Merkur buldozer

Martin Pihrt

Over deze app

Het kwik bestaat uit mechanica + 3 motoren. De ene zit in het linkerwiel, de andere in het rechterwiel en de andere bedient de lepel.
De besturing is gebaseerd op de ESP32-processorkaart. Wanneer de stroom wordt ingeschakeld, een toegangspunt met de naam voorbeeld: "Bulldozer xx" en het wachtwoordvoorbeeld: "12348765"

Troffelbediening
Gebruik de knoppen omhoog en omlaag om de laadrichting van de laadbak te regelen. Gebruik de schuifregelaar om de rijsnelheid van de bak in te stellen.

RIJBEDIENINGEN
Met joysticks (in grijze doos) kunnen we bewegingen in alle richtingen regelen. Vooruit en achteruit rijden. Draai links en rechts op zijn plaats. Vooruit en achteruit draaien. De rijsnelheid wordt bepaald door de afstand van het joystickwiel tot het midden. De middenpositie is stop.

BEDIENINGSINFORMATIE
Informatie over de verkeersstatus wordt bovenaan en onderaan het scherm weergegeven. Als dit OK is, wordt de groene tekst "OK" weergegeven. Als het apparaat niet beschikbaar is (bijvoorbeeld als gevolg van een mislukte Wi-Fi-verbinding), wordt de tekst "CONNECTING ..." onder aan het scherm weergegeven.

OVER TOEPASSING
De applicatie "Bulldozer" is gemaakt door Martin Pihrt (www.pihrt.com) voor de wedstrijd "technologie heeft een gouden bodem 2020".

API
App stuurt:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 eetlepel up
up = 0 el voeten
dwn = 1 eetlepel naar beneden
dwn = 0 el voeten
udpwm = 0 tot 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 tot 255 (-255 achteruit, 255 vooruit linkerwiel)
p = -255 tot 255 (-255 achteruit, 255 voorwaarts rechterwiel)

Meer informatie op www.pihrt.com in de elektronica-sectie.

Wat is er nieuw

API level 34