Robotics Engineering
ááŒá±á¬áºááŒá¬áá»á¬áž áá«ááŸááá«áááº
á.á
star
áá¯á¶ážáááºáá»áẠá.áá áá±á¬ááº
á ááááºáž+
áá±á«ááºážáá¯ááºáá»á¬áž
á¡á¬ážáá¯á¶áž
info
á€á¡ááºááºá¡ááŒá±á¬ááºáž
âŽThisá
ááºáá¯ááºá¡ááºáá»ááºáá®áᬠApp ááá¯á
ááºáá¯ááºáá¡ááŒá
áºáá±á«áºá¡ááŒá±áᶠKnow-áááºááá¯áá±á¬ááºáá¶á·: áá±á¬áºáááº, á
á®áá¶ááááºážááŸááºá·control.âŽ
âºThe App ááá¯á¡áá±ážááŒá®ážááŒá®ážá¡áá±ážá áááºáááºážáááºážáá»á¬ážááŸááºá·á ááºáá¯ááºáá»á¬ážáá ááºááá¯ááºážááá¯ááºáá¬á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážáá®ááá¯ááºážááá¯áááºááá¯á¥ááá¬á¡áá°ááá±á¬áºáááºááŸááºáááºá¡ááºáá»ááºáá®áá¬ááŸááºá·áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá±á¬ááºáá¶á·ááŒááºážááŸááºá·á¡ááá¯á¡áá»á±á¬áẠstep-by ááŒá±ááŸááºážáá®ááá¯ááºážááŒá áºá ááºááá¯á ááºáá¯áẠdesign.This App ááá¯áá€áá»áŸááºááŒááºá áœá¬ááá¯ážáááºá¡áá°ážá§áááá¬áá²ááŸá¬ááŸááááºá·áá¯á¶ážá áœá²áá°ááŒá¬ á áá áºáá»á¬ážááá¯á á ááºáá¯áẠApp ááá¯á¡áá±ážáá±ážáááºá·á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážááá¯áá®ááá¯ááºážááŸááºá·áááºáá±á¬ááºááá¯á·áááºááá¯áááá¯áááºááœá±á·áá»áá²á·ááœáŸááºážááŒá¯á¶ááá«áá²áá®ááá¯ááºáž, á ááºáá«ááŸááá¯ááºsystem.â«áá»á¬ážááá»áŸááºá á áºááŸááºá·ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯ááŸá¯áá±á¬ááºá·
âºFromá ááºáá¯ááºááá°ááŸá¯áá±ážááŸááºá·áá»ááºá·áááºááá¯ááºáá¬ááááºááŸáááºážááá¬ááá¯ááºáá¬á¡ááŒá±áá¶á¡á¯ááºááŒá áºáá»á¬áž, ááᯠApp ááá¯áááºááŒááºáá¡á±á¬ááºááŒááºááŸá¯áá áºáá¯ááŒááºá·á á¯á¶á á¯á ááºážáá±ážáá«áááºááŸááºá·robotics.â«á¡ááœááºá áááºáá±á«áºááŸá¯á¡áá áºááœá±áá®ááá¯á·áá±á¬ááºáááºááá¯ážáááºáá¬áá²á·á¡áááá¡ááŒá±á¬ááºážáááºážáá«ááá»
âºThisááŒááºá·á á¯á¶áááºážááœáŸááºáá¬áááŸááááŒá áºááá¯á¡ááºáá±á¬áá»áŸááºá á áºáá á¹á ááºáž, á ááºááŒááºáá»á¬ážááŸááºá·áááºážááá¯á·áááá¯ááºááá¯áẠrobot.This App ááá¯áááºáá±á¬ááºáááºááá¯á¡ááºáá±á¬áááá¯ááááºážáááºážáá»áœááºážáá»ááºááŸá¯ááŸááááºá·áááºážááœáŸááºá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá°á