PB Controller

рдХрдиреНрдЯреЗрдиреНрдЯрдХреЛ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдЩреНрдХрди
рд╕рдмреИрдЬрдирд╛
резрежреж+
рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдЧрд░рд┐рдПрдХрд╛ рд╕рд╛рдордЧреНрд░реАрд╣рд░реВ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ
рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдирд╕рдЯ рдлреЛрдЯреЛ

рдпреЛ рдПрдкрдХрд╛ рдмрд╛рд░реЗрдорд╛

PB рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдХ BLE рдорд╛рд░реНрдлрдд рд░реЛрдмреЛрдЯрд╣рд░реВрд▓рд╛рдИ рд╕рд╣рдЬ рд░реВрдкрдорд╛ рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рдЧрд░реНрдиреЗ рд░ PID рдкреНрдпрд╛рд░рд╛рдорд┐рдЯрд░рд╣рд░реВ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрди рдЧрд░реНрдиреЗ рдПрдЙрдЯрд╛ рдПрдк рд╣реЛред
рдпреЛ рд▓рд╛рдЗрди-рдлрд▓реЛрдЗрдЩ рд╡рд╛ рдЖрдзрд╛рд░рднреВрдд рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдгрдХреЛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рд░ рдлрд╛рдЗрди-рдЯреНрдпреБрдирд┐рдЩрдХреЛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рдЖрджрд░реНрд╢ рд╣реЛред
рдПрдкрд▓реЗ BLE рдорд╛рд░реНрдлрдд рд░реЛрдмреЛрдЯрд╣рд░реВрдХреЛ рд╕рдЬрд┐рд▓реЛ рд░ рджреНрд░реБрдд рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рд░ PID рдЯреНрдпреБрдирд┐рдЩрдХреЛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджрд┐рдиреНрдЫред
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирем рд╕реЗрдкреНрдЯреЗрдореНрдмрд░ резрек

рдбреЗрдЯрд╛рдХреЛ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛

рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рд░рд╛рдЦреНрдирдХрд╛ рдирд┐рдореНрддрд┐ рддрдкрд╛рдИрдВрд▓реЗ рдкрд╣рд┐рд▓рд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рдХрд░реНрддрд╛рд╣рд░реВрд▓реЗ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╕рд░реА рд╕рдЩреНрдХрд▓рди рддрдерд╛ рд╕реЗрдпрд░ рдЧрд░реНрдЫ рднрдиреНрдиреЗ рдХреБрд░рд╛ рдмреБрдЭреНрди рдЬрд░реБрд░реА рдЫред рдПрдкрдХреЛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╕рдореНрдмрдиреНрдзреА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА, рддрдкрд╛рдИрдВ рдмрд╕реЛрдмрд╛рд╕ рдЧрд░реНрдиреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд░ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдЙрдореЗрд░рдХрд╛ рдЖрдзрд╛рд░рдорд╛ рдбреЗрдЯрд╛рдХреЛ рдЧреЛрдкрдиреАрдпрддрд╛ рд░ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛рд╕рдореНрдмрдиреНрдзреА рдЕрднреНрдпрд╛рд╕рд╣рд░реВ рдлрд░рдХ рд╣реБрди рд╕рдХреНрдЫрдиреНред рдпреЛ рдПрдкрдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рдХрд░реНрддрд╛рд▓реЗ рдпреЛ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкреНрд░рджрд╛рди рдЧрд░реНрдиреБрднрдПрдХреЛ рд╣реЛ рд░ рдЙрд╣рд╛рдБ рд╕рдордпрдХреНрд░рдорд╕рдБрдЧреИ рдпреЛ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдЧрд░реНрди рд╕рдХреНрдиреБрд╣реБрдиреНрдЫред
  • рддреЗрд╕реНрд░реЛ рдкрдХреНрд╖рд╕рдБрдЧ рдХреБрдиреИ рдкрдирд┐ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗрдпрд░ рдЧрд░рд┐рдБрджреИрди
    рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рдХрд░реНрддрд╛рд╣рд░реВрд▓реЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛рдХреЛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗрдпрд░ рдЧрд░рд┐рдиреЗ рдХреБрд░рд╛рдХрд╛ рдмрд╛рд░реЗрдорд╛ рдХрд╕рд░реА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдЧрд░рд╛рдЙрдБрдЫрдиреН рднрдиреНрдиреЗрдмрд╛рд░реЗрдорд╛ рдердк рдЬрд╛рдиреНрдиреБрд╣реЛрд╕реН
  • рдХреБрдиреИ рдкрдирд┐ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕рдЩреНрдХрд▓рди рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ рдЫреИрди
    рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рдХрд░реНрддрд╛рд╣рд░реВрд▓реЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛рдХреЛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕рдЩреНрдХрд▓рди рдЧрд░рд┐рдиреЗ рдХреБрд░рд╛рдХрд╛ рдмрд╛рд░реЗрдорд╛ рдХрд╕рд░реА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдЧрд░рд╛рдЙрдБрдЫрдиреН рднрдиреНрдиреЗрдмрд╛рд░реЗрдорд╛ рдердк рдЬрд╛рдиреНрдиреБрд╣реЛрд╕реН

