рдпреЛ рдЕрдирдмреЛрд░реНрдб рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдорд┐рдЯрд░рд╣рд░реВ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реЗрд░ рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдгрдХреЛ рджрд┐рд╢рд╛рдХреЛ рд╕рдиреНрджрд░реНрднрдорд╛ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдЙрдкрдХрд░рдгрдХреЛ рдЭреБрдХрд╛рд╡ рдХреЛрдгрд╣рд░реВ рдорд╛рдкрди рдЧрд░реНрди рдПрдХ рд╕рд░рд▓ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рд╣реЛред
рдПрдкрд▓реЗ рдирд┐рдореНрди рдХреЛрдгрд╣рд░реВ рдорд╛рдкрди рдЧрд░реНрджрдЫ:
X = рдкрд╣реЗрдВрд▓реЛ - рддреЗрд░реНрд╕реЛ рд╕рдорддрд▓ рд░ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирдХреЛ рддреЗрд░реНрд╕реЛ рдЕрдХреНрд╖ рдмреАрдЪрдХреЛ рдХреЛрдг
Y = рдкрд╣реЗрдВрд▓реЛ - рддреЗрд░реНрд╕реЛ рд╕рдорддрд▓ рд░ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирдХреЛ рдард╛рдбреЛ рдЕрдХреНрд╖ рдмреАрдЪрдХреЛ рдХреЛрдг
Z = рдкрд╣реЗрдБрд▓реЛ - рддреЗрд░реНрд╕реЛ рд╕рдорддрд▓ рд░ рдЕрдХреНрд╖ рдмреАрдЪрдХреЛ рдХреЛрдг рдЬреБрди рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирдХреЛ рд▓рдореНрдмрд╡рдд рдмрд╛рд╣рд┐рд░ рдЖрдЙрдБрдЫ
рдкрд┐рдЪ = рд╕реЗрддреЛ - рд╕реНрдХреНрд░рд┐рди рдкреНрд▓реЗрдирдорд╛ рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рд░реЗрдЦрд╛ (рдЭреБрдХреЗрдХреЛ, рд╕реЗрддреЛ) рд░ рд╕рдиреНрджрд░реНрдн рдЕрдХреНрд╖ (рдбреНрдпрд╛рд╕ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ, рд╕реЗрддреЛ) рдмреАрдЪрдХреЛ рдХреЛрдг
рд░реЛрд▓ = рд╕реЗрддреЛ - рд╕реНрдХреНрд░рд┐рди рд░ рддреЗрд░реНрд╕реЛ (рд╡рд╛ рдкрд┐рди рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ) рдкреНрд▓реЗрди рдмреАрдЪрдХреЛ рдХреЛрдг
* рдХрдореНрдкрд╛рд╕
- рдХрдореНрдкрд╛рд╕ рдПрдХ рд╕рдЯреАрдХ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рдХрдореНрдкрд╛рд╕ рдПрдк рд╣реЛ рд░ рддрдкрд╛рдЗрдБрдХреЛ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рджрд┐рд╢рд╛ рдмрд╛рд░реЗ рд╕рдЪреЗрдд рд░рд╛рдЦреНрди рддрдкрд╛рдЗрдБрдХреЛ рдмрд╛рд╣рд┐рд░реА рдЧрддрд┐рд╡рд┐рдзрд┐рд╣рд░реБ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдПрдХ рдорд╣рд╛рди рдЙрдкрдХрд░рдг рд╣реЛред
* рдмрдмрд▓ рд╕реНрддрд░
- рдмрдмрд▓ рд╕реНрддрд░ рдПрдк рдЬрдорд┐рдирдХреЛ рд╕рддрд╣ рд╕реНрддрд░ рдорд╛рдкрди рдЧрд░реНрди рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реНрди рд╣реЛред рдЙрддреНрддрдо рд╕реНрддрд░ рдЙрдкрдХрд░рдг рдорд╛рдкрди рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреЛ рдПрдХ рдлрд░рдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдкреНрд░рджрд╛рди рдЫред
- рдПрдХ рднрд╡рди рд╕реНрддрд░ рдПрдк рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпрддрдпрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рд░ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╡рд╕реНрддреБрд╣рд░реВрдорд╛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░рд┐рдиреНрдЫред
рдПрдХ рд╕реНрддрд░ рдЙрдкрдХрд░рдг рдПрдХ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдкреЗрдВрдбреБрд▓рдо рдореАрдЯрд░ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдкреНрд░рджрд╛рди рдЫред рдпреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдкреЗрдВрдбреБрд▓рдо рд╣реЛ рдЬреБрди рдХреБрдиреИ рдкрдирд┐ рд╡рд╕реНрддреБрдХреЛ рд▓рдореНрдмрд╛рдЗ рд╕рдВрдХреЗрдд рдЧрд░реНрди рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░рд┐рдиреНрдЫред рддрдкрд╛рдИрдВ рдмрдмрд▓ рд╕реНрддрд░ рд╢реБрджреНрдзрддрд╛ рдХреЛ рдард╛рдбреЛ рд╕рддрд╣ рдЬрд╛рдБрдЪ рдЧрд░реНрди рд╕рдХреНрдиреБрд╣реБрдиреНрдЫред
* 2D рдПрдиреНрдЬрд┐рд▓
- 2D рдХреЛрдг рдПрдХ рдЙрддреНрддрдо рдХреНрдпрд╛рдореЗрд░рд╛ рдорд╛рдкрди рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рд╣реЛред рддрдкрд╛рдИрдВ рд░рд╛рдореНрд░реЛ рдХреЛрдг рдорд╛рд░реНрдлрдд рдареВрд▓рд╛ рдЪреАрдЬрд╣рд░реВ рд░ рд╡рд╕реНрддреБрд╣рд░реВрдХреЛ рдЖрдХрд╛рд░ рдЬрд╛рдБрдЪ рдЧрд░реНрди рд░ рдорд╛рдкрди рдЧрд░реНрди рд╕рдХреНрдиреБрд╣реБрдиреНрдЫред
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирел рдЕрдХреНрдЯреЛрдмрд░ реирей