ááºáá¯ááºááá¹ááá¬ážáá»á¬ážáááŒááºáá±á¬áºáááºáá»á¬ážá¡áá±á«áºá¡á¬áá¯á¶á á°ážá áá¯ááºáááºá ááºáá¯ááºáá áºáá¯ááááºáááºáá»ááºážáááºááŒá¬áá«áááºá áááºáááºááŒááºážááŸááºá·ááááºážááœáẠmatrix ááŸááºá· quaternions á ááŸáá¯ážáá»á¬ážááŸááºá·áá áºá¥á®ážá¡áá¬ááá¹áá¯áááœáŸá±á·ááŒá±á¬ááºážáá¶ááááºá¹áá»á¬áá áºáá¬ážáááºážááŒá áºáááºááŒááºážá¡ááœááºááŒá±á¬ááºážáááºáá¶ááŒáááºmatrices.â«
âºThe App ááá¯á ááºáá¯áẠkinematics, ááá¯ááºážááá áºááŸááºá·áá°ážááœá²á¡ááá·áºááááºážáá»á¯ááºááŸá¯, ááá¯á·áá±á¬ááºáááºááá¬áá±á¬áºáááº, image processing ááœááº, á¡ááºá¹áá«áááºáá¯ááºáá°ááŸá¯ááŸááºá· epipolar áá»á®ááŒáá±ááŒá®áá¡ááŒá±áá¶ááŸááááºá·áá áºá¥á®ážááá¯ááŸááºáááºáááºážáá»áŸá±á¬ááºááŒá áºáááº, áá áºá¥á®ážá¡ááŒááºá¡á¬áá¯á¶ servo system.â«á¡ááœááºá¡áá°áááœá¡á¬ážáá¯á¶ážáá±á¬ááºááŒááºáž
â°ááŸá¡áá¯á¶ážáááºáá±á¬ - áá¯áá±áá®áá»á¬ážááŸááºá·ááœá²á·ááá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááá¯á ááºáá¯ááºááŸááºá·á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºáá»á¬áž, áá»áŸááºá á áºááŸááºá·á ááºááŸá¯á¡ááºáá»ááºáá®áá¬, ááá¯ááºáá¶ááá¬á á®ážááœá¬ážáá±áž, á¡áá¯áá±á¬ááºááŸááºážáá±ážááŸááºá·á ááºá¡ááŒááºá
Humanoids, á¡á¬áá¬áá ááºáá¯ááº, á ááºááŸá¯ Automation â±
âáá±á¬ááºáá¯á¶ážá¡áá±áá²á· App ááá¯áá¯áá±ááááŒá¯áááœá²ááŒá¬ážááŒá¬ážáá¬ážáá±á¬áááºážá áá áº, á¡áá¬ážá¡áá¬ááá¬áá±ážááá¯ááºáᬠapplications áá»á¬áž, ááŸáá·áºá¡ááẠParadigm áááœá¶á·ááŒáá¯ážááá¯ážáááºááŸá¯á¡ááœááºáá°á·-á ááºáá¯ááºá¡ááŒááºá¡ááŸááºáááá±á¬ááá¬ážáá»á¬ážááá±áá±á«áºááœááºáá¬ááá±á¬áá¶á·ááá¯ážááŸá¯áá»á¬ážááŸááºá·áááºá·áááºááœá±ážááœá±ážáá¬ážáá«áááºá â
ãáá¯á¶ážááœáŸááºážáá±á«ááºážá ááºáá»á¬ážá¡á±á¬ááºááœááºáá±á¬áºááŒáá¬ážáá±á¬áá±ááŒáááºã
â¢á ááºáá¯ááº: áááá«ááºáž
â¢á ááºáá¯ááº: á ááºáá¯ááºá Scope áá²á·ááºá·áááºáá»ááºáá»á¬áž
â¢á ááºáá¯ááºá áá áºáá»á¬ážáááœá²ááŒá¬ážáá±áž
á ááºáá¯ááºááááºááŸáá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááŒááºážâ¢
á ááºáá¯ááºá⢠Components
â¢á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºáá¬ááœá±áá²?
