InertialNav

JTO

यो एपका बारेमा

InertialNav अनुप्रयोग inertial नेविगेशन लागि एक साधनदेशो छ। यो सेंसर देखि जानकारी (जस्तै एक्सीलेरोमीटर, जिरोस्कोपी, magnetometer, र जीपीएस), जब उपलब्ध, मनोवृत्ति, स्थिति र वेग जानकारी उठाउन गर्न प्रयोग गर्दछ।
हाल तरिका विश्वसनीय र मजबूत मनोवृत्ति अनुमानित प्रदान गर्न InertialNav अनुप्रयोग प्रयोग गरिन्छ। InertialNav अनुप्रयोग हैंडसेट र पाटी मा साधारण उपलब्ध कम-ग्रेड सेंसर देखि सबैभन्दा लिएर, स्थानीय accelerations द्वारा unbiaised औसत मा, हो कि एक मनोवृत्ति अनुमानित, प्रदान गर्न सक्छन्।

यो निम्न साधन सामेल:
 ✔ कृत्रिम क्षितिज / गाईरो मनोवृत्ति सूचक,
 ✔ altimeter,
 ✔ हरेक orientations मा काम गर्दछ भन्ने 3D कम्पास (गाईरो, चुम्बकीय),
 ✔ गति मीटर (जमीन गति, ठाडो गति),
 ✔ जमीन ट्रयाक।
एक इष्टतम फिल्टर सम्भव मनोवृत्ति र उपकरण को स्थिति रूपमा सही अनुमान गर्न प्रयोग गरिन्छ। फोन सामान्यतया कम-गुणवत्ता सेंसर कि, हुनत, मनमा।

यसबाहेक:
 ✔ एक HUD मोड संवर्धित वास्तविकता लागि आवेदन प्रयोग गर्न अनुमति दिन्छ।
 ✔ तपाईं आफ्नो स्थिति लागि गुगल नक्शा प्रदर्शन गर्न सक्छन्,
 ✔ तपाईं आफ्नो एन्ड्रोइड उपकरण मा सेंसर निगरानी गर्न सक्छन्,
 ✔ तपाईं वास्तविक समय माप र estimations GPX फाइल (जीपीएस उपाय मात्र), पाठ फाइलहरू भण्डारण वा, MATLAB, सील्याब Language, LabView मा जस्तै (पोस्ट-संसाधन लागि, UDP संग वाइफाइ आन्तरिक नेटवर्कमा यी मापन पठाउन सक्छन्, ... )।
 ✔ विकल्प पूरा सेट तपाईं आफ्नो विशेष आवश्यकतानुसार अनुप्रयोगहरू राम्रो धुन गर्न अनुमति दिन्छ। सुविधा हराइरहेको छ भने, सोध्न नहिचकिचाउनुहोस्!


यसले कसरी काम गर्छ?
वास्तविक जीवन वातावरण मा, सेंसर चासो शारीरिक मात्रा अलावा आवाजलाई मापन गर्छन। वर्तमान अनुप्रयोग मनोवृत्ति को एक अनुमान प्रदान गर्दछ। एक डाटा फ्युजन (EKF, UKF) प्रयोग गरिन्छ मनोवृत्ति को सबै भन्दा राम्रो अनुमानित गर्न। फिल्टर उद्देश्य सबै perturbations तिरस्कार, तर यति कुशलतापूर्वक गर्न छ, यो measurments विभिन्न स्रोतहरू आवश्यक छ। हामी अभिमुखीकरण द्वारा राखछन, र आफ्नो उपकरण साँच्चै कोणीय वेग र accelerometers र magnetometers देखि माप को एक सेट लागि gyroscopes उपयोग inertial मापन एकाइ (यति मा gyroscopes, accelerometers र संग IMU), छ विचार, InertialNav साँच्चै संग मनोवृत्ति अनुमान गर्न सक्नुहुन्छ फिल्टर।
त्यो मनोवृत्ति अनुमान गर्न, InertialNav कहिलेकाहीं यो unreliable वा धेरै हल्ला गर्ने deems कि सेंसर देखि जानकारी छोड्न हुनेछ, छ - त्रुटि को covariance कम से कम गर्न - यो कहिले काँही मनोवृत्ति माप बजाय कोणीय वेग एकीकरण र उपाध्यक्ष प्रतिकूल पक्ष हुन सक्छ। यसबाहेक, अभिमुखीकरण लागि चारकोसमूह तैयार को अनुमानित धेरै मजबूत बनाउँछ।
जीपीएस उपलब्ध छ भने यसको अतिरिक्त, उप-मीटर स्थिति प्राप्त गर्न सकिन्छ। त्यो यस भित्रका कुशलतापूर्वक काम (स्थिति र वेग मा बहाव) सक्दैन, छ।

** महत्वपूर्ण **: आफ्नो उपकरणमा आधारमा यो मनोवृत्ति को सबै भन्दा राम्रो अनुमानित लागि covariance सेटिङहरू माध्यम जा विचार गर्नुहोस्! Unreliable बुझयो भने InertialNav को माप बेवास्ता सक्छ। तपाईं अनुप्रयोगलाई gyroscopes प्रयोग गर्दैन सोच्नुहोस् भने, gyroscopes लागि विचलन सेटिङहरू जाँच गर्नुहोस्।


निर्गतगर्दछ
डाटा एसडी कार्डमा एक पाठ फाइल बचत गर्न सकिन्छ।
डाटा पनि UDP स्थानीय वाईफाई नेटवर्कमा पठाउन सकिन्छ। डाटा निम्न, फ्लोट रूपमा (4 बाइट्स, साना सा endian) पठाउन छन्:
[समय, मापन एक्सेलेरेशन {एक्स, वाई, Z}, मापन अभिमुखिकरण {पिच, रोल, बाटो देखि हटना}, चुम्बकीय क्षेत्र {एक्स, वाई, Z}, पिच अनुमान, रोल अनुमान, बाटो देखि हटना अनुमान]


न्यूनतम आवश्यकताहरु
न्यूनतम आवश्यकताहरु: accelerometers, gyroscopes, magnetometers।
वैकल्पिक आवश्यकताहरु: जीपीएस, क्यामेरा।
  - जीपीएस सक्षम छ जब Groundtrack मोड मात्र, उपलब्ध हुनेछ
  - एक क्यामेरा उपलब्ध हुँदा HeadUp प्रदर्शन मात्र, उपलब्ध हुनेछ
  - 7 "र स्क्रीन आकार माथि मात्र उपलब्ध बहु प्यानल।

आवेदन कुनै ग्यारेन्टी बिना,-छ रूपमा प्रदान गरिएको छ। आवेदन कुनै एजेन्सी वा संगठन द्वारा नेविगेशन उद्देश्यका लागि प्रमाणित छैन। यो एक विमान मा नेविगेशन साधन रूपमा प्रयोग गर्नु हुँदैन!

तपाईं बग पाउन भने, इमेल द्वारा तिनीहरूलाई रिपोर्ट गर्नुहोस्। धन्यवाद!

के नयाँ छ

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.