကျင်စစ်ဆေးနေ, screen ကိုသာကြည့်ခြင်းအားဖြင့်စက်ရုပ်ရွှေ့ဖို့တတ်နိုင်ဖြစ်သင့်, နှင့်ကိုရှောင်ရှားနိုင်ဖို့အတွက်အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်လိမ့်မယ်လမ်းခရီးရာရွေးချယ်မှုတွင် အတားအဆီးများ။

http://goo.gl/Umdl7: မှာရရှိနိုင်တဲ့ source code