â¢á ááºáá¯ááºáá¡áá»áá¯ážáá»á±ážáá°ážáá»á¬áž
â¢á ááºáá¯áẠAutomation á¡ááœááºá¹áá¯ááá¬áá°ážááŸááºá·á¡ááŸá±á·ááá¯ááºážáááº
â¢ááŒááºááŸááºáá»á¬ážá Kinematics - ááŸá±á·ááá¯á·ááŸááºá·ááŒá±á¬ááºážááŒááº
ááŒááºááŸááºáá»á¬ážá⢠Kinematics: ááŸá¯ááºážá¡á¬ážáá¯á¶ážáááºááŒááºáž
â¢áááºááá¯á ááºáá¯ááºáá²á·á¡áá¶á¡ááá¡ááŸááºááŒá¯ System ááá¯á¡áá¯ááºáá¯ááºááá¬áž
á ááºáá¯ááºá¡ááœááºá¡áááºážá¡á¬áá¯á¶áá¶â¢
á ááºáá¯ááºá¡ááœááºâ¢ Vision áá áá áº
â¢á¡ááºáá»ááºáá®áá¬ááŸááºá·áá¯ááºáá¯ááºáá¯ááºááŸá¯á¡ááœááºá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááº: áá áºá ááºáá¯ááºááá±á¬ááºáá¯ááºáá±áž
â¢á ááºáá¯ááº: á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºááá¯á·ááá¯ááºááŒááºááŸááºáá»á¬ážáááœá²á·á ááºážáá¯á¶: á¡ááŒá±á áá¯ááºá¡ááœá²á·áá»á¬ážá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬áž - áá«
â¢á ááºáá¯ááº: á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºááá¯á·ááá¯ááºááŒááºááŸááºáá»á¬ážáááœá²á·á ááºážáá¯á¶: á¡ááŒá±á áá¯ááºá¡ááœá²á·áá»á¬ážá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬áž - II ááá¯
â¢ááŒáá¯ážááá¯ááºááŒááºááŸááºááŒááºážá ááºáá¯ááºá áá áº: áááºá áœá²á á¬á¡á¯ááºá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááºá¡áá±á¬ááºá¡á¥á®ážáá»á¬ážá¡ááœáẠMulti-áá®áá¬áááá¯á¡ááºáá±á¬á¡ááºá¹áá«áááºáá»á¬áž
⢠resistors á Resistance ááá¯ááºážáá¬ááŒááºáž
á ááºáá¯ááºá¡áá±á¬ááºá¡á¥á®ážáá»á¬ážá¡ááœáẠMulti-áá®áá¬â¢ááœá±ážáá»ááºá áá¬á¡ááºá¹áá«áááºáá»á¬áž
Variable resistors â¢: áá±á¬áºáá¯ááºááŒááºáž Potentiometers
á¡ááá¯áá« LM393 ááá¯á·á¡á¬ážááŸáá¯ááºážááŸáẠChip â¢
⢠LED ááᯠLamps á á¯á¶á ááºážáá¯ááºáááºáž
â¢á¡ááŒá±áá¶ááᬠAttribute ááœá±á LED
â¢áááºáá²á·áááºá ááºáá¯áẠ- SCARA ááŸááºá· Puma
â¢á ááºáá¯ááºáá¡ááŒá±á áá¯ááºá áááºážá¡ááœá²á·áá»á¬áž: áá®ááá±á¬á ááºáá¯ááºá¡ááŒá±á áá¯ááºá áááºáž
â¢á ááºáá¯ááºáá¡ááŒá±á áá¯ááºá áááºážá¡ááœá²á·áá»á¬áž: á¡áááºážáá¯á¶ááá·áºá¡ááŒá±á áá¯ááºá ááºáá¯áẠ- ááááºážáá»á¯ááºáá±ážááŸááºá·áá»áŸá±á¬ááºááœáŸá¬
â¢ááŒáá¯ážááá¯ááºááŒááºááŸááºááŒááºážá ááºáá¯ááºá áá áº: Tele-ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯ááá¯á·ááá¯ááºá¡áá±ážá០operated á ááºáá¯ááº
â¢á¡áááºážáá¯á¶ááá·áºá¡ááŒá±á áá¯ááºá ááºáá¯ááº: áá±á¬ááºáá¯ááºáá±ážááŸááºá·áá¯ááºáááºáž-space ááá¯
