рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд░ рдЕрднрд┐рдореБрдЦреАрдХрд░рдг рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рдкрдвреНрдиреБрд╣реЛрд╕реН:
- рдЬреАрдкреАрдПрд╕,
- рдХрдореНрдкрд╛рд╕,
- рд░реЛрд▓, рдкрд┐рдЪ, yaw/heading
- рдЖрдлреНрдиреЛ рдбрд╛рдЯрд╛ рдорд╛ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдЫ
- рдорд┐рдЯрд░рдорд╛ GPS рдХреЛ рд╢реБрджреНрдзрддрд╛
- рдЖрдлреНрдиреЛ рдХрдореНрдкрд╛рд╕/рдпрд╛рдЙ/рд╣реЗрдбрд┐рдЩ рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реНред рдирдХреНрд╕рд╛ рджреЗрдЦрд╛рдЗрдПрдХреЛ рдЫ
- рдбрд╛рдЯрд╛ рдмрдЪрдд рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН
- рдЕрд░реВрд╕рдБрдЧ рд╕рд╛рдЭреЗрджрд╛рд░реА рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН
- рдЧрд╛рдврд╛ / рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдореЛрдб
- рдирд┐рдХрдЯ рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрдорд╛:
- рдХреЗрд╣рд┐ рднрд╛рд╖рд╛рд╣рд░реВрдХреЛ рд▓рд╛рдЧрд┐ рд╕реНрдерд╛рдиреАрдпрдХрд░рдг (рдорд▓рд╛рдИ рдмрддрд╛рдЙрдиреБрд╣реЛрд╕реН рдХреБрди рднрд╛рд╖рд╛рд╣рд░реВ рддрдкрд╛рдИ рдЪрд╛рд╣рдиреБрд╣реБрдиреНрдЫ)
- рдЦрд╛рддрд╛рд╣рд░реВ: рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдбрд╛рдЯрд╛рд▓рд╛рдИ рдЕрдиреНрдп рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╣рд░реВрдорд╛ рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рдЧрд░реНрди рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдЦрд╛рддрд╛рдорд╛ рдмрдЪрдд рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН (рд╡реИрдХрд▓реНрдкрд┐рдХ)
- рдХрдореНрдкрд╛рд╕ рд╢реБрджреНрдзрддрд╛
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирей рдореЗ реиреи
рдХрд┐рддрд╛рдм рд░ рд╕рдиреНрджрд░реНрдн