Robot Planning and Control

StudyZoom

विज्ञापनहरू समावेश गर्दछ

यो एपका बारेमा

🤖✨ रोबोटिक्स: मोडलिङ, योजना र नियन्त्रण - सिक्नुहोस्, अभ्यास गर्नुहोस् र मास्टर रोबोटिक्स!

विद्यार्थी, इन्जिनियरहरू, र रोबोटिक्स उत्साहीहरूका लागि डिजाइन गरिएको यो पूर्ण पाठ्यक्रमको साथ रोबोटिक्सको आकर्षक संसारमा प्रवेश गर्नुहोस्। रोबोट मोडलिङ र गति योजना देखि उन्नत किनेमेटिक्स, गतिशीलता, र ट्र्याजेक्टोरी प्लानिङ सम्म, यो स्रोतले तपाईंलाई स्पष्ट व्याख्या र व्यावहारिक उदाहरणहरूको साथ चरणबद्ध मार्गदर्शन गर्दछ।
--------------------------------------------------

🌸 एकाइहरू र विषयहरू कभर गरिएको 🌸

🌟 इकाई १: रोबोटिक्सको परिचय

🔹 रोबोटिक्स र यसको अनुप्रयोगहरूको सिंहावलोकन
🔹औद्योगिक र उन्नत रोबोटिक्स बीचको भिन्नता
🔹रोबोटिक प्रणालीको वर्गीकरण

🌟 इकाई २: लोकोमोसन

🔹 चक्रीय लोकोमोशन
🔹 लेग्ड लोकोमोसन
🔹 अन्य लोकोमोसन प्रकारहरू
🔹 लोकोमोसनको किनेमेटिक्स

🌟 इकाई ३: किनेमेटिक्स

🔹 सन्दर्भ फ्रेम्स र रूपान्तरण
🔹 रोटेशन म्याट्रिक्स
🔹 समान रूपान्तरण
🔹 फर्वार्ड किनेमेटिक्स
🔹इन्वर्स किनेमेटिक्स
🔹 किनेमेटिक्स रिडन्डन्सी
🔹वेलोसिटी किनेमेटिक्स
🔹 जेकोबियन म्याट्रिक्स

🌟 एकाइ 4: भिन्न गतिशास्त्र र तथ्याङ्क

🔹 भिन्न गति
🔹 जेकोबियन र यसको गुणहरू
🔹 इन्भर्स डिफरेंशियल किनेमेटिक्स
🔹 एकलता
🔹स्ट्याटिक्स र फोर्स ट्रान्समिशन
🔹 स्थिर सन्तुलन

🌟 इकाई ५: गतिशीलता

🔹 न्यूटन-युलर सूत्रीकरण
🔹 Lagrangian सूत्रीकरण
🔹 म्यानिपुलेटर्सको गतिशील मोडलिङ
🔹 Inertia Matrix, Coriolis र Centrifugal Terms
🔹 गतिको समीकरण
🔹 ऊर्जामा आधारित विधिहरू

🌟 एकाइ 6: प्रक्षेपण योजना

🔹 पथ बनाम ट्रेजेक्टोरी
🔹बहुपदीय प्रक्षेपणहरू
🔹 Spline Trajectories
🔹समय-इष्टतम प्रक्षेपणहरू
🔹 कार्टेसियन र संयुक्त-आधारित प्रक्षेपणहरू

🌟 एकाइ 7: रोबोट नियन्त्रणहरू

🔹कन्ट्रोल आर्किटेक्चर
🔹 हेरफेर गर्ने रैखिक नियन्त्रण
🔹 समानुपातिक-व्युत्पन्न (PD) नियन्त्रण
🔹 गणना गरिएको टोक़ नियन्त्रण
🔹 अनुकूलन नियन्त्रण
🔹 बलियो नियन्त्रण

🌟 इकाई ८: बल नियन्त्रण

🔹 बल-टोर्क सेन्सिङ
🔹 अनुरूप गति
🔹 हाइब्रिड स्थिति - बल नियन्त्रण
🔹 प्रतिबाधा नियन्त्रण
🔹 सम्पर्क अवरोध अन्तर्गत नियन्त्रण

🌟 इकाई 9: रोबोट प्रोग्रामिङ र भाषाहरू

🔹 प्रोग्रामिङ प्रतिमानहरू
🔹 मोशन प्रोग्रामिङ
🔹 सेन्सर-आधारित प्रोग्रामिङ
🔹 रोबोट अपरेटिङ सिस्टम (ROS)
🔹 सिमुलेशन वातावरण

🌟 एकाइ १०: गति योजना

🔹 कन्फिगरेसन स्पेस
🔹 बाधा जोगिन
🔹 ग्राफमा आधारित योजना
🔹 नमूना आधारित योजना (PRM, RRT)
🔹 ट्र्याजेक्टोरी अप्टिमाइजेसन

🌟 इकाई ११: रोबोट भिजन र भिजुअल सेवा

🔹 क्यामेरा मोडेलहरू
🔹 छवि-आधारित भिजुअल सेवा (IBVS)
🔹 स्थिति-आधारित दृश्य सेवा (PBVS)
🔹 सुविधा निकासी
🔹 भिजुअल प्रतिक्रिया नियन्त्रण

🌟 एकाइ १२: उन्नत रोबोटिक्स

🔹 अनावश्यक हेरफेरहरू
🔹 मोबाइल रोबोट किनेमेटिक्स र नियन्त्रण
🔹 बहु-रोबोट प्रणालीहरू
🔹 मानव-रोबोट अन्तरक्रिया
🔹 रोबोटिक्समा मेसिन लर्निङ

💎✨ यस एपका हाइलाइटहरू:

🌟 12 इकाइहरूमा पूरा रोबोटिक्स पाठ्यक्रम
🌟 स्पष्ट व्याख्या र उदाहरणहरू
🌟 अभ्यासको लागि पूर्ण पाठ्यक्रम, MCQ र क्विजहरू समावेश गर्दछ
🌟 B.Tech, M.Tech, र रोबोटिक्स, मेकानिकल, इलेक्ट्रिकल, र कम्प्युटर इन्जिनियरिङका वरिष्ठ विद्यार्थीहरू, शिक्षार्थी र अनुसन्धानकर्ताहरूका लागि उपयुक्त

📥 अहिले नै डाउनलोड गर्नुहोस् र आफ्नो रोबोटिक्स सुरु गर्नुहोस्: मोडलिङ, योजना र नियन्त्रण सिक्ने यात्रा आजै! 🚀

नयाँ के छ

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!