á ááºáá¯ááºáâ¢á¡ááŒá±á áá¯ááºá¡ááœá²á·áá»á¬áž: cylindrical á¡ááŒá±á áá¯ááºá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááºáááºážááá¬ááá¯á·áááá«ááºáž
â¢á¡ááºáá»ááºáá®áá¬á¡ááœááºá ááºáá¯ááºááá±á¬ááºážáá»áá¯ážáá»á¬áž
áá±ážáááºááá¯ááºáá¬á ááºáá¯ááºâ¢
⢠Decommissioned á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºááŸááºá·á¡áá°ááŒá±ááŸááºáž
â¢á ááºáá¯ááºáá»á¬ážá¡ááœáẠPID Loop áá»áá¯ážááœá±á·áááºážáááºážáá»á¬áž
â¢ááœááºáá« Asimo - áááºááᯠLong áááŒááºáá²áá±ážá¡ááœááºá ááºáá¯ááºáá±á¬
áá áºá ááºáá¯ááºáá¥á®ážááŸá±á¬ááºááŸááºá·ááá¹áá¬ááá¯ááºâ¢
â¢á ááºáá¯ááºáá»á¬ážáá¡áá¬áááº
â¢ááŒáá¯ážááá¯ááºááŒááºááŸááºááŒááºážá ááºáá¯ááºá áá áºáá»á¬áž: Automatic á¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááºá¡áá±á¬ááºá¡á¡á¯á¶á¡ááœáẠMultimeters ááá¯á·á¡ááŒá¶ááŒá¯áá±á¬ááºáááºá¡ááºá¹áá«áááºáá»á¬áž
⢠resistors áá±á¬áºáá¯ááºááŒááºážááŸááºá·áááºáá°
â¢ááá¯ááºááá¯ááºáááºáá°ááááºážáá»á¯ááºáá±ážá áá ẠConcepts ááá¯ážááŸááºáž
⢠Automation
á ááºáá¯ááºá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬ážâ¢
â¢á ááºáá¯ááºá¡ááœááºááá¯á¡ááºáá±á¬áá±á·áá¬ááŸá¯áá»á¬áž
â¢áá áºá¥á®ážáá ááºáá¯ááºáááºážááá¬áá»á¬áž
âºThe App ááá¯á¡áá±ážááŒá®ážááŒá®ážá¡áá±ážá áááºáááºážáááºážáá»á¬ážááŸááºá·á ááºáá¯ááºáá»á¬ážáá ááºááá¯ááºážááá¯ááºáá¬á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážáá®ááá¯ááºážááá¯áááºááá¯á¥ááá¬á¡áá°ááá±á¬áºáááºááŸááºáááºá¡ááºáá»ááºáá®áá¬ááŸááºá·áá»á±á¬ááºážáá¬ážáá±á¬ááºáá¶á·ááŒááºážááŸááºá·á¡ááá¯á¡áá»á±á¬áẠstep-by ááŒá±ááŸááºážáá®ááá¯ááºážááŒá áºá ááºááá¯á ááºáá¯áẠdesign.This App ááá¯áá€áá»áŸááºááŒááºá áœá¬ááá¯ážáááºá¡áá°ážá§áááá¬áá²ááŸá¬ááŸááááºá·áá¯á¶ážá áœá²áá°ááŒá¬ á áá áºáá»á¬ážááá¯á á ááºáá¯áẠApp ááá¯á¡áá±ážáá±ážáááºá·á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážááá¯áá®ááá¯ááºážááŸááºá·áááºáá±á¬ááºááá¯á·áááºááá¯áááá¯áááºááœá±á·áá»áá²á·ááœáŸááºážááŒá¯á¶ááá«áá²áá®ááá¯ááºáž, á ááºáá«ááŸááá¯ááºsystem.â«áá»á¬ážááá»áŸááºá á áºááŸááºá·ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯ááŸá¯áá±á¬ááºá·
âºFromá ááºáá¯ááºááá°ááŸá¯áá±ážááŸááºá·áá»ááºá·áááºááá¯ááºáá¬ááááºááŸáááºážááá¬ááá¯ááºáá¬á¡ááŒá±áá¶á¡á¯ááºááŒá áºáá»á¬áž, ááᯠApp ááá¯áááºááŒááºáá¡á±á¬ááºááŒááºááŸá¯áá áºáá¯ááŒááºá·á á¯á¶á á¯á ááºážáá±ážáá«áááºááŸááºá·robotics.â«á¡ááœááºá áááºáá±á«áºááŸá¯á¡áá áºááœá±áá®ááá¯á·áá±á¬ááºáááºááá¯ážáááºáá¬áá²á·á¡áááá¡ááŒá±á¬ááºážáááºážáá«ááá»
