रोस-मोबाइल रोबोट अपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) द्वारा संचालित मोबाइल रोबोटिक प्रणालीको गतिशील नियन्त्रण र दृश्यको लागि डिजाइन गरिएको एन्ड्रोइड अनुप्रयोग हो। अनुप्रयोगले ROS नोडहरू प्रकाशक र ग्राहकलाई मानक ROS सन्देशहरूको साथ आरम्भ प्रयोग गर्दछ। समग्र कोड आर्किटेक्चर ढाँचा मोडल भ्यू भ्यूमोडल (MVVM) हो, जसले अनुप्रयोगलाई स्थिर गर्दछ र यसलाई अत्यधिक अनुकूलनयोग्य बनाउँदछ।
यदि तपाइँ तपाइँको अनुसन्धान को लागी ROS - मोबाइल को उपयोग गर्नुहुन्छ, कृपया उल्लेख गर्नुहोस्
@article {rottmann2020ros,
शीर्षक = OS ROS- मोबाइल: रोबोट अपरेटिंग प्रणालीको लागि एन्ड्रोइड अनुप्रयोग},
लेखक = ott रोट्टम्यान, नल्स र स्टड, निको र अर्न्स्ट, फ्लोरिस र रुएकर्ट, एल्मर},
जर्नल = {arXiv प्रिन्ट प्रिन्ट arXiv: २०११.०२781१},
वर्ष = {२०२०
}
थप विवरणहरूको लागि हाम्रो GitHub पृष्ठमा हेर्नुहोस् (ROS-Mobile को लागि खोजी)
मा अपडेट गरिएको
२०२१ जुन २८