LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

यो एपका बारेमा

यो एक्स-विन्यास मा एक quadcopter लागि प्रयोग उडान नियन्त्रक अनुप्रयोग हो।

यो Tiva सी शृंखला TM4C123G LaunchPad 80 मेगाहर्ट्ज मा चलिरहेको लागि लेखिएको छ।

थप जानकारी निम्न ब्लग पोस्ट मा पाउन सकिन्छ: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller र http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-नियन्त्रक।

उडान नियन्त्रक स्रोत कोड: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android अनुप्रयोग स्रोत कोड: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# विशेषताहरु

* दर मोड, आत्म स्तर मोड, शीर्षक पकड र ऊंचाई पकड
    - __AUX1: __ आत्म स्तर र शीर्षक पकड लागि 3-POS स्विच प्रयोग गर्नुहोस्। पहिलो स्थितिमा दुवै दोस्रो स्थितिमा आत्म स्तर मा छ, बन्द छन् र तेस्रो स्थितिमा दुवै छन्
    - __AUX2: __ ऊंचाई पकड लागि एक 3-POS स्विच प्रयोग गर्नुहोस्। भनेर आत्म स्तर मोड नोट लागि ऊंचाई पकड काम गर्न सक्रिय हुनुपर्छ! पहिलो स्थितिमा ऊंचाई पकड स्थिति ऊंचाई दोस्रो पकड को सोनार प्रयोग मापन दूरी प्रयोग गर्नेछ मा र तेस्रो स्थिति ऊंचाई पकड मा, बन्द छ म्यारोमीटर र गति प्रयोग अनुमानित को ऊंचाई प्रयोग हुनेछ
* स्टोर पीआईडी ​​मान, क्यालिब्रेसन मानहरू आदि EEPROM मा
* गाइरो, गति र चुम्बकमिटर क्यालिब्रेसन नियमित
    - गाइरो सुरुवातमा केलिब्रेट छ
    - एक्सेलेरोमिटर र चुम्बकमिटर क्यालिब्रेसन नियमित कोड वा Android अनुप्रयोग प्रयोग गरेर सक्रिय हुन सक्दैन
    - द चुम्बकमिटर calibrating गर्दा ब्लू नेतृत्व मा जान्छ
        सबै तीन अक्ष बिस्तारै + घुमाउनुहोस् उडान नियन्त्रक
* शाखा / कर्ण प्रयोग हतियार खोस्नु
* स्थिति एल ई डी
* CPPM रिसीभर समर्थन
* गाइरो र गति (MPU-6500 वा MPU-9250)
* म्याग्नेटोमीटर (HMC5883L वा AK8963 (भित्र MPU-9250))
* म्यारोमीटर (BMP180)
* अल्ट्रासाउंड सेन्सर उर्फ ​​सोनार (कोर्ट-SR04)
* [एन्ड्रोइड आवेदन] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC समर्थन
* बजर प्रतिक्रिया

नयाँ के छ

Initial release