âºThisááŒááºá·á á¯á¶áááºážááœáŸááºáá¬áááŸááááŒá áºááá¯á¡ááºáá±á¬áá»áŸááºá á áºáá á¹á ááºáž, á ááºááŒááºáá»á¬ážááŸááºá·áááºážááá¯á·áááá¯ááºááá¯áẠrobot.This App ááá¯áááºáá±á¬ááºáááºááá¯á¡ááºáá±á¬áááá¯ááááºážáááºážáá»áœááºážáá»ááºááŸá¯ááŸááááºá·áááºážááœáŸááºá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá°á ááºáá¯ááºááá¹ááá¬ážáá»á¬ážáááŒááºáá±á¬áºáááºáá»á¬ážá¡áá±á«áºá¡á¬áá¯á¶á á°ážá áá¯ááºáááºá ááºáá¯ááºáá áºáá¯ááááºáááºáá»ááºážáááºááŒá¬áá«áááºá áááºáááºááŒááºážááŸááºá·ááááºážááœáẠmatrix ááŸááºá· quaternions á ááŸáá¯ážáá»á¬ážááŸááºá·áá áºá¥á®ážá¡áá¬ááá¹áá¯áááœáŸá±á·ááŒá±á¬ááºážáá¶ááááºá¹áá»á¬áá áºáá¬ážáááºážááŒá áºáááºááŒááºážá¡ááœááºááŒá±á¬ááºážáááºáá¶ááŒáááºmatrices.â«
âºThe App ááá¯á ááºáá¯áẠkinematics, ááá¯ááºážááá áºááŸááºá·áá°ážááœá²á¡ááá·áºááááºážáá»á¯ááºááŸá¯, ááá¯á·áá±á¬ááºáááºááá¬áá±á¬áºáááº, image processing ááœááº, á¡ááºá¹áá«áááºáá¯ááºáá°ááŸá¯ááŸááºá· epipolar áá»á®ááŒáá±ááŒá®áá¡ááŒá±áá¶ááŸááááºá·áá áºá¥á®ážááá¯ááŸááºáááºáááºážáá»áŸá±á¬ááºááŒá áºáááº, áá áºá¥á®ážá¡ááŒááºá¡á¬áá¯á¶ servo system.â«á¡ááœááºá¡áá°áááœá¡á¬ážáá¯á¶ážáá±á¬ááºááŒááºáž
â°ááŸá¡áá¯á¶ážáááºáá±á¬ - áá¯áá±áá®áá»á¬ážááŸááºá·ááœá²á·ááá»á±á¬ááºážáá¬ážáá»á¬ážááá¯á ááºáá¯ááºááŸááºá·á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºáá»á¬áž, áá»áŸááºá á áºááŸááºá·á ááºááŸá¯á¡ááºáá»ááºáá®áá¬, ááá¯ááºáá¶ááá¬á á®ážááœá¬ážáá±áž, á¡áá¯áá±á¬ááºááŸááºážáá±ážááŸááºá·á ááºá¡ááŒááºá
Humanoids, á¡á¬áá¬áá ááºáá¯ááº, á ááºááŸá¯ Automation â±
âáá±á¬ááºáá¯á¶ážá¡áá±áá²á· App ááá¯áá¯áá±ááááŒá¯áááœá²ááŒá¬ážááŒá¬ážáá¬ážáá±á¬áááºážá áá áº, á¡áá¬ážá¡áá¬ááá¬áá±ážááá¯ááºáᬠapplications áá»á¬áž, ááŸáá·áºá¡ááẠParadigm áááœá¶á·ááŒáá¯ážááá¯ážáááºááŸá¯á¡ááœááºáá°á·-á ááºáá¯ááºá¡ááŒááºá¡ááŸááºáááá±á¬ááá¬ážáá»á¬ážááá±áá±á«áºááœááºáá¬ááá±á¬áá¶á·ááá¯ážááŸá¯áá»á¬ážááŸááºá·áááºá·áááºááœá±ážááœá±ážáá¬ážáá«áááºá â
ãáá¯á¶ážááœáŸááºážáá±á«ááºážá ááºáá»á¬ážá¡á±á¬ááºááœááºáá±á¬áºááŒáá¬ážáá±á¬áá±ááŒáááºã
â¢á ááºáá¯ááº: áááá«ááºáž
â¢á ááºáá¯ááº: á ááºáá¯ááºá Scope áá²á·ááºá·áááºáá»ááºáá»á¬áž
â¢á ááºáá¯ááºá áá áºáá»á¬ážáááœá²ááŒá¬ážáá±áž
á ááºáá¯ááºááááºááŸáá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááŒááºážâ¢
á ááºáá¯ááºá⢠Components
â¢á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºáá¬ááœá±áá²?
