Arduino рдмреНрд▓реБрдЯреБрде рдХрд╛рд░ рдПрдкрд▓реЗ рддрдкрд╛рдЗрдБрдХреЛ рдлреЛрдирдорд╛ рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдорд┐рдЯрд░ рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░рд┐рд░рд╣реЗрдХреЛ рдЫ рддрдкрд╛рдЗрдБрдХреЛ Arduino рдХрд╛рд░рд▓рд╛рдИ рд╕рд┐рд░рд┐рдпрд▓ рдореЛрдбрдорд╛ рдмреНрд▓реБрдЯреБрде рдореЛрдбреНрдпреБрд▓рдХреЛ рд╕рд╛рде рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рдЧрд░реНрдиред
F, B, R рд░ L рдЕрдХреНрд╖рд░рд╣рд░реВ Arduino рдорд╛ рдХрд╛рд░рд▓рд╛рдИ рдЕрдЧрд╛рдбрд┐, рдкрдЫрд╛рдбрд┐, рджрд╛рдпрд╛рдБ рд░ рдмрд╛рдпрд╛рдБ рдЬрд╛рдирдХрд╛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рдкрдард╛рдЗрдиреНрдЫред рдЬрдмрдХрд┐ рджреБрдИ рдмрдЯрдирд╣рд░реВ + рд░ - рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрдЯрдХ рдХреНрд▓рд┐рдХ рдЧрд░реНрджрд╛ H рд░ M рдкрдард╛рдПрд░ рдЧрддрд┐ рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рдЧрд░реНрди рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░рд┐рдиреНрдЫред
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреиреи рдлреЗрдмреНрд░реБрдЕрд░реА резрен
рдЕрдЯреЛ рд░ рд╕рд╡рд╛рд░реАрд╕рд╛рдзрдирд╣рд░реВ