рдирдпрд╛рдБ рдХреЗ рдЫ

р╕Ыр╕гр╕▒р╕Ър╕Ыр╕гр╕╕р╕Зр╕Бр╕▓р╕гр╣Ар╕Кр╕╖р╣Ир╕нр╕бр╕Хр╣Ир╕н BLE р╣Бр╕ер╕░р╕Бр╕▓р╕гр╕Бр╕гр╕нр╕Б Pair Code
р╕Ыр╕гр╕▒р╕Ър╕Ыр╕╕р╣Ир╕бр╕Др╕зр╕Ър╕Др╕╕р╕бр╣Бр╕ер╕░р╕Ир╕нр╕вр╣Гр╕лр╣Йр╣Бр╕кр╕Фр╕Зр╕Кр╕▒р╕Фр╣Ар╕Ир╕Щр╣Ар╕бр╕╖р╣Ир╕нр╕лр╕вр╕╕р╕Фр╕Др╕зр╕Ър╕Др╕╕р╕б
р╣Ар╕Юр╕┤р╣Ир╕бр╕Бр╕▓р╕гр╕Ыр╕гр╕▒р╕Ър╕Хр╕│р╣Бр╕лр╕Щр╣Ир╕Зр╣Бр╕ер╕░р╕Вр╕Щр╕▓р╕Фр╕Ыр╕╕р╣Ир╕б Start/Stop
р╕Ыр╕гр╕▒р╕Ър╕лр╕Щр╣Йр╕▓р╕Хр╕▓р╕Хр╕▒р╕зр╣Ар╕ер╕╖р╕нр╕Бр╕Др╕зр╕▓р╕бр╣Ар╕гр╣Зр╕з
р╣Ар╕Юр╕┤р╣Ир╕бр╕ер╕┤р╕Зр╕Бр╣Мр╕Фр╕▓р╕зр╕Щр╣Мр╣Вр╕лр╕ер╕Фр╣Др╕ер╕Ър╕гр╕▓р╕гр╕╡ Arduino IDE р╣Гр╕Щр╕лр╕Щр╣Йр╕▓р╣Бр╕гр╕Б
р╣Бр╕Бр╣Йр╣Др╕Вр╕Вр╣Йр╕нр╕Ър╕Бр╕Юр╕гр╣Ир╕нр╕Зр╣Бр╕ер╕░р╕Ыр╕гр╕▒р╕Ър╕Ыр╕гр╕╕р╕Зр╕Бр╕▓р╕гр╣Гр╕Кр╣Йр╕Зр╕▓р╕Щ

рдПрдкрд╕рдореНрдмрдиреНрдзреА рдЧреНрд░рд╛рд╣рдХ рд╕реЗрд╡рд╛