â¢á ááºáá¯ááºáá¡áá»áá¯ážáá»á±ážáá°ážáá»á¬áž
â¢á ááºáá¯áẠAutomation á¡ááœááºá¹áá¯ááá¬áá°ážááŸááºá·á¡ááŸá±á·ááá¯ááºážáááº
â¢ááŒááºááŸááºáá»á¬ážá Kinematics - ááŸá±á·ááá¯á·ááŸááºá·ááŒá±á¬ááºážááŒááº
ááŒááºááŸááºáá»á¬ážá⢠Kinematics: ááŸá¯ááºážá¡á¬ážáá¯á¶ážáááºááŒááºáž
â¢áááºááá¯á ááºáá¯ááºáá²á·á¡áá¶á¡ááá¡ááŸááºááŒá¯ System ááá¯á¡áá¯ááºáá¯ááºááá¬áž
á ááºáá¯ááºá¡ááœááºá¡áááºážá¡á¬áá¯á¶áá¶â¢
á ááºáá¯ááºá¡ááœááºâ¢ Vision áá áá áº
â¢á¡ááºáá»ááºáá®áá¬ááŸááºá·áá¯ááºáá¯ááºáá¯ááºááŸá¯á¡ááœááºá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááº: áá áºá ááºáá¯ááºááá±á¬ááºáá¯ááºáá±áž
â¢á ááºáá¯ááº: á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºááá¯á·ááá¯ááºááŒááºááŸááºáá»á¬ážáááœá²á·á ááºážáá¯á¶: á¡ááŒá±á áá¯ááºá¡ááœá²á·áá»á¬ážá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬áž - áá«
â¢á ááºáá¯ááº: á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºááá¯á·ááá¯ááºááŒááºááŸááºáá»á¬ážáááœá²á·á ááºážáá¯á¶: á¡ááŒá±á áá¯ááºá¡ááœá²á·áá»á¬ážá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬áž - II ááá¯
â¢ááŒáá¯ážááá¯ááºááŒááºááŸááºááŒááºážá ááºáá¯ááºá áá áº: áááºá áœá²á á¬á¡á¯ááºá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááºá¡áá±á¬ááºá¡á¥á®ážáá»á¬ážá¡ááœáẠMulti-áá®áá¬áááá¯á¡ááºáá±á¬á¡ááºá¹áá«áááºáá»á¬áž
⢠resistors á Resistance ááá¯ááºážáá¬ááŒááºáž
á ááºáá¯ááºá¡áá±á¬ááºá¡á¥á®ážáá»á¬ážá¡ááœáẠMulti-áá®áá¬â¢ááœá±ážáá»ááºá áá¬á¡ááºá¹áá«áááºáá»á¬áž
Variable resistors â¢: áá±á¬áºáá¯ááºááŒááºáž Potentiometers
á¡ááá¯áá« LM393 ááá¯á·á¡á¬ážááŸáá¯ááºážááŸáẠChip â¢
⢠LED ááᯠLamps á á¯á¶á ááºážáá¯ááºáááºáž
â¢á¡ááŒá±áá¶ááᬠAttribute ááœá±á LED
â¢áááºáá²á·áááºá ááºáá¯áẠ- SCARA ááŸááºá· Puma
â¢á ááºáá¯ááºáá¡ááŒá±á áá¯ááºá áááºážá¡ááœá²á·áá»á¬áž: áá®ááá±á¬á ááºáá¯ááºá¡ááŒá±á áá¯ááºá áááºáž
â¢á ááºáá¯ááºáá¡ááŒá±á áá¯ááºá áááºážá¡ááœá²á·áá»á¬áž: á¡áááºážáá¯á¶ááá·áºá¡ááŒá±á áá¯ááºá ááºáá¯áẠ- ááááºážáá»á¯ááºáá±ážááŸááºá·áá»áŸá±á¬ááºááœáŸá¬
â¢ááŒáá¯ážááá¯ááºááŒááºááŸááºááŒááºážá ááºáá¯ááºá áá áº: Tele-ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯ááá¯á·ááá¯ááºá¡áá±ážá០operated á ááºáá¯ááº
â¢á¡áááºážáá¯á¶ááá·áºá¡ááŒá±á áá¯ááºá ááºáá¯ááº: áá±á¬ááºáá¯ááºáá±ážááŸááºá·áá¯ááºáááºáž-space ááá¯
á ááºáá¯ááºáâ¢á¡ááŒá±á áá¯ááºá¡ááœá²á·áá»á¬áž: cylindrical á¡ááŒá±á áá¯ááºá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááºáááºážááá¬ááá¯á·áááá«ááºáž
â¢á¡ááºáá»ááºáá®áá¬á¡ááœááºá ááºáá¯ááºááá±á¬ááºážáá»áá¯ážáá»á¬áž
áá±ážáááºááá¯ááºáá¬á ááºáá¯ááºâ¢
⢠Decommissioned á ááºááŸá¯á ááºáá¯ááºááŸááºá·á¡áá°ááŒá±ááŸááºáž
â¢á ááºáá¯ááºáá»á¬ážá¡ááœáẠPID Loop áá»áá¯ážááœá±á·áááºážáááºážáá»á¬áž
â¢ááœááºáá« Asimo - áááºááᯠLong áááŒááºáá²áá±ážá¡ááœááºá ááºáá¯ááºáá±á¬
áá áºá ááºáá¯ááºáá¥á®ážááŸá±á¬ááºááŸááºá·ááá¹áá¬ááá¯ááºâ¢
â¢á ááºáá¯ááºáá»á¬ážáá¡áá¬áááº
â¢ááŒáá¯ážááá¯ááºááŒááºááŸááºááŒááºážá ááºáá¯ááºá áá áºáá»á¬áž: Automatic á¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážá ááºáá¯ááº
â¢á ááºáá¯ááºá¡áá±á¬ááºá¡á¡á¯á¶á¡ááœáẠMultimeters ááá¯á·á¡ááŒá¶ááŒá¯áá±á¬ááºáááºá¡ááºá¹áá«áááºáá»á¬áž
⢠resistors áá±á¬áºáá¯ááºááŒááºážááŸááºá·áááºáá°
â¢ááá¯ááºááá¯ááºáááºáá°ááááºážáá»á¯ááºáá±ážá áá ẠConcepts ááá¯ážááŸááºáž
⢠Automation
á ááºáá¯ááºá¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬ážâ¢
â¢á ááºáá¯ááºá¡ááœááºááá¯á¡ááºáá±á¬áá±á·áá¬ááŸá¯áá»á¬áž
â¢áá áºá¥á®ážáá ááºáá¯ááºáááºážááá¬áá»á¬áž
á¡ááºááááºáá¯ááºáá²á·ááá·áºáááº
áá±á¬á·ááºáá²áá±ážáá°áá»á¬ážá ááá·áºáá±áá¬á¡á¬áž á
á¯á
ááºážáá¯á¶ááŸáá·áº áá»áŸáá±áá¯á¶ááᯠáá¬ážáááºááŒááºážááŸá
á áá¯á¶ááŒá¯á¶ááŸá¯ á
áááºáááºá áá±áá¬áá¯á¶ááŒá¯á¶ááŸá¯ááŸáá·áº áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážáá¯ááºáá±á¬ááºááŸá¯áá»á¬ážááẠáááºáá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááŸá¯á áá±áááŸáá·áº á¡áááºá¡áá±á«áºáá°áááºá ááœá²ááŒá¬ážááá¯ááºáááºá áá±á¬á·ááºáá²áá±ážáá°á á€á¡áá»ááºá¡áááºááᯠáá±ážáá¬ážááŒá®áž á¡áá»áááºááŸáá·áºá¡áá»áŸ ááŒá±á¬ááºážáá²ááá¯ááºáááºá
ááá¯á¡ááºááºá á€áá±áá¬á¡áá»áá¯ážá¡á
á¬ážáá»á¬ážááᯠááŒááºáá¡ááœá²á·á¡á
ááºážáá»á¬ážááŸáá·áº áá»áŸáá±ááá¯ááºáááº
á
áẠááá¯á·ááá¯áẠá¡ááŒá¬áž ID áá»á¬áž
ááá¯á¡ááºááºááẠá€áá±áá¬á¡áá»áá¯ážá¡á
á¬ážáá»á¬ážááᯠá
á¯áá±á¬ááºážááá¯ááºáááº
ááá¯ááºáá±ážá¡áá»ááºá¡áááº
áá±áá¬ááᯠá¡ááœááºááŸááºá á¡áá°ážá¡ááŒá±á¬ááºážáá¯ááºáááº
áá±áá¬ááᯠáá»ááºááááá«
á¡ááá·áºáááºááŸááºááŒááºážá áá¯á¶ážáááºááŒááºáž
á.á
áá¯á¶ážáááºáá»áẠá.áá áá±á¬ááº
á¡áá áºááŸáááá¬áž
App Performance Improved
