Wireless IMU

Jan Zwiener

ဤအက်ပ်အကြောင်း

ဒီ app ကိုသင့် network ထဲမှာ computer နဲ့ CSV အဖြစ် UDP ကို​​ကနေတဆင့်သင့်ရဲ့ဖုန်းကို inertial sensor များ (comma-separated တန်ဖိုးများ) ကနေတိုင်းတာလွှတ်လိုက်တယ်။
ဤသည်ကိုကြိုးမဲ့ inertial တိုင်းတာခြင်းယူနစ် (IMU) သို့သင့်ရဲ့ဖုန်းကိုလှည့်။

အောက်ပါတို့ကိုအာရုံခံကိရိယာများကိုထောက်ပံ့ကြသည်:

- Accelerometer
- gyroscope
- Magnetometer

သင့်ရဲ့ဖုန်းကိုဤသူအပေါင်းတို့ကို sensor များမရှိတယ်လိုလျှင်, သာရရှိနိုင်သည့်အာရုံခံကိရိယာ data တွေကိုတဆင့်ကူးစက်သည်။

ဥပမာအား UDP ကို​​ packet ကို:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Timestamp [စက္က] sensorid, x, y, z sensorid, x, y, z sensorid, x, y, z

sensor က id:
3 - Accelerometer (ဍ / s နဲ့ ^ 2)
4 - gyroscope (rad / s နဲ့)
5 - Magnetometer (Micro-တက်စလာ UT)

သငျသညျ background မှာဒီ app ကို run နိုင်ပါတယ်။
သင်တစ်ဦး Wi-Fi network ကိုချိတ်ဆက်မထားဘူးဆိုရင်တစ်ဦးကသတိပေးမှုပေးတဲ့ dialog ပေါ်လာ။

ဥပမာကိုဗီဒီယိုထဲမှာ, စမ်းချောင်းကိုတိုက်ရိုက် Kalman ပိတ်ဆို့မှုကိုများအတွက် MATLAB ကို script ကိုအားဖြင့်လုပ်ငန်းများ၌ဖြစ်ပါတယ်။ ဒါပေမယ့်သင်က data တွေနဲ့အဘယ်သို့ပြုမည်အရာကို, သင်မှတက်ပါတယ်။

ကိုအောက်ပါ Python ကို script ကိုအတူသင်တို့သင့်ဖုန်းမှ UDP ကို​​ဒေတာတွေကိုစမ်းချောင်းဖမ်းယူနိုင်သည်

# ------------------------------------------------- ------
သွင်းကုန် socket ကို, traceback

host ကို = ''
ဆိပ်ကမ်းကို = 5555

ကိုယ့် = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((အိမ်ရှင်, port ကို))

1 နေစဉ်:
    ကြိုးစား:
        သတင်းစကား, လိပ်စာ = s.recvfrom (8192)
        ပုံနှိပ်သတင်းစကား
    (KeyboardInterrupt, SystemExit) မှလွဲ. :
        မြှင့်တင်ရန်
    မှလွဲ. :
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

အသစ်ရှိသလား

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)