рдЖрдлреНрдиреЛ рд╣рд╛рддрдХреЛ рд╣рддреНрдХреЗрд▓рд╛рдорд╛ рдорд╛ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдЗрдирд╡реЗрд╕рд┐рд╡ рд╢рд▓реНрдп рдЪрд┐рдХрд┐рддреНрд╕рд╛ ...
рдХреЛ SimuSurg рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ, рд╕рд░реНрдЬрди рд▓рд╛рдЧрд┐ рд╕рд░реНрдЬрди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рд┐рд░реНрдЬрдирд╛ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдЗрдирд╡реЗрд╕рд┐рд╡ рд╢рд▓реНрдп рдЪрд┐рдХрд┐рддреНрд╕рд╛ рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрдЯред
рдпреЛ рдПрдХ рдЦреЗрд▓ рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдгрдорд╛ рд╢рд▓реНрдп рдХреМрд╢рд▓ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдЧрд░реНрди, рдЖрдХрд░реНрд╖рдХ рдордЬрд╛ рд░ рдЕрдиреНрддрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛рддреНрдордХ рддрд░рд┐рдХрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдЧрд░реНрджрдЫред
рдмрд┐рд╕реНрддрд╛рд░реИ рднрд░реНрдЪреБрдЕрд▓ рд╢рд▓реНрдп рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рддрдкрд╛рдИрдВ рдЪреБрдиреМрддреА рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдиреИрджрд╛рдирд┐рдХ тАЛтАЛрдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдп рдЪрд╛рд░ рд╕реНрддрд░ рдорд╛рд░реНрдлрдд рдХрд╛рдоред
рдЕрднреНрдпрд╛рд╕ рд╣реБрдиреЗрдЫ:
тИЩ рд╕рд╛рдзрди familiarization
рдЖрдиреНрджреЛрд▓рди рдХреЛ тИЩ рдбрд┐рдЧреНрд░реА
тИЩ рдЖрдиреНрджреЛрд▓рди рдорд╛рдкрди
тИЩ рдЙрдкрдХрд░рдг рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг
тИЩ рдХрд╛рдЯрди рд░ рд╣реЗрд░рдлреЗрд░ рдЖрдкрддреНрддрд┐
рддрдкрд╛рдИрдВ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реНрдиреЗрдЫ:
тИЩ рдЫрдб тИЩ Graspers
тИЩ рдХрдЯрд░ тИЩ рд╕рд┐рдВрдЪрд╛рдИ
тИЩ рд╕реНрдХреЛрдк - рдХреНрдпрд╛рдореЗрд░рд╛ рдлреЛрдХрд╕ рдЧрд░реНрди рдЙрддреНрдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирей рдЕрдХреНрдЯреЛрдмрд░ рен