рдпреЛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рддрдкрд╛рдИрдВ ROS рджреЗрдЦрд┐ рд░реЛрдмреЛрдЯ рд╢реИрдХреНрд╖рд┐рдХ Robobo рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдЧрд░реНрди рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджрд┐рдиреНрдЫред
рд╢реИрдХреНрд╖рд┐рдХ рд░реЛрдмреЛрдЯ Robobo рдХреЛ рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ (рдердк рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА http://www.theroboboproject.com) рддреНрдпрд╕реИрд▓реЗ рддрдкрд╛рдИрдВ рд╕рдВрд╡реЗрджрди, рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рд░ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдХреЛ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЛ рдЙрдиреНрдирдд рдХреНрд╖рдорддрд╛рд╣рд░реБ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реНрди рд╕рдХреНрдиреБрд╣реБрдиреНрдЫ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рд░реЛрдмреЛрдЯ рдЖрдзрд╛рд░ рдорд╛ рдПрдХ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдпреБрдЧреНрдорди рдорд╛ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдЫ рдердк рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХреНрд╕ рд▓рд╛рдЧрд┐ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛рд╣рд░реВред рдпреЛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реЗрд░, рддрдкрд╛рдИрдБрд▓реЗ Robobo, рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпрд╣рд░реБ рд░ рдЙрдкрдХрд░рдг ROS (http://www.ros.org) рдХреЛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЧрд░реЗрд░ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рднрд╛рд╖рд╛рд╣рд░реВ (рдЕрдЬрд┐рдЩреНрдЧрд░, C ++, Matlab, рдЖрджрд┐) рд░ рдзреЗрд░реИ рдЙрдиреНрдирдд рджреГрд╖реНрдЯрд┐ рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпрд╣рд░реБ рдХреЛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЕрдиреБрдорддрд┐ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдЧрд░реНрди рд╕рдХреНрдиреБрд╣реБрдиреНрдЫ рдХреГрддреНрд░рд┐рдо рднрд╛рд╖рдг рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛, рдиреЗрднрд┐рдЧреЗрд╢рди, рдЖрджрд┐
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирез рдЕрдЧрд╕реНрдЯ реирек