LiteWing рдПрдк рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ WiFi-рд╕рдХреНрд╖рдо рдбреНрд░реЛрдирд╣рд░реВрдорд╛ рдирд┐рд░реНрдмрд╛рдз рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рдкреНрд░рджрд╛рди рдЧрд░реНрди рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ рд╣реЛред Crazyflie рд░ ESP-Drone рдмрд╛рдЯ CRTP рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХрд▓рдорд╛ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд, LiteWing рд▓реЗ рд╣рд╛рдореНрд░реЛ LiteWing рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛, ESP-DRONE, рд░ Crazyflie рдореЛрдбреЗрд▓рд╣рд░реВ рд╕рд╣рд┐рдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд░ рдЦреБрд▓рд╛ рд╕реНрд░реЛрдд рдбреНрд░реЛрдирд╣рд░реВрдХреЛ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛рд▓рд╛рдИ рд╕рдорд░реНрдерди рдЧрд░реНрджрдЫред
рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рд╣рд░реБ
рд╕рдЯреАрдХ рдЬреЛрдЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдгрд╣рд░реВ: рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рд╣реНрдпрд╛рдиреНрдбрд▓рд┐рдВрдЧрдХреЛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдпреЛрдЧреНрдп рдЬреЛрдЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛рдХреЛ рд╕рд╛рде рд╕рд╣рдЬ рд░ рд╕рдЯреАрдХ рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдгрдХреЛ рдЖрдирдиреНрдж рд▓рд┐рдиреБрд╣реЛрд╕реНред
рдЯреНрд░рд┐рдо рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрди: рдбреНрд░рд╛рдЗрднрд┐рдЩ рд░реЛрдХреНрдирдХреЛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рд░реЛрд▓ рд░ рдкрд┐рдЪ рдЯреНрд░рд┐рдо рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрди рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН рд░ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдбреНрд░реЛрдирд▓рд╛рдИ рдЕрдЭ рд╕реНрдерд┐рд░ рд░реВрдкрдорд╛ рдЙрдбрд╛рди рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реНред
рдЙрдЪрд╛рдЗ рд╣реЛрд▓реНрдб рдореЛрдб: рд╕реБрдзрд╛рд░рд┐рдПрдХреЛ рд╕реНрдерд┐рд░рддрд╛ рд░ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрдорд╛ рд╕рд╣рдЬрддрд╛рдХрд╛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд░реВрдкрдорд╛ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдбреНрд░реЛрдирдХреЛ рдЙрдЪрд╛рдЗ рдХрд╛рдпрдо рд░рд╛рдЦреНрдЫред
рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ-рд╕рдордп рдирд┐рдЧрд░рд╛рдиреА: рд▓рд╛рдЗрдн рдмреНрдпрд╛рдЯреНрд░реА рднреЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ, рдЬрдбрд╛рди рд╕реНрдерд┐рддрд┐, рд░ рдЬреЛрдЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдорд╛рдирд╣рд░реВ рд╣реЗрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реНред
рдЖрдкрддрдХрд╛рд▓реАрди рд░реЛрдХреНрдиреБрд╣реЛрд╕реН: рдХреБрдиреИ рдкрдирд┐ рдЖрдкрддрдХрд╛рд▓рд┐рди рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛рдорд╛ рдПрдХ рд╕рдорд░реНрдкрд┐рдд рд╕реНрдЯрдк рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдХреЛ рд╕рд╛рде рддреБрд░реБрдиреНрддреИ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдбреНрд░реЛрди рдЕрд╡рддрд░рдг рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реНред
рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рд▓реНрдпрд╛рдиреНрдбрд╕реНрдХреЗрдк рдЗрдиреНрдЯрд░рдлреЗрд╕: рд▓реНрдпрд╛рдиреНрдбрд╕реНрдХреЗрдк рдЕрднрд┐рдореБрдЦреАрдХрд░рдгрдХреЛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ, рдкреВрд░реНрдг рджреГрд╢реНрдпрддрд╛ рд░ рд╕рдмреИ рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдгрд╣рд░реВрдорд╛ рд╕рдЬрд┐рд▓реЛ рдкрд╣реБрдБрдЪ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдЧрд░реНрджреИред
рдмрд╣реБ-рдбреНрд░реЛрди рд╕рдорд░реНрдерди: рдорд╛рдирдХ UDP-рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХрд▓рд╣рд░реВ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реЗрд░ рдзреЗрд░реИ рдбреНрд░реЛрди рдкреНрд░рдХрд╛рд░рд╣рд░реВрд╕рдБрдЧ рдЙрдкрдпреБрдХреНрддред
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирел рдЬреБрд▓рд╛рдИ реирек