रोटेशन म्याट्रिक्स एक म्याट्रिक्स हो जुन इक्लिडियन स्पेसमा घुमाउन प्रयोग गरिन्छ।
यो आधार तत्व सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ रोबोटिक्स, ड्रोन, ओपनजीएल, उडान गतिशीलता र अन्य वैज्ञानिक विषयवस्तुहरू,
जहाँ एक वा बढी अक्षमा yaw, pitch, रोल को केहि रूप गणना गर्न आवश्यक छ।
यो उपकरणको साथ तपाईले X, Y, Z अक्षमा दिइएको कोणबाट रोटेशन म्याट्रिक्स सजिलैसँग गणना गर्न सक्नुहुन्छ।
परिक्रमा क्रम महत्त्वपूर्ण छ।
तपाईंले कोण टाइप गर्नुहोस्, र क्लिकको साथ XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ अक्ष क्रमको परिणाम म्याट्रिक्स प्राप्त गर्नुहोस्।
डिग्री र रेडियन बीच सरल रूपान्तरण पनि समावेश छ।
मा अपडेट गरिएको
२०२३ अक्